电池模组自动称重设备制造技术

本发明专利技术涉及一种电池模组自动称重设备，包括第一输送机构、六轴通过设置第一输送机构将电池模组运送至六轴机器人的工作范围内，六轴机器人将第一输送机构上的电池模组抓取至称重机构进行称重，称重操作结束后六轴机器人再次抓取电池模组至第二输送机构内，第二输送机构输送电池模组至下个工序。本发明专利技术通过第一输送机构、六轴机器人和第二输送机构的配合，实现了电池模组称重过程的全自动化，从而提高了生产效率以及减少了生产成本。生产效率以及减少了生产成本。生产效率以及减少了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
电池模组自动称重设备


[0001]本专利技术涉及动力电池生产
，特别是涉及一种电池模组自动称重设备。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，对于电动汽车的需求逐年增加，电动汽车的能源主要来自于电池包。电池包的最小单位是电芯，电芯是电能储存单元；当多个电芯被同一个外壳框架封装在一起，通过统一的边界与外部进行联系时就成为一个电池模组。
[0003]在电池模组生产加工过程中，需要对每个电芯进行称重操作，但现阶段电芯称重前至称重后再到移至其他工位的过程需要采用人工运送的方式，存在人力成本较高、效率低下的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电池模组自动称重设备，解决现有称重过程效率低下的问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种电池模组自动称重设备，其特征在于：包括第一输送机构、称重机构和第二输送机构，所述第一输送机构的下料端设置有用于容置电池模组的容置工位，所述第一输送机构的下料端对应设置有六轴机器人；
[0007]所述六轴机器人能够将所述容置工位上的所述电池模组抓取至所述称重机构进行称重操作，所述六轴机器人能够抓取所述称重机构上的电池模组移至第二输送机构内，所述第二输送机构输送所述电池模组至下个工序。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一输送机构包括输送链和电池模组载具，所述电池模组自动称重设备还包括放置板和升降机构，所述放置板用于放置所述电池模组，所述电池模组载具位于所述容置工位内与所述升降机构相抵接或连接，所述升降机构用于带着所述电池模组载具在第一位置和第二位置切换；
[0009]所述电池模组载具与所述输送链相对应，所述输送链包括第一传送链和第二传送链，所述第一传送链用于传送所述放置板至位于所述第一位置的所述电池模组载具上，位于所述第二位置的所述电池模组载具能够将其上的放置板输送到所述第二传送链上，所述第二传送链用于将所述放置板传送至初始位置。
[0010]在其中一个实施例中，所述电池模组载具包括传送板，所述传送板底部安装有支撑板，所述支撑板与所述升降机构在所述第一位置和第二位置切换的路径方向上相抵接或连接，所述传送板的两侧设置有传送带，所述传送带上设置有传送滑轮，所述传送板用于传送所述放置板。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一输送机构还包括下料柜体，所述下料柜体内容置所述升降机构，所述升降机构包括升降部和驱动部，所述升降部包括升降横梁，所述升降横梁与所述支撑板在所述第一位置和第二位置切换的路径方向上相抵接或连接，所述驱动部
用于驱动所述升降横梁进行所述第一位置和所述第二位置之间的切换，所述升降横梁的两侧分别固定连接有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和第二滑动块均与所述下料柜体滑动配合。
[0012]在其中一个实施例中，所述驱动部包括升降驱动件、传动链轮、第一传动轮和传动链条；
[0013]所述传动链条连接在所述升降横梁和所述下料柜体之间，且所述传动链条上靠近所述升降横梁的一段沿所述升降横梁的升降方向布置，所述第一传动轮设置于所述下料柜体且能够相对于所述下料柜体自转，所述传动链轮与所述升降驱动件的输出端连接且能够相对于所述输出端自转，所述升降驱动件的固定部与所述下料柜体连接，所述升降驱动件的升降方向与所述传动链轮和所述第一传动轮的间隔方向平行，所述传动链条部分缠绕在所述传动链轮和所述第一传动轮上，且所述传动链条在所述传动链轮和所述第一传动轮上的缠绕方向相反。
[0014]在其中一个实施例中，所述驱动部还包括第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮，所述第三传动轮和第四传动轮间隔设置在所述下料柜体上且间隔方向与所述升降驱动件的升降方向垂直，所述第三传动轮和第四传动轮能够相对于所述下料柜体自转，所述第二传动轮设置在所述下料柜体且能够相对于所述下料柜体自转，所述第二传动轮与所述第一传动轮间隔布置且间隔方向与所述升降驱动件的升降方向垂直，所述第一传动轮与所述第三传动轮间隔布置且间隔方向与所述升降方向平行，所述第二传动轮与所述第四传动轮间隔布置且间隔方向与所述升降方向平行，所述传动链条靠近所述升降横梁的一段依次绕所述第三传动轮、第四传动轮和第二传动轮后与所述升降横梁的另一端固定连接，所述传动链条在所述第三传动轮和第四传动轮上的缠绕方向与其在所述第二传动轮上的缠绕方向相垂直。
[0015]在其中一个实施例中，所述放置板设置有放置所述电池模组的放置工位，所述放置工位的两端设置有第一定位挡块，所述第一定位挡块用于对所述电池模组限位；
[0016]和/或，所述升降横梁上固定安装有传送阻挡装置，所述传送阻挡装置包括阻挡驱动件，所述阻挡驱动件的输出端穿过所述传送板安装阻挡滑轮，所述阻挡滑轮与所述放置板相抵接。
[0017]在其中一个实施例中，所述下料柜体内设置有缓冲架，所述缓冲架上固定安装有缓冲垫圈，所述缓冲垫圈位于所述升降横梁远离所述支撑板的一侧
[0018]在其中一个实施例中，所述称重机构包括支撑平台，所述支撑平台上设置有电子秤，所述电子秤的两端设置有第二定位挡块，所述第二定位挡块用于对所述电池模组进行限位,所述电子秤与控制器电性连接；
[0019]和/或，所述第二输送机构包括输送柜体和输送小车，所述输送柜体具有用于容置输送小车的容置空间，所述容置空间具有满足所述输送小车移进或移出的输送口，所述六轴机器人能够将抓取的所述电池模组放置在位于所述容置空间中的所述输送小车上，所述输送小车上设置有第三定位挡块，所述第三定位挡块用于限位所述电池模组，所述输送小车采用AGV小车。
[0020]在其中一个实施例中，所述容置空间包括两个相对间隔布置的侧壁，所述侧壁上分别设置有导向板，所述导向板的间隔方向与小车进出方向垂直，所述导向板上设置有导
向滑轮，所述导向滑轮能够与所述输送小车的两侧边相抵接，所述导向板靠近所述输送口处的间距大于所述导向板远离所述输送口处的间距。
[0021]本专利技术提供了一种电池模组自动称重设备，具备以下有益效果：通过设置第一输送机构将电池模组运送至六轴机器人的工作范围内，六轴机器人将第一输送机构上的电池模组抓取至称重机构进行称重，称重操作结束后六轴机器人再次抓取电池模组至第二输送机构内，第二输送机构输送电池模组至下个工序。本专利技术通过第一输送机构、六轴机器人和第二输送机构的配合，实现了电池模组称重过程的全自动化，从而提高了生产效率以及减少了生产成本。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一实施例在一视角下的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术一实施例的第一输送机构在一视角下的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术一实施例的第一输送机构在另一视角下的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术一实施例的电池模组载具在一视角下的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术一实施例的称重机构在一视角下的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术一实施例的第二输送机构在一视角下的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组自动称重设备，其特征在于：包括第一输送机构(10)、称重机构(40)和第二输送机构(50)，所述第一输送机构(10)的下料端设置有用于容置电池模组(20)的容置工位，所述第一输送机构(10)的下料端对应设置有六轴机器人(30)；所述六轴机器人(30)能够将所述容置工位上的所述电池模组(20)抓取至所述称重机构(40)进行称重操作，所述六轴机器人(30)能够抓取所述称重机构(40)上的电池模组(20)移至第二输送机构(50)内，所述第二输送机构(50)输送所述电池模组(20)至下个工序。2.根据权利要求1所述的电池模组自动称重设备，其特征在于：所述第一输送机构(10)包括输送链和电池模组载具(102)，所述电池模组自动称重设备还包括放置板(106)和升降机构(103)，所述放置板(106)用于放置所述电池模组(20)，所述电池模组载具(102)位于所述容置工位内与所述升降机构(103)相抵接或连接，所述升降机构用于带着所述电池模组载具(102)在第一位置和第二位置切换；所述电池模组载具(102)与所述输送链相对应，所述输送链包括第一传送链和第二传送链，所述第一传送链用于传送所述放置板(106)至位于所述第一位置的所述电池模组载具(102)上，位于所述第二位置的所述电池模组载具(102)能够将其上的放置板(106)输送到所述第二传送链上，所述第二传送链用于将所述放置板(106)传送至初始位置。3.根据权利要求2所述的电池模组自动称重设备，其特征在于：所述电池模组载具(102)包括传送板(1021)，所述传送板(1021)底部安装有支撑板(1026)，所述支撑板(1026)与所述升降机构在所述第一位置和第二位置切换的路径方向上相抵接或连接，所述传送板(1021)的两侧设置有传送带(1024)，所述传送带(1024)上设置有传送滑轮(1025)，所述传送板(1021)用于传送所述放置板(106)。4.根据权利要求3所述的电池模组自动称重设备，其特征在于：所述第一输送机构(10)还包括下料柜体(101)，所述下料柜体(101)内容置所述升降机构(103)，所述升降机构(103)包括升降部和驱动部，所述升降部包括升降横梁(1031)，所述升降横梁(1031)与所述支撑板(1026)在所述第一位置和第二位置切换的路径方向上相抵接或连接，所述驱动部用于驱动所述升降横梁(1031)进行所述第一位置和所述第二位置之间的切换，所述升降横梁(1031)的两侧分别固定连接有第一滑动块(1032)和第二滑动块(1033)，所述第一滑动块(1032)和第二滑动块(1033)均与所述下料柜体(101)滑动配合。5.根据权利要求4所述的电池模组自动称重设备，其特征在于：所述驱动部包括升降驱动件(1035)、传动链轮(1036)、第一传动轮(1038)和传动链条(1037)；所述传动链条(1037)连接在所述升降横梁(1031)和所述下料柜体(101)之间，且所述传动链条(1037)上靠近所述升降横梁(1031)的一段沿所述升降横梁(1031)的升降方向布置，所述第一传动轮(1038)设置于所述下料柜体(101)且能够相对于所述下料柜体(101)自转，所述传动链轮(1036)与所述升降驱动件(1035)的输出端连接且能够相对于所述输出端自转，所述升降驱动件(1035)的固定部与所述下料柜体(101)连接，所述升降驱动件(1035)的升降方向与所述传动链轮(1036)和所述第一传动轮(1038)的间隔方向平行，所述传动链条(1037)部分缠绕在所述传动链轮(1036)和所述第一传动轮(1038)上，且所述传动链条(1037)在所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马水春，胡金，宋东亮，董赏，梅立恒，徐晓平，
申请(专利权)人：深圳市联鹏智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：