一种超宽带天线及机器人制造技术

本发明专利技术适用于天线领域，提供了一种超宽带天线及机器人。超宽带天线包括第一天线辐射板、第二天线辐射板和天线接地板，第一天线辐射板和第二天线辐射板均包括辐射片基板和形成在辐射片基板的正面和/或背面的辐射片；天线接地板包括接地基板、形成在接地基板的背面的金属地和贯穿接地基板的金属过孔；第一天线辐射板和第二天线辐射板交叉固定；第一天线辐射板和第二天线辐射板均固定在天线接地板上，金属过孔与第一天线辐射板的辐射片和第二天线辐射板的辐射片导通。本发明专利技术的超宽带天线方向性好，天线驻波比稳定，天线增益在不同方向差异小，且结构简单，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种超宽带天线及机器人
本专利技术属于天线领域，尤其涉及一种超宽带天线及机器人。
技术介绍
随着室内高速无线通信技术的发展，超宽带(UWB，ultra-wideband)短距离无线通信技术引起了通信领域的极大关注。作为其重要组成部分之一的超宽带天线近年来成为研究热点。超宽带天线是指带宽非常宽的天线，现有技术的超宽带天线主要包括平面天线和球形天线。然而，平面天线只有一个平面，天线增益在不同方向有较大差异；球形天线虽然方向性好但难于制造。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种超宽带天线及机器人，旨在解决现有技术的超宽带天线中的平面天线只有一个平面，天线增益在不同方向有较大差异；球形天线虽然方向性好但难于制造的问题。第一方面，本专利技术提供了一种超宽带天线，包括第一天线辐射板、第二天线辐射板和天线接地板，第一天线辐射板和第二天线辐射板均包括辐射片基板和形成在辐射片基板的正面和/或背面的辐射片；天线接地板包括接地基板、形成在接地基板的背面的金属地和贯穿接地基板的金属过孔；第一天线辐射板和第二天线辐射板交叉固定；第一天线辐射板和第二天线辐射板均固定在天线接地板上，金属过孔与第一天线辐射板的辐射片和第二天线辐射板的辐射片导通。进一步地，所述第一天线辐射板和/或第二天线辐射板分别由两块天线辐射板组成，多块天线辐射板呈放射状固定。进一步地，所述第一天线辐射板和第二天线辐射板具体通过以下方式交叉固定：第一天线辐射板的上部设置了卡槽、底部设置了插槽，所述第一天线辐射板的卡槽的部分或全部位于具有辐射片的区域，所述第一天线辐射板的插槽位于具有辐射片的区域；所述第二天线辐射板的下部设置了卡槽、底部设置了与所述第二天线辐射板的卡槽连通的插槽，所述第二天线辐射板的卡槽和插槽均位于具有辐射片的区域，第一天线辐射板和第二天线辐射板通过第一天线辐射板的卡槽与第二天线辐射板的卡槽交叉卡接固定。进一步地，所述第一天线辐射板和第二天线辐射板具体通过以下方式交叉固定：第一天线辐射板设置了卡槽、底部设置了与卡槽连通的插槽，所述第一天线辐射板的卡槽和所述第一天线辐射板的插槽位于具有辐射片的区域；所述第二天线辐射板的底部设置了插槽，所述第二天线辐射板的插槽位于具有辐射片的区域，所述第一天线辐射板和第二天线辐射板通过第一天线辐射板的卡槽与第二天线辐射板交叉卡接固定。进一步地，所述第一天线辐射板和第二天线辐射板通过以下方式固定在天线接地板上：所述第一天线辐射板的辐射片基板于靠近天线接地板侧设置有助焊片；所述第二天线辐射板的辐射片基板于靠近天线接地板侧设置有助焊片；所述接地基板在所述第一天线辐射板的辐射片基板的助焊片和所述第二天线辐射板的辐射片基板的助焊片对应位置设置有助焊片；第一天线辐射板的助焊片和第二天线辐射板的助焊片分别与所述接地基板的助焊片焊接。进一步地，所述第一天线辐射板和第二天线辐射板通过以下方式固定在天线接地板上：所述第一天线辐射板的辐射片基板于靠近天线接地板侧设置有助焊片，所述第一天线辐射板的辐射片基板还于助焊片位置向下延伸出卡接部；所述第二天线辐射板的辐射片基板于靠近天线接地板侧设置有助焊片，所述第二天线辐射板的辐射片基板还于助焊片位置向下延伸出卡接部；接地基板在所述第一天线辐射板的辐射片基板的卡接部和所述第二天线辐射板的辐射片基板的卡接部对应位置设置有卡槽和位于卡槽一侧或两侧的助焊片；第一天线辐射板的卡接部和第二天线辐射板的卡接部分别插入接地基板的卡槽，第一天线辐射板的助焊片和第二天线辐射板的助焊片分别与位于接地基板的卡槽一侧或两侧的助焊片焊接。进一步地，所述超宽带天线还包括射频连接器，所述射频连接器从接地基板的背面穿过金属过孔与第一天线辐射板的插槽和第二天线辐射板的插槽配合，射频连接器的内针与第一天线辐射板的辐射片和第二天线辐射板的辐射片焊接，射频连接器的金属外壳焊接在金属地；或者，所述超宽带天线还包括射频连接线，将射频连接线的线芯焊接在金属过孔，金属过孔还与第一天线辐射板的辐射片和第二天线辐射板的辐射片焊接，射频连接线的接地线焊接在金属地。进一步地，所述第一天线辐射板的辐射片和第二天线辐射板的辐射片的宽度由上到下逐步变窄。第二方面，本专利技术提供了一种机器人，所述机器人包括上述的超宽带天线。在本专利技术中，由于超宽带天线包括交叉固定的第一天线辐射板和第二天线辐射板，第一天线辐射板和第二天线辐射板均固定在天线接地板上，从而形成立体超宽带天线。本专利技术的超宽带天线方向性好，天线驻波比稳定，天线增益在不同方向差异小，且结构简单，制造成本低。又由于第一天线辐射板的辐射片和第二天线辐射板的辐射片的宽度由上到下逐步变窄，因此可以实现宽带内的阻抗匹配，进而提高超宽带天线的馈电性能。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的超宽带天线的立体图。图2是本专利技术实施例一提供的超宽带天线的第一天线辐射板正面示意图。图3是本专利技术实施例一提供的超宽带天线的第二天线辐射板正面示意图。图4是本专利技术实施例一提供的超宽带天线的天线接地板正面示意图。图5是本专利技术实施例一提供的超宽带天线的天线接地板背面示意图。图6是本专利技术实施例二提供的超宽带天线的第一天线辐射板正面示意图。图7是本专利技术实施例二提供的超宽带天线的第二天线辐射板正面示意图。图8是本专利技术实施例二提供的超宽带天线的天线接地板正面示意图。图9是本专利技术实施例二提供的超宽带天线的天线接地板背面示意图。图10是本专利技术实施例三提供的超宽带天线的立体图。图11是本专利技术实施例三提供的超宽带天线的第一天线辐射板正面示意图。图12是本专利技术实施例三提供的超宽带天线的第二天线辐射板正面示意图。图13是本专利技术实施例三提供的超宽带天线的天线接地板正面示意图。图14是本专利技术实施例三提供的超宽带天线的天线接地板背面示意图。图15是辐射片呈类三角形的超宽带天线立体图。图16是辐射片呈圆形的超宽带天线立体图。图17是本专利技术实施例一提供的超宽带天线的驻波比示意图。图18是本专利技术实施例一提供的超宽带天线的天线增益示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。本专利技术实施例提供的超宽带天线包括第一天线辐射板、第二天线辐射板和天线接地板，第一天线辐射板和第二天线辐射板均包括辐射片基板和形成在辐射片基板的正面和/或背面的辐射片；天线接地板包括接地基板、形成在接地基板的背面的金属地和贯穿接地基板的金属过孔；第一天线辐射板和第二天线辐射板交叉固定；第一天线辐射板和第二天线辐射板均固定在天线接地板上，金属过孔与第一天线辐射板的辐射片和第二天线辐射板的辐射片导通。在本专利技术实施例中，第一天线辐射板和/或第二天线辐射板也可以分别由两块天线辐射板组成，多块天线辐射板呈放射状固定。实施例一：请参阅图1至图5，本专利技术实施例一提供的超宽带天线100包括第一天线辐射板11、第二天线辐射板12、天线接地板13和射频连接器14。第一天线辐射板11包括辐射片基板111和形成在辐射片基板111的正面和/或背面的辐射片112；第二天线辐射板12包括辐射片基板121和形成在辐射片基板121的正面和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超宽带天线，其特征在于，包括第一天线辐射板、第二天线辐射板和天线接地板，第一天线辐射板和第二天线辐射板均包括辐射片基板和形成在辐射片基板的正面和/或背面的辐射片；天线接地板包括接地基板、形成在接地基板的背面的金属地和贯穿接地基板的金属过孔；第一天线辐射板和第二天线辐射板交叉固定；第一天线辐射板和第二天线辐射板均固定在天线接地板上，金属过孔与第一天线辐射板的辐射片和第二天线辐射板的辐射片导通。

【技术特征摘要】
2016.10.19 CN 20162113225161.一种超宽带天线，其特征在于，包括第一天线辐射板、第二天线辐射板和天线接地板，第一天线辐射板和第二天线辐射板均包括辐射片基板和形成在辐射片基板的正面和/或背面的辐射片；天线接地板包括接地基板、形成在接地基板的背面的金属地和贯穿接地基板的金属过孔；第一天线辐射板和第二天线辐射板交叉固定；第一天线辐射板和第二天线辐射板均固定在天线接地板上，金属过孔与第一天线辐射板的辐射片和第二天线辐射板的辐射片导通。2.如权利要求1所述的超宽带天线，其特征在于，所述第一天线辐射板和/或第二天线辐射板分别由两块天线辐射板组成，多块天线辐射板呈放射状固定。3.如权利要求1所述的超宽带天线，其特征在于，所述第一天线辐射板和第二天线辐射板具体通过以下方式交叉固定：第一天线辐射板的上部设置了卡槽、底部设置了插槽，所述第一天线辐射板的卡槽的部分或全部位于具有辐射片的区域，所述第一天线辐射板的插槽位于具有辐射片的区域；所述第二天线辐射板的下部设置了卡槽、底部设置了与所述第二天线辐射板的卡槽连通的插槽，所述第二天线辐射板的卡槽和插槽均位于具有辐射片的区域，第一天线辐射板和第二天线辐射板通过第一天线辐射板的卡槽与第二天线辐射板的卡槽交叉卡接固定。4.如权利要求1所述的超宽带天线，其特征在于，所述第一天线辐射板和第二天线辐射板具体通过以下方式交叉固定：第一天线辐射板设置了卡槽、底部设置了与卡槽连通的插槽，所述第一天线辐射板的卡槽和所述第一天线辐射板的插槽位于具有辐射片的区域；所述第二天线辐射板的底部设置了插槽，所述第二天线辐射板的插槽位于具有辐射片的区域，所述第一天线辐射板和第二天线辐射板通过第一天线辐射板的卡槽与第二天线辐射板交叉卡接固定。5.如权利要求3或4所述的超宽带天线，其特征在于，所述第一天线辐射板和第二天线辐射板为相互垂直交叉卡接固定。6.如权利要求1、3或4所述的超宽带天线，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何芝文，刘园园，王可可，刘英英，
申请(专利权)人：深圳市神州云海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44