电池热压上下料装置制造方法及图纸

本申请涉及一种电池热压上下料装置，包括支撑架、夹持机构以及压紧机构。夹持机构沿Z方向滑动连接于支撑架，夹持机构包括相连接的第一Y向伺服模组和夹爪组件，第一Y向伺服模组连接于支撑架，夹爪组件为相对设置的两个，夹爪组件包括相连接的弹性件和夹爪。压紧机构包括相连接的第一Z向伺服模组和压杆组件，第一Z向伺服模组连接于支撑架。当夹持机构沿Z向滑动至与电池的放置面逐渐压紧的过程中，弹性件受到压力产生弹性形变，缓冲夹爪和电池放置面之间的碰撞，夹爪切入电池底面和放置面之间并抱合电池。压杆组件在第一Z向伺服模组的驱动下沿Z方向移动至压紧夹爪上的电池。设置弹性件能够减少夹爪的变形损坏，以保护电池。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电池，特别是涉及一种电池热压上下料装置。

技术介绍

1、电池的极片以及隔膜等组件卷绕或者叠片完成后，需要将放置板上的电池通过电池热压上下料装置的夹爪夹取至热压设备中进行热压整形，电池热压整形完成后，夹爪又将电池从热压设备的热压板上取出。在夹取电池的过程中，夹爪底面需要紧贴放置板或者热压板的放置面才能够插入电池底部，夹爪直接下降至与放置面接触，夹爪和放置面之间的硬接触使二者之间保持过压状态，导致夹爪在夹取过程中产生变形，难以夹稳电池并且容易戳坏电池。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对夹爪和放置板之间的硬接触使二者之间保持过压状态，导致夹爪在夹取过程中产生变形，难以夹稳电池并且容易戳坏电池的问题，提供一种电池热压上下料装置。

2、该电池热压上下料装置包括：

3、支撑架；

4、夹持机构，沿z方向滑动连接于所述支撑架，所述夹持机构包括相连接的第一y向伺服模组和夹爪组件，所述第一y向伺服模组连接于所述支撑架，所述夹爪组件为相对设置的两个，所述夹爪组件包括相连接的弹性件和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电池热压上下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池热压上下料装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括悬臂、导轨和滑块，所述悬臂连接于所述第一Y向伺服模组，所述导轨沿Z方向连接于所述悬臂，所述滑块沿Z方向滑动连接于所述导轨，所述夹爪连接于所述滑块背离所述导轨的一侧，所述弹性件沿Z方向连接于所述悬臂和所述滑块之间。

3.根据权利要求2所述的电池热压上下料装置，其特征在于，所述滑块包括抵接部、移动部和延伸部，所述移动部沿Z向连接于所述抵接部和所述延伸部之间，所述抵接部位于所述悬臂的顶部，所述移动部滑动连接于所述导轨，所述延伸部和所述夹爪相背设于所述...

【技术特征摘要】

1.一种电池热压上下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池热压上下料装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括悬臂、导轨和滑块，所述悬臂连接于所述第一y向伺服模组，所述导轨沿z方向连接于所述悬臂，所述滑块沿z方向滑动连接于所述导轨，所述夹爪连接于所述滑块背离所述导轨的一侧，所述弹性件沿z方向连接于所述悬臂和所述滑块之间。

3.根据权利要求2所述的电池热压上下料装置，其特征在于，所述滑块包括抵接部、移动部和延伸部，所述移动部沿z向连接于所述抵接部和所述延伸部之间，所述抵接部位于所述悬臂的顶部，所述移动部滑动连接于所述导轨，所述延伸部和所述夹爪相背设于所述移动部的两侧，所述延伸部朝靠近所述悬臂的一侧延伸，所述弹性件连接于所述悬臂的底端和所述延伸部的上表面之间。

4.根据权利要求1所述的电池热压上下料装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括轴承和滚轮，所述轴承与所述夹爪连接，滚轮滚动连接于所述轴承，在所述夹爪抱合所述电池时，所述滚轮的滚动面与所述放置面接触。

5.根据权利要求1所述的电池热压上下料装置，其特征在于，所述压杆组件包括相对设置的两个压杆，所述夹爪包括弯折连接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第一y向伺服模组连接，所述第二部分包括沿y方向水平连接的承托部和切入部，所述承托部的上表面为平面，所述切入部的厚度沿y方向上逐渐减薄，当所述压杆压紧所述电池时，所述压杆在所述第二部分上的投影至少部分与所述承托部的上表面重合。

6.根据权利要求1所述的电池热压上下料装置，其特征在于，所述第一y向伺服模组包括第一y向驱动机构、第一y向导轨和第一y向运动机构，所述第一y向驱动机构和所述第一y向导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林林，陈长，胡金，宋东亮，
申请(专利权)人：深圳市联鹏智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：