一种按摩仪，特别是一种轮式驱动按摩仪，其包括：上壳体；至少2个轮胎，其中，至少1个轮胎中设置有轮毂电机；至少1组按摩头，且按摩头能够经由按摩电机而旋转式的驱动；其中，上壳体上设置有能够感测力的第一传感器；所述第一传感器用于感测上壳体上所...

一种按摩座椅，包括：按摩座椅本体、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，以及至少一个按摩臂，且按摩臂上设置有柔性按摩头，其中，柔性按摩头设置于Z轴组件，Z轴组件用于实现柔性按摩头自转以及实现按摩头在Z轴方向上运动，且Z轴组件能够在X轴组件上沿左...

该实用新型涉及一种躺平型按摩机器人，包括：用于供人躺平的按摩床面和至少一个按摩臂，其中，按摩臂上设置有对应的按摩手；按摩手包括柔性触觉传感器，传感器包括：仿生的表皮层

本发明实施例公开了一种控制指令采集方法、装置、设备、控制器及存储介质，涉及控制技术领域。控制器包括光学测量系统以及柔性层，所述柔性层包括至少一部分的透明区域，所述柔性层的第一侧面涂覆有非透明涂料，所述柔性层的第一侧面的所述透明区域内标记...

一种双臂版按摩机器人，包括：左按摩臂和右按摩臂，其中，每个按摩臂的前端设置有对应的按摩手，每个按摩手的柔性触觉传感器包括：仿生的表皮层

一种基于触觉的控制器，包括：至少2个设置在不同位置的触觉传感单元；每个触觉传感单元包括：仿生的表皮层

一种采集按摩信号的装置，包括：仿生的表皮层

一种便于握持的按摩传感器，包括：具备第一外径的手持把柄、具备第二外径的双层柔性层结构、光源、摄像头以及加速度传感器，其中：所述第二外径大于第一外径；所述双层柔性层结构包括仿生表皮层、真皮层；所述摄像头用于捕捉所述双层柔性层结构的形变；所...

本公开揭示了一种柔性触觉传感器，包括：仿生的表皮层

一种柔性压力板，包括：仿生的表皮层

一种多电机多轮驱动按摩仪，其包括上壳体、下壳体、至少2个轮胎、至少1组按摩头、轮毂电机以及按摩电机；其中，至少1个轮胎中设置有轮毂电机；上壳体上设置有能够感测力的第一传感器；下壳体处至少露出一部分轮胎和一部分按摩头；当用手扶住上壳体，所...

一种基于触觉的按摩机器人，包括：按摩座椅、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，以及至少一个按摩臂，且按摩臂上设置有柔性按摩头，其中，柔性按摩头设置于Z轴组件，Z轴组件用于实现柔性按摩头自转以及实现按摩头在Z轴方向上运动，且Z轴组件能够在X轴组...

本发明公开了一种咽拭子采集方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及人工智能领域。方法包括：获取传感器采集的触觉数据；根据触觉数据判断棉签是否与用户发生接触，其中，棉签由具有传感器的夹持装置固定夹持；若是，采集用户口腔内部的图像数据；根据图...

一种躺平型按摩机器人，包括：用于供人躺平的按摩床面和至少一个按摩臂，其中，按摩臂上设置有对应的按摩手；按摩手包括柔性触觉传感器，传感器包括：仿生的表皮层

一种双臂版按摩机器人，包括：左按摩臂和右按摩臂，其中，每个按摩臂的前端设置有对应的按摩手，每个按摩手的柔性触觉传感器包括：仿生的表皮层

一种手持的按摩传感设备，包括：手持把柄，以及与手持把柄连接的双层柔性层结构；所述按摩传感设备还包括光源、摄像头以及加速度传感器，其中，所述摄像头用于捕捉所述双层柔性层结构的形变；所述双层柔性层结构包括仿生表皮层和真皮层；所述按摩传感设备...

一种基于触觉的控制器，包括：至少2个设置在不同位置的触觉传感单元；每个触觉传感单元包括：仿生的表皮层

一种采集按摩信号的装置，包括：仿生的表皮层

本公开揭示了一种柔性触觉传感器，包括：仿生的表皮层

一种面形柔性触觉传感器，其用于承载双脚踩踏或其他类型的触觉和受力；所述面形柔性触觉传感器包括：仿生的表皮层