机器人及其充电过程中的行为控制方法和机器人充电系统技术方案

本发明专利技术适用于机器人领域，提供了一种机器人及其充电过程中的行为控制方法和机器人充电系统。所述机器人充电系统包括电池和给电池充电的并联的手动充电线路和自动充电线路，所述自动充电线路包括自动充电电极和第二电流传感器，所述自动充电电极、第二电流传感器和电池依次串联，所述手动充电线路包括串联的第一电流传感器和手动充电插座/插头。所述方法包括：在充电过程中接收运动指令；检测手动充电线路的第一电流传感器是否存在充电电流或充电电压；如果存在，则禁止执行所述运动指令，否则执行所述运动指令。本发明专利技术既能保障机器人的安全性，又能体现其智能性。

The behavior control method and the robot charging system in the robot and its charging process

The invention is applicable to the field of robot, and provides a robot and a behavior control method and a robot charging system in the process of charging. The robot consists of a parallel charging battery and charging a battery charging circuit of the manual system and automatic charging circuit, automatic charging circuit includes automatic charging electrode and the second current sensor, the automatic charging electrode, second current sensors and batteries are connected in series, wherein the manual charging circuit includes a first current sensor series and manual charging plug / socket. The method comprises the following steps: receiving a motion command in the charging process; detecting whether there is a charging current or charging voltage in the first current sensor of the manual charging line; if it exists, it is forbidden to execute the motion command, otherwise, execute the motion command. The invention can not only guarantee the safety of the robot, but also embody its intelligence.

【技术实现步骤摘要】
机器人及其充电过程中的行为控制方法和机器人充电系统
本专利技术属于机器人领域，尤其涉及一种机器人及其充电过程中的行为控制方法和机器人充电系统。
技术介绍
现在机器人越来越普遍，给机器人充电是最基本需求。而智能自主运动的机器人，往往会在低电量时自动充电，同时在充满电时，或者收到工作的指令时(如定时工作)，机器人会自动断开自动充电功能，开始正常工作。由于自动充电功能可能存在异常，或者机器人在关机的情况下往往仍需保留手动充电功能，即电缆连接充电功能。因此机器人在充电过程中，机器人的行为控制策略极其重要，否则不能体现其智能，或者误操作造成一定故障。现有技术的机器人收到运动指令后，检测到机器人没有自动充电时，就进入正常工作，如果此时机器人正在手动电缆充电，机器人是不能自动断开电缆的，此时机器人移动会造成故障或损坏设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人及其充电过程中的行为控制方法和机器人充电系统，旨在解决现有技术的机器人收到运动指令后，若机器人存在手动电缆充电时，就进入正常工作，会造成故障或损坏设备的问题。第一方面，本专利技术提供了一种机器人充电系统，包括电池和给电池充电的并联的手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人充电系统，包括电池和给电池充电的并联的手动充电线路和自动充电线路，其特征在于，所述自动充电线路包括自动充电电极和第二电流传感器，所述自动充电电极、第二电流传感器和电池依次串联，所述手动充电线路包括串联的第一电流传感器和手动充电插座/插头。

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电系统，包括电池和给电池充电的并联的手动充电线路和自动充电线路，其特征在于，所述自动充电线路包括自动充电电极和第二电流传感器，所述自动充电电极、第二电流传感器和电池依次串联，所述手动充电线路包括串联的第一电流传感器和手动充电插座/插头。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手动充电线路并联在自动充电电极和第二电流传感器之间。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手动充电线路并联在第二电流传感器和电池之间。4.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至3任一项所述的机器人充电系统。5.一种如权利要求4所述的机器人充电过程中的行为控制方法，其特征在于，所述方法包括：在充电过程中接收运动指令；检测手动充电线路的第一电流传感器是否存在充电电流或充电电压；如果存在，则禁止执行所述运动指令，否则执行所述运动指令。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，如果检测到手动充电线路的第一电流传感器存在充电电流或充电电压时，所述方法还包括：播报机器人状态。7.一种机器人，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王加加，王可可，刘英英，
申请(专利权)人：深圳市神州云海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44