一种充电桩及充电系统技术方案
Charging pile and charging system
The embodiment of the invention provides a charging and charging system, solves the automatic charging robot in the stop position specific attitude and attitude angle deviation provisions, resulting in the charging electrode and a receiving electrode contact problem. The charging pile includes a charging unit, and are electrically connected ranging unit, the processor and the expansion unit, wherein the distance measuring unit is fixedly arranged on the charging unit, the front charging unit is fixedly arranged on the telescopic unit, charging surface expansion unit from extending two charging electrode, the charging electrode can be independent from orientation the direction of force swing.
【技术实现步骤摘要】
一种充电桩及充电系统
本专利技术涉及自动充电装置
，具体涉及一种充电桩及充电系统。
技术介绍
随着自主导航技术的飞速发展，移动自动充电机器人在自主定位运行方面取得了前所未有的突破，并且备受关注，其定位精度不断被刷新。然而，就目前的技术水平而言，虽然移动自动充电机器人的定位精度可以满足我们的常规需求，但，其在停靠位置的具体姿态往往与规定姿态之间存在一定角度偏差，这种角度偏差在不同的应用场合将会带来不同的现实问题。例如，图1所示为现有技术中自动充电机器人的充电过程示意图。图2所示为图1中A区的放大图。如图1所示，在自动充电机器人1进行自主充电时，为了确保充电过程稳定可靠，应当使自动充电机器人1以规定姿态进行充电，即自动充电机器人1通过自主定位在最终停靠位置处其上的受电电极应当与充电桩2上的充电电极正向对接，并紧密贴合，如图2所示，此时受电电极和充电电极之间的距离理论上为零。然而，由于现有技术中的自动充电机器人1，在停靠位置的具体姿态往往与规定姿态存在某一方向上的角度偏差，例如水平方向上的10°偏差，这样就会导致自动充电机器人1上的受电电极与充电桩2上的充电电极不...
【技术保护点】
一种充电桩，其特征在于，包括：充电单元，以及依次电连接的测距单元、处理器和伸缩单元，其中，测距单元固设于充电单元上，充电单元固设于伸缩单元的前端，充电单元上背离伸缩单元的表面伸出两个充电电极，所述充电电极可以自主朝向受力方向摆动。
【技术特征摘要】
2017.04.19 CN 20171025916731.一种充电桩，其特征在于，包括：充电单元，以及依次电连接的测距单元、处理器和伸缩单元，其中，测距单元固设于充电单元上，充电单元固设于伸缩单元的前端，充电单元上背离伸缩单元的表面伸出两个充电电极，所述充电电极可以自主朝向受力方向摆动。2.如权利要求1所述的充电桩，其特征在于，对应每一个充电电极设置活动组件、连接组件和牵引组件，其中，活动组件，包括滑动连接的固定部和转动部，转动部套接充电电极中部的一段，连接组件设置于转动部和充电电极之间，用于二者在充电电极周向上的限位和充电电极轴向上的可伸缩限位，充电电极的一端固设牵引组件，用于牵引充电电极回到原始位置。3.如权利要求2所述的充电桩，其特征在于，充电电极包括导电接触面和与之刚性连接的导杆，所述转动部套接导杆中部的一段，所述牵引组件固设于导杆上与导电接触面相对的一端。4.如权利要求3所述的充电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘园园，吴迁伟，郑兴林，
申请(专利权)人：深圳市神州云海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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