本发明公开了一种动态场景下定位和地图更新的方法及系统，所述方法包括：通过所述激光雷达，获得第一初始地图，其中包括第一建图轨迹；获得第一节点集和第一子图集；获得第一机器人的第一定位轨迹，其中，所述第一定位轨迹包括第二节点集和第二子图集；将...

本发明提供了一种基于结构深度嵌入的对话策略优化方法及系统，方法包括：根据第一对话场景信息，获得第一对话状态信息，其中，第一对话状态信息包括图结构数据；遍历图结构数据，获得第一槽位节点集和第一边集；对第一槽位节点集进行结构嵌入处理，获得第...

本申请公开了一种激光雷达数据中动态数据的过滤方法及系统，通过获得摄像头数据流、激光雷达数据；将所述摄像头数据流、所述激光雷达数据输入语义识别模型中，获得所述语义识别模型的第一输出结果，所述第一输出结果为语义识别数据；基于所述语义识别数据...

本申请涉及票据售卖设备技术领域，提供了一种出票装置，包括机柜、设置于机柜内的控制单元以及至少一个售票单元，售票单元包括储票仓、输送机构以及出票机构；储票仓内堆叠放置多包整包的票据，通过输送机构中的第一驱动件提供驱动力，带动传送组件移动，...

本发明适用于充电装置技术领域，提供了一种接触式充电结构及机器人充电桩，该接触式充电结构包括第一极板、第二极板和摆动极板。其中，第一极板用于与第一目标件连接，第二极板用于与第二目标件连接。摆动极板的一侧端与第一极板铰接，即摆动极板相对于第...

本申请适用于智能机器人领域，提供了一种清洁机器人的补给方法及装置，所述补给方法包括：若所述清洁机器人的工作模式为任务模式，则在补给操作执行过程中监测当前电量；若所述当前电量达到预设的标准电量，则停止执行所述补给操作并执行所述任务模式对应...

本申请适用于智能机器人领域，提供了一种清洁机器人的补给方法、装置、设备及存储介质，所述补给方法包括：若接收到的来自清洁机器人的排水指令，则将污水槽移动至所述清洁机器人关联的排污位置，并向所述清洁机器人发出排水就绪指令；在所述清洁机器人执...

本发明适用于开关装置技术领域，提供了一种光电开关结构及电子设备，光电开关结构包括第一安装座、移动组件、第二安装座、光电传感器以及遮光组件。移动组件沿第一方向滑动连接于第一安装座上，第二安装座设于第一安装座的一侧，光电传感器固定于第二安装...

本申请提供一种商品推荐方法、系统及设备，涉及信息推荐技术领域，能够有效地提高商品推荐服务的推荐准确度。该方法包括：通过获取session内的第一商品信息和用户信息，用户信息包括用户情绪信息和第二商品信息；根据第一商品信息建立商品邻接矩阵...

本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：在检测到用户时，对用户进行人脸识别；根据人脸识别结果确定用户的身份信息；获取与身份信息关联的用户画像标签；获取用户的行为数据，对行为数据...

本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质，在机器人的ROI区域内进行行人检测；在检测到行人时，对行人进行轨迹跟踪；若检测出轨迹跟踪结果中行人在所述ROI区域内停留超过预设时长，启动第一预设交互模式...

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种驱动轮悬挂装置和机器人底盘。驱动轮悬挂装置包括轮安装座、侧安装座、顶安装架、弹簧安装座、拉伸弹簧、连杆臂和杠杆臂；连杆臂的底部与轮安装座转动连接，连杆臂的顶部与侧安装座转动连接，杠杆臂的底部与轮安装...

本申请提供一种抛光组件和石材护理机，抛光组件包括转轴、触发件以及多个依次层叠且可滑动套接在转轴上的抛光工作头。抛光工作头的转盘具有通孔，通孔的内壁设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，转盘设有弹簧、导杆和联动件，导杆和第一滑块连接，弹簧...

本申请提供一种送料装置和晶面机，送料装置包括料桶、驱动机构、第一控制阀、螺杆、第一输送管以及第二输送管。螺杆设置于料桶内，驱动机构和螺杆连接以驱动螺杆。第一输送管的一端和料桶的一端连通。第一输送管的另一端、料桶的另一端以及第二输送端的一...

本申请提供一种抛光组件和石材护理机，抛光组件包括转轴和多个抛光工作头。转轴的外周面设有在圆周方向和轴向上均错开的导向凸条和限位凸块。抛光工作头的转盘包括依次层叠固定的第一转盘基体、第二转盘基体以及第三转盘基体，转轴穿过第一转盘基体的第一...

本实用新型适用于门锁技术领域，提供了一种机柜门锁及机柜。机柜门锁包括用于固定安装于机柜上的锁体、用于活动安装于机柜上的活动件、固定安装于锁体的锁芯上的齿轮部，以及开设于活动件上的孔洞，活动件上连接有钩形锁舌；孔洞用于供齿轮部上的齿芽插入...

本实用新型适用于门锁技术领域，提供了一种机柜门锁及机柜。机柜门锁，包括用于固定安装于机柜上的锁体、用于活动安装于机柜上的活动件，用于驱动活动件相对锁体沿第一方向移动的直线驱动机构；活动件上连接有钩形锁舌；直线驱动机构具有固定连接于活动件...

本发明提供了一种基于深度学习的彩票服务方法及装置、彩票智能服务终端，该方法包括：获取用户的语音对话信息；将语音对话信息转换为对应的文本对话信息后输入预先训练的意图分类模型，利用意图分类模型识别语音对话信息对应的意图类别；根据意图类别确定...

一种处理多模态数据的方法，获取深度图像，根据所述深度图像获取各个用户的空间位置信息；获取音频数据，从所述音频数据中提取出不同用户的声纹特征信息，根据所述声纹特征信息对说话人进行定位，获取相应用户的声场定位信息；将所述空间位置信息与所述声...

本实用新型适用于售票设备技术领域，提供了一种出票机构以及售票机。出票机构包括储票仓、出票通道以及吸盘组件；储票仓用于存放票据，具有至少一个用于将票据放入和/或取出的开口；出票通道具有第一进票口和第一出票口，且出票通道倾斜设置、用于供票据...