本发明涉及一种电池模组自动称重设备，包括第一输送机构、六轴通过设置第一输送机构将电池模组运送至六轴机器人的工作范围内，六轴机器人将第一输送机构上的电池模组抓取至称重机构进行称重，称重操作结束后六轴机器人再次抓取电池模组至第二输送机构内，...

本发明涉及一种电池模组自动堆叠设备；在机箱两侧分别设置六轴堆叠机器人和六轴上料机器人，在六轴堆叠机器人两侧设置端板来料组件和电芯来料组件，在机箱上设置堆叠机构、翻转机构和平移机构；首先，堆叠机构通过翻转机构倾斜一定角度，然后六轴堆叠机器...

本申请涉及一种上料装置，上料装置包括拾取组件、驱动模组和行程限制机构。拾取组件用于拾取工件，驱动模组包括第一驱动模组和第二驱动模组，其中,第一驱动模组与第二驱动模组连接，以驱动第二驱动模组绕平行于第一方向的预设轴线旋转，第二驱动模组和拾...

本实用新型涉及一种电芯注液嘴清洗机构；设置清洗容器组件和清洗容器运动组件，清洗容器运动组件中的驱动组件带动清洗容器组件中的清洗杯身以注液嘴为中心进行X轴和Z轴方向上的位移，使得注液嘴在清洗杯身内完成清洗操作。其次，通过在清洗杯身内开设立...

本实用新型涉及一种流体截止阀与注液设备。流体截止阀包括具有进液通道与阀芯通道的阀体、活动密封设置于阀体内的阀芯、与阀芯连接并连通的注液件以及用于驱动阀芯由工作状态复位至截止状态的复位件。进液通道的内壁设置沿第一方向的呈收缩状的第一导流面...

本实用新型涉及一种钟罩单元，包括外壳、底座、锁紧法兰环及至少一个法兰支撑组件，外壳可分离地盖合于底座，其内部形成有第一空腔，第一空腔内部设置有注液杯，注液杯内设置有用于浸润电池的电解液；法兰支撑组件包括固定座与至少一个转动件，固定座与底...

本申请涉及一种极片自动换料装置，用于在固定台上安装；所述极片包括待对接的第一极片和第二极片，所述极片自动换料装置包括：两个翻转上料机构，沿第一方向间隔设置于所述固定台上；所述翻转上料机构包括支撑座、滑动架和吸附板；切割机构，设置于所述固...

本实用新型涉及一种变距夹爪机构及电芯上下料设备，包括主体框架、夹爪组件、变距组件和防撞升降保护组件，主体框架用于与具有第一方向驱动的驱动机构连接，夹爪组件用于抓取电芯，变距组件连接于主体框架与夹爪组件之间，变距组件带动夹爪组件移动，用于...

本实用新型涉及一种注液装置。注液装置包括：壳体，壳体具有容纳腔，壳体具有相对设置的第一端和第二端，壳体的第一端上设置有出液口，出液口与容纳腔连通，壳体的第二端上设置有第一安装孔，第一安装孔与容纳腔连通；密封杆，密封杆滑动连接在第一安装孔...

本实用新型涉及一种电池注液装置。电池注液装置包括：支架；转动组件，设置在支架上；电池定位组件，设置在转动组件上，转动组件带动电池定位组件绕第一轴线旋转，电池定位组件用于固定电池；注液器，注液器具有相对设置的第一端和第二端，注液器的第一端...

本实用新型涉及一种注液阀。注液阀包括：阀体，阀体上设置有通孔；阀芯，阀芯可活动地穿设在通孔内，阀芯的第一端和阀芯的第二端均与通孔的内壁之间密封设置，阀芯的中部与通孔之间具有第一流通间隙；阀芯内设置有相互独立的第一流通通道与第二流通通道；...

本实用新型涉及一种包膜折边装置，包括机架、夹持件和折边机构。机架包括底座和沿第一方向可调节设置于底座上的支撑架，第一方向为底座的长度方向，夹持件可调节地设置于支撑件上，用于固定电池的端部。折边机构包括多个围绕夹持件布置的弹性折边件，弹性...

本实用新型涉及一种电池清洗装置，包括箱体、静电消除机构、输送机构、夹持机构和滚筒毛刷机构，静电消除机构和输送机构相对设置于箱体内，输送机构包括底座和设置于底座上的驱动组件，夹持机构设置于底座上，用于夹持电池的两端，滚筒毛刷机构可移动地设...

本发明涉及一种钟罩单元，包括外壳、底座、锁紧法兰环及至少一个法兰支撑组件，外壳可分离地盖合于底座，其内部形成有第一空腔，第一空腔内部设置有注液杯，注液杯内设置有用于浸润电池的电解液；法兰支撑组件包括固定座与至少一个转动件，固定座与底座背...

本发明涉及一种电芯注液嘴清洗机构；设置清洗容器组件和清洗容器运动组件，清洗容器运动组件中的驱动组件带动清洗容器组件中的清洗杯身以注液嘴为中心进行X轴和Z轴方向上的位移，使得注液嘴在清洗杯身内完成清洗操作。其次，通过在清洗杯身内开设立体通...

本实用新型涉及一种防护装置及移料设备，防护装置包括检测组件、联动组件、挡停件及限锁件。检测组件识别Z轴传递件的失效状态。联动组件连接Z轴传动杆。挡停件连接联动组件。在联动组件的耦合下，挡停件随Z轴传动杆的转动而活动。限锁件能够相对挡停件...

本实用新型涉及一种密封腔装置，包括：上腔体；下腔体；以及锁紧机构，锁紧机构包括连杆及至少两定位座，连杆滑动连接在上腔体上，定位座沿一直线方向布设在下腔体；其中，连杆上设有与定位座一一对应的连接件，连杆沿直线方向滑动，连接件运动至与对应的...

本实用新型涉及一种清洁装置及包含其的锂电池壳体的清洁系统，清洁装置包括防护壳、清洁组件、除静电组件和吸尘组件，防护壳具有一端开口的腔体；清洁组件可转动地连接于防护壳内，清洁组件具有用于清洁工件的清洁部，清洁部可相对防护壳转动，清洁部至少...

本申请涉及一种上料机构和电池加工设备，上料机构用于电池加工设备，电池加工设备设有上料位，上料机构包括基座、多个料仓、第一驱动机构以及第二驱动机构，基座上设有与上料位相对的上料区，多个料仓可移动地设于基座，第一驱动机构与料仓连接，且第一驱...

本发明涉及一种电池注液装置。电池注液装置包括：支架；转动组件，设置在支架上；电池定位组件，设置在转动组件上，转动组件带动电池定位组件绕第一轴线旋转，电池定位组件用于固定电池；注液器，注液器具有相对设置的第一端和第二端，注液器的第一端与电...