一种按摩座椅制造技术

一种按摩座椅，包括：按摩座椅本体、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，以及至少一个按摩臂，且按摩臂上设置有柔性按摩头，其中，柔性按摩头设置于Z轴组件，Z轴组件用于实现柔性按摩头自转以及实现按摩头在Z轴方向上运动，且Z轴组件能够在X轴组件上沿左右移动；Y轴组件包括Y轴左滑轨和Y轴右滑轨，且Y轴左滑轨和Y轴右滑轨固定于按摩座椅椅背的背后两侧；X轴组件与Z轴组件则能够在Y轴组件上下运动，从而实现按摩手多方向运动；且按摩座椅椅背开有孔，柔性按摩头得以朝向按摩座椅对坐躺在按摩座椅上的用户进行按摩。以此，本公开一种具有创新结构的按摩座椅，其具有柔性感知能力，并可自由的进行移动以进行按摩理疗。进行移动以进行按摩理疗。进行移动以进行按摩理疗。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩座椅


[0001]本公开涉及机器人与传感器技术，特别涉及一种按摩座椅。

技术介绍

[0002]随着人们对健康和机器人技术的越发关注，按摩机器人出现了发展机遇。候车室、候机楼以及理疗场所，已经部署相当的按摩座椅。此类按摩座椅已经能够实现固定设置了不同档位的力的施加，以实现按摩功能。然而，现有技术中的按摩座椅在其后背部往往安装多组按摩头，同时多组工作以对人体背部按摩，其结构复杂且不易维护。
[0003]CN202932446U提供了一种按摩座椅，包括座椅本体，所述的座椅本体具有扶手和靠背，所述的扶手和靠背上均设有按摩装置。所述的按摩装置包括按摩装置底座，所述的按摩装置底座上设有凹孔，在所述的凹孔内嵌入圆球，所述圆球在凹孔内转动，所述圆球凸出按摩底座平面，以利于按摩。
[0004]但是，在上述技术CN202932446U中，为方便引用，本
技术介绍
中将其原始记载的图2作为本说明书附图中的图1A，该图示意了该技术中的按摩装置。能够发现，即使该现有技术对传统的按摩头进行了精简，其仍然需要至少三个圆球8，且阅读技术CN202932446U还能够发现，其按摩装置的位置相对固定，也不能作用于人体背部的更大范围。
[0005]如何在传统按摩座椅之外提供另外的按摩机器人供用户选择，精简结构的同时提高用户的理疗体验，成为本领域技术人员值得研究的方向。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本公开揭示了一种按摩座椅，包括：
[0007]用于供人坐躺的按摩座椅本体、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，以及至少一个按摩臂，其中，按摩臂上设置有对应的按摩手；
[0008]所述按摩手设有柔性按摩头，其中，
[0009]柔性按摩头设置于Z轴组件，Z轴组件用于实现柔性按摩头自转以及实现按摩头在Z轴方向上运动，且Z轴组件能够在X轴组件上沿X轴左右移动；
[0010]Y轴组件包括Y轴左滑轨和Y轴右滑轨，且Y轴左滑轨和Y轴右滑轨固定于按摩座椅椅背的背后两侧；
[0011]X轴组件与Z轴组件则能够在Y轴组件上下运动，从而实现按摩手多方向运动；
[0012]且，按摩座椅的椅背开有孔，透过所述孔，柔性按摩头朝向按摩座椅，以便对坐躺在按摩座椅上的用户进行按摩。
[0013]优选的，
[0014]X轴组件包括X轴滑轨；
[0015]X轴组件沿X轴方向延伸，且在其向两个不同方向延伸的末端与Y轴组件的Y轴左滑轨和Y轴右滑轨正交；
[0016]X轴组件上设置有Z轴组件，Z轴组件在X轴滑轨上移动，且，
[0017]X轴组件与Z轴组件所形成的X
‑
Z轴滑轨，能够沿Y轴组件的Y轴左滑轨和Y轴右滑轨进行上下运动。
[0018]优选的，
[0019]Z轴组件为Z轴手腕模组，所述Z轴手腕模组包括：手腕末端、驱动机构和手腕前端；
[0020]其中，
[0021]Z轴手腕模组通过手腕末端连接于所述X轴组件处，并通过驱动机构带动手腕前端实现至少三自由度的运动；
[0022]手腕前端上设置柔性按摩头，所述柔性按摩头包括：
[0023]仿生的表皮层
‑
真皮层所构成的双层柔性层结构和摄像头以及光源；其中：
[0024]所述摄像头，用于捕捉所述双层柔性层结构的形变；
[0025]所述双层柔性层结构基于具备透光性和柔软性的材料，其中，所述表皮层包括反射层，以辅助摄像头捕捉所述光源照射向双层柔性层结构并反射回摄像头的光线，从而感测双层柔性层结构的形变。
[0026]优选的，
[0027]所述按摩臂可以是一个或两个，当为两个时，所述按摩臂包括左按摩臂和右按摩臂，所述左按摩臂和右按摩臂在所述X轴滑轨上，可以做彼此远离的运动，也可以做彼此靠近的运动。
[0028]优选的，
[0029]所述Y轴左滑轨和Y轴右滑轨，其上端固定在按摩椅背上，其下端经由按摩椅的座位主体而固定。
[0030]优选的，
[0031]所述按摩座椅的椅背包括斜向的椅背主体，
[0032]所述椅背主体的顶端，其左右两端处，分别连接Y轴左滑轨和Y轴右滑轨的上端。
[0033]优选的，
[0034]所述按摩座椅的座位底部包括左右两侧设置的、用于支撑座位的第一支撑件、第二支撑件，所述第一支撑件、第二支撑件向椅背后部延伸，并且分别与Y轴左滑轨和Y轴右滑轨的下端连接。
[0035]以此，本公开实现了一种具有创新结构的按摩座椅，其结构简单且便于维护，只需要一个按摩头即可，且具有柔性感知能力，柔性按摩头可自由的在相当宽广的空间内进行移动，最大可以在整个椅背的背部范围中移动以进行按摩理疗，提供基于触觉的按摩体验。
附图说明
[0036]图1A是现有技术中一种按摩座椅的按摩装置的示意图；
[0037]图1是本公开的一个实施例中按摩座椅及其各部件的示意图；
[0038]图2是本公开的一个实施例中按摩座椅的按摩臂与X轴滑轨的示意图；
[0039]图3是本公开的一个实施例中按摩座椅的X
‑
Z轴滑轨各个部件的示意图；
[0040]图4是本公开的一个实施例中按摩座椅作为一个产品的整体示意图；
[0041]图5是本公开的一个实施例中按摩手的柔性按摩头光路示意图；
[0055]图4中各个图注如下：
[0056]4A：背垫，
[0057]4B：头枕，
[0058]4C：按摩头，
[0059]4D：外壳，
[0060]4E：座椅；
[0061]图5中各个图注如下：
[0062]5A：摄像头，
[0063]5B
‑
1、5B
‑
2：理论上全部的光路，
[0064]5C
‑
1、5C
‑
2：实际中关注的光路，
[0065]5D：双层柔性层结构；
[0066]图6中各个图注如下：
[0067]6A：实际中关注的光路对应的矩形区域；
[0068]图8A中各个图注如下：
[0069]1：支架1，
[0070]2：第一轴电机，
[0071]3：支架2，
[0072]4：第二轴电机，
[0073]5：支架3，其包括2个互相垂直的平面：第一平面P1、第二平面P2，
[0074]6：第三轴电机，
[0075]7：支架4，其包括2个互相垂直的平面：第一平面P1、第二平面P2；
[0076]图9A中各个图注如下：
[0077]1：支架1，
[0078]2：第一轴电机，
[0079]3：支架2，其包括2个互相垂直的平面：第一平面P1、第二平面P2，
[0080]4：第二轴电机，
[0081]5：支架3，其包括2个互相垂直的平面：第一平面P1、第二平面P2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按摩座椅，包括：用于供人坐躺的按摩座椅本体、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，以及至少一个按摩臂，其中，按摩臂上设置有对应的按摩手；所述按摩手设有柔性按摩头，其中，柔性按摩头设置于Z轴组件，Z轴组件用于实现柔性按摩头自转以及实现按摩头在Z轴方向上运动，且Z轴组件能够在X轴组件上沿X轴左右移动；Y轴组件包括Y轴左滑轨和Y轴右滑轨，且Y轴左滑轨和Y轴右滑轨固定于按摩座椅椅背的背后两侧；X轴组件与Z轴组件则能够在Y轴组件上下运动，从而实现按摩手多方向运动；且，按摩座椅的椅背开有孔，透过所述孔，柔性按摩头朝向按摩座椅，以便对坐躺在按摩座椅上的用户进行按摩。2.根据权利要求1所述的按摩座椅，其中：X轴组件包括X轴滑轨；X轴组件沿X轴方向延伸，且在其向两个不同方向延伸的末端与Y轴组件的Y轴左滑轨和Y轴右滑轨正交；X轴组件上设置有Z轴组件，Z轴组件在X轴滑轨上移动，且，X轴组件与Z轴组件所形成的X
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Z轴滑轨，能够沿Y轴组件的Y轴左滑轨和Y轴右滑轨进行上下运动。3.根据权利要求1所述的按摩座椅，其中：Z轴组件为Z轴手腕模组，所述Z轴手腕模组包括：手腕末端、驱动机构和手腕前端；其中，Z轴手腕模组通过手腕末端连接于所述X轴组件处，并通过驱动机构带动手腕前端实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑维然，李书军，戴尚丽，张永杰，
申请(专利权)人：深圳市松果体机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：