一种电机驱动电路及机器人，电机驱动电路与直流电机连接，包括：一用于接入一路PWM驱动信号的功率输入端；一用于接入一转向控制信号的正反转控制端；一用于接入一刹车控制信号的刹车控制端；将所述PWM驱动信号、所述转向控制信号及所述刹车控制信号...

本实用新型涉及连接器的技术领域，提供了一种充电装置，其包括连接轴、充电插头、伸缩驱动机构和弹性复位元件。充电插头包括插头座和插头极片，插头极片固定设置在插头座上，插头座以连接轴的轴线为轴转动地安装在连接轴上。伸缩驱动机构，与连接轴连接并...

本实用新型涉及连接器的技术领域，提供了一种充电插座和充电装置，其包括插座固定架和设置在插座固定架上的对接机构，对接机构包括彼此相对的两个插座极片组件，每个插座极片组件均包括插座固定块、插座极片以及弹性部件；插座固定块滑动设置在插座固定架...

本发明提供一种目标图像的检测方法、装置及存储介质、机器人，通过BING算法快速选择出可能含有目标的候选区域，替代了DPM算法中暴力搜索的滑窗方法，然后将得到的候选区域交给DPM做进一步筛选。其次，将DPM算法中最耗时的HOG特征金字塔计...

本发明适用于计算机视觉领域，尤其涉及一种机器人及其基于标识物的位姿估计方法和装置。所述方法包括：获取摄像头拍摄到的图像，识别出标识物；获取标识物的特征点的图像坐标，根据需求建立世界坐标系，并通过测量获取标识物的特征点在世界坐标系中的坐标...

本发明提供一种目标图像的检测方法、装置及存储介质、机器人，通过从待检测的视频中依次读取一帧图像；计算所述图像的高维特征图；利用预设目标检测模型中的至少二个不同尺寸的滤波器，分别与所述高维特征图进行滑窗遍历，以得到综合响应得分；将所述综合...

本发明适用于计算机视觉领域，提供了一种基于矩形标识的位姿估计方法、装置及机器人。所述方法包括：通过摄像头的内参数和畸变参数，对矩形标识的四个角点的图像坐标进行畸变矫正，输出畸变校正之后的四个角点；将畸变校正之后的四个角点中随机抽取三个角...

本实用新型公开了一种注水装置及设备，解决了现有注水设备注水过程中离不开人工操作的问题。其中，注水装置包括第一通信单元、控制器以及注水单元，第一通信单元和控制器数据连接，控制器和注水单元电连接，其中，第一通信单元，用于接收注水请求和/或停...

本实用新型适用于机器人领域，提供了一种移动机器人及其急停装置和急停遥控装置。移动机器人的急停装置包括安装在移动机器人本体上的、依次电连接的天线、无线接收模块、控制器和电源开关，电源开关串联在移动机器人的电源输出端或驱动器供电端；无线接收...

本实用新型适用于机器人领域，提供了一种机器人及机器人充电系统。所述机器人充电系统包括电池和给电池充电的并联的手动充电线路和自动充电线路，所述自动充电线路包括自动充电电极和第二电流传感器，所述自动充电电极、第二电流传感器和电池依次串联，所...

本发明适用于机器人领域，提供了一种自主移动机器人及其自动对接的控制方法和装置。所述方法包括：当需要自动对接时，自主导航至机器人服务台前方的预设距离处，并在停止时，控制自主移动机器人中安装有激光扫描传感器的面朝向机器人服务台；控制激光扫描...

本实用新型适用于电学领域，提供了一种插头、插座、机器人和电动车。所述插头包括信号/充电端子，所述插头还包括第一检测端子、第二检测端子和用于固定第一检测端子、第二检测端子和信号/充电端子的绝缘固定架，其中，第一检测端子和第二检测端子进行短...

本实用新型适用于天线领域，提供了一种超宽带天线及机器人。超宽带天线包括第一天线辐射板、第二天线辐射板和天线接地板，第一天线辐射板和第二天线辐射板均包括辐射片基板和形成在辐射片基板的正面和/或背面的辐射片；天线接地板包括接地基板、形成在接...

本实用新型实施例提供了一种充电桩及充电系统，解决了由于自动充电机器人在停靠位置的具体姿态与规定姿态存在角度偏差，从而导致充电电极与受电电极接触不良的问题。该充电桩，包括：充电单元，以及依次电连接的测距单元、处理器和伸缩单元，其中，测距单...

本实用新型实施例提供了一种充电装置，包括：插座组件，插座组件包括极性插座，极性插座包括固定片组，固定片组中的多个固定片沿一直线方向顺序延伸排列。本实用新型实施例提供的充电装置，通过在插座组件中设置极性插座，并在极性插座中设置固定片组，固...

本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人及其充电过程中的行为控制方法及装置。所述方法包括：在充电过程中接收运动指令；控制断开自动充电功能；检测是否存在充电电流或充电电压；如果存在，则禁止执行所述运动指令，否则执行所述运动指令。本发明既能...

本发明适用于机器人领域，提供了一种基于监控摄像机的机器人定位方法、装置及机器人。所述方法包括：获取监控摄像机提供的监控图像中显示的多个标定点的局部现实坐标和图像坐标，所述标定点是在待建图的区域中预先标示的标定点；根据多个标定点的局部现实...

本发明适用于天线领域，提供了一种超宽带天线及机器人。超宽带天线包括第一天线辐射板、第二天线辐射板和天线接地板，第一天线辐射板和第二天线辐射板均包括辐射片基板和形成在辐射片基板的正面和/或背面的辐射片；天线接地板包括接地基板、形成在接地基...

本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人及其充电过程中的行为控制方法和机器人充电系统。所述机器人充电系统包括电池和给电池充电的并联的手动充电线路和自动充电线路，所述自动充电线路包括自动充电电极和第二电流传感器，所述自动充电电极、第二电流...

本发明适用于机器人领域，提供了一种移动机器人及其急停装置和方法。装置包括安装在移动机器人本体上的、依次电连接的天线、无线接收模块、控制器和电源开关，电源开关串联在移动机器人的电源输出端或驱动器供电端；无线接收模块用于通过天线接收无线遥控...