本发明适用于机器人领域，提供了一种移动机器人及其急停装置和方法。装置包括安装在移动机器人本体上的、依次电连接的天线、无线接收模块、控制器和电源开关，电源开关串联在移动机器人的电源输出端或驱动器供电端；无线接收模块用于通过天线接收无线遥控...

本发明公开了一种建图方法及机器人的图像定位方法、装置，解决了现有图像定位过程存在偏差的问题。该图像定位方法包括：根据固定摄像头拍摄的视频图像的畸变规律建立现实坐标系；采用现实坐标系标定法建立图像坐标系。

本发明实施例提供了一种充电桩及充电系统，解决了由于自动充电机器人在停靠位置的具体姿态与规定姿态存在角度偏差，从而导致充电电极与受电电极接触不良的问题。该充电桩，包括：充电单元，以及依次电连接的测距单元、处理器和伸缩单元，其中，测距单元固...

本发明实施例提供了一种充电装置，包括：插座组件，插座组件包括极性插座，极性插座包括固定片组，固定片组中的多个固定片沿一直线方向顺序延伸排列。本发明实施例提供的充电装置，通过在插座组件中设置极性插座，并在极性插座中设置固定片组，固定片组中...

本发明公开了一种注水装置及设备，解决了现有注水设备注水过程中离不开人工操作的问题。其中，注水装置包括：第一通信单元，用于接收注水请求和/或停止注水请求，并转发；控制器，用于接收第一通信单元转发的注水请求，根据注水请求控制注水单元移动至预...

本实用新型公开了一种巡逻机器人，包括巡线模块(2)，主控制器(1)，移动机构(3)，打扫机构(4)、洒水机构(5)、吸尘机构(6)、摄像头(7)、无线传输模块(8)、避障模块(9)。根据本实用新型实施方式的扫地巡逻机器人能够通过巡线完成...

本发明的实施方式涉及移动机器人配备的投影仪的投影校正方法和设备。该方法包括：在检测到投影仪开始投影时，使用移动机器人配备的摄像头进行图像拍摄，获得拍摄图像，所述拍摄图像包括投影画面和投影幕布，其中所述投影仪将所述投影画面投影在所述投影幕...

本实用新型涉及一种家用机器人系统，其包括体感设备、工控机系统和移动机器人子系统。体感设备被配置为通过视觉装置监测出现在家庭环境中的人员姿态，并且将监测到的人员姿态数据发送给工控机系统。工控机系统被配置为接收体感设备发送的人员姿态数据，对...

本发明公开了一种机器人的看护方法及装置，解决了现有看护机器人不能实现真正的“看护”功能的问题。该机器人的看护方法包括：控制机器人在预设角度范围内进行旋转扫描，一旦检测到被看护人立即停止扫描，对被看护人进行定位并跟踪运行；实时采集包括被看...

本实用新型公开了一种巡逻机器人。该巡逻机器人行进过程中获取实时模拟图像，将所述实时模拟图像转换为数字图像，并且通过智能分析统计出数字图像中的人数。在判断统计出的人数大于设定阈值的情况下，巡逻机器人停止前进，并将报警信息、当前GPS位置信...

本实用新型实施例提供一种智能安全厨房系统，其包括：智能控制模块组和移动机器人；其中，智能控制模块组包括检测模块组和无线发送模块；其中，检测模块组中的检测模块配置为，当检测到灾情时，通过无线发送模块向移动机器人发送灾情信息；移动机器人包括...

本实用新型提供了一种电池自动更换装置，用于为电池侧入式机器人更换电池，该装置包括：控制装置、平台、至少一个电池托盘、至少一个卡扣滑块，其中，所述至少一个电池托盘按行布置在所述平台之上，在所述的每一个电池托盘之上设置有一个可滑动的卡扣滑块...

本发明公开了一种机器人导航定位方法、装置及机器人，用于类似楼道这种狭长环境下的机器人定位。该方法包括：根据激光扫描仪和超宽带无线接收器的检测数据计算机器人的位置；其中，激光扫描仪用于检测机器人相对于楼道两侧墙体的位置信息，超宽带无线接收...

本实用新型一实施例提供的一种悬挂机构、底盘及移动机器人，包括：车架、车桥和三个连杆；其中，所述车架包括与所述车桥相平行的第一垂直固定面，所述车桥包括第一侧面，所述第一侧面通过所述三个连杆与所述第一垂直固定面相连接；其中，所述三个连杆不处...

本发明的实施方式涉及移动机器人的位姿确定方法和设备。该方法包括：在移动机器人的位姿发生改变时，利用惯性导航传感器计算移动机器人在全局地图中的第一位姿；使用激光扫描仪，利用即时定位与地图构建(SLAM)技术创建关于移动机器人的周围环境的局...

本发明的实施方式涉及移动机器人的位姿确定方法和设备。该方法包括：使用激光扫描仪，利用即时定位与地图构建(SLAM)技术创建移动机器人在其中导航的环境的全局地图；在移动机器人上电时，使用激光扫描仪，利用即时定位与地图构建(SLAM)技术创...

本发明公开了一种楼道清洁机器人实现自主运行的方法、装置及机器人，解决了机器人自主进入和/或出离电梯的问题。其中，该方法包括：进入电梯前切换至惯性导航方式；发出乘坐电梯请求，包括呼叫电梯信息和目标楼层信息；判断电梯状态，并根据电梯状态控制...

本发明的实施方式涉及用于移动机器人室内定位的方法和设备。该方法包括：根据移动机器人室内定位技术估计其当前定位；访问参考物数据库，从中选择一个真实定位和相关联的参考图像；将移动机器人导航至所选择的真实定位；利用移动机器人配备的摄像头进行图...

本发明公开了一种电磁导航装置及系统，可以对电磁线上任意点的未来方向趋势做出预测。其中，该电磁导航装置包括感应器，所述感应器包括两个电磁感测单元，所述两个电磁感测单元布置在与水平面平行的相同或不同平面上，并且在水平方向上互成一定夹角。

本发明公开了一种社区安全报警方法及巡逻机器人，其中，所述方法包括：判断环境噪声是否大于设定阈值；如果是，根据声源相对于巡逻机器人的位置和巡逻机器人在当前环境中的位置计算声源实际位置；将所述声源实际位置发送给远程监控端。根据本发明实施方式...