【技术实现步骤摘要】
本申请涉及输送，特别是涉及输送装置和电芯生产线。
技术介绍
1、在零部件加工生产线上，多采用输送装置将零部件输送至不同的工位进行加工。
2、相关技术中，输送装置在对零部件进行输送时，无法保持零部件的位置稳定，对零部件加工的成品率具有较大影响。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有的输送装置存在的输送稳定性问题，提供一种输送装置。
2、一种输送装置，包括：
3、定位载具，包括载台以及位于载台的相对两侧的两个第一夹持部；所述载台用于支撑待加工件，两个所述第一夹持部中的至少一者能够相对另一者移动，以配合夹持所述待加工件；
4、第一传动机构，包括第一驱动部和连接于所述第一驱动部的第一输出部，所述定位载具能够与所述第一输出部连接；所述第一驱动部通过所述第一输出部驱动所述定位载具沿第一方向移动，其中，两个所述第一夹持部相对设置的方向与所述第一方向呈角度；
5、支撑机构，包括支撑驱动件和连接于所述支撑驱动件的支撑部；所述支撑驱动件能够驱动所述支撑部沿第二方向移动，以支撑所述定位载具；所述第二方向与所述第一方向呈角度。
6、在其中一个实施例中，两个所述第一夹持部沿所述第一方向间隔设置，用于夹持所述待加工件沿所述第一方向的两个端面；
7、所述定位载具还包括位于载台沿第三方向的相对两侧的两个第二夹持部；两个所述第二夹持部中的至少一者能够相对另一者移动，以配合夹持所述待加工件沿所述第三方向的两个端面。
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9、所述第一驱动部通过所述第一输出部驱动所述定位载具沿所述第一方向移动至第一位置时，所述定位载具能够与所述第二输出部连接；所述第二驱动部通过所述第二输出部驱动所述定位载具沿第三方向移动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两呈角度。
10、在其中一个实施例中，所述第二传动机构包括固定部和滑动连接于所述固定部的移动部；所述固定部连接于所述第二输出部，所述移动部能够相对所述定位载具沿所述第一方向做靠近运动，以与所述定位载具背离所述待加工件的一面连接。
11、在其中一个实施例中，所述第一传动机构和所述第二传动机构均包括两个，两个所述第一传动机构沿第三方向间隔布置；两个所述第二传动机构沿所述第一方向间隔布置，且所述第一传动机构与所述第二传动机构沿所述载台的周向交替设置；
12、所述支撑机构包括多个，多个所述支撑机构沿所述载台的周向间隔布置。
13、在其中一个实施例中，所述第一传动机构还包括第一限位部，所述第一限位部用于限制所述第一输出部沿所述第一方向的移动距离；和/或
14、所述第二传动机构还包括第二限位部，所述第二限位部用于限制所述第二输出部沿所述第三方向的移动距离。
15、在其中一个实施例中，所述输送装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构沿所述第一方向延伸，所述定位载具滑动连接于所述第一导向机构。
16、在其中一个实施例中，所述第一输出部包括第一输出杆和螺旋连接于所述第一输出杆的第一输出块，所述第一驱动部用于驱动所述第一输出杆绕自身轴线转动，带动所述第一输出块沿所述第一方向移动；所述第一输出块能够与所述定位载具连接。
17、在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括连接于所述支撑驱动件和所述支撑部之间的浮动接头。
18、一种电芯生产线，包括多个加工工位和如上所述的输送装置，所述输送装置用于驱使所述定位载具在多个所述加工工位切换。
19、上述输送装置，包括定位载具、第一传动机构和支撑机构，通过第一传动机构中的第一驱动部带动定位载具移动，从而将定位载具输送至目标位置。在此过程中，通过定位载具上的两个第一夹持部对待加工件进行夹持固定，降低待加工件在输送过程中发生位移的可能，提升其输送稳定性。当定位载具被输送至预设位置，以对定位载具上的待加工件进行加工时，此时，第一传动机构停止动作，通过支撑机构与定位载具连接，使得定位载具保持在当前位置，降低定位载具位移的可能，提升对定位载具的定位效果，进而提升对待加工件的定位效果，提高待加工件的加工成品率。
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1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括：
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，两个所述第一夹持部（120）沿所述第一方向间隔设置，用于夹持所述待加工件沿所述第一方向的两个端面；
3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括第二传动机构（400），所述第二传动机构（400）包括第二驱动部（410）和连接于所述第二驱动部（410）的第二输出部（420）；
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第二传动机构（400）包括固定部（430）和滑动连接于所述固定部（430）的移动部（440）；所述固定部（430）连接于所述第二输出部（420），所述移动部（440）能够相对所述定位载具（100）沿所述第一方向做靠近运动，以与所述定位载具（100）背离所述待加工件的一面连接。
5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一传动机构（200）和所述第二传动机构（400）均包括两个，两个所述第一传动机构（200）沿第三方向间隔布置；两个所述第二传动机构（400）沿所述第一方向间隔布置，且所述第一
6.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一传动机构（200）还包括第一限位部（230），所述第一限位部（230）用于限制所述第一输出部（220）沿所述第一方向的移动距离；和/或
7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括第一导向机构（610），所述第一导向机构（610）沿所述第一方向延伸，所述定位载具（100）滑动连接于所述第一导向机构（610）。
8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一输出部（220）包括第一输出杆（221）和螺旋连接于所述第一输出杆（221）的第一输出块（222），所述第一驱动部（210）用于驱动所述第一输出杆（221）绕自身轴线转动，带动所述第一输出块（222）沿所述第一方向移动；所述第一输出块（222）能够与所述定位载具（100）连接。
9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述支撑机构（300）还包括连接于所述支撑驱动件（310）和所述支撑部（320）之间的浮动接头（330）。
10.一种电芯生产线，其特征在于，包括多个加工工位和如权利要求1至9中任一项所述的输送装置，所述输送装置用于驱使所述定位载具（100）在多个所述加工工位切换。
...【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括：
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，两个所述第一夹持部（120）沿所述第一方向间隔设置，用于夹持所述待加工件沿所述第一方向的两个端面；
3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括第二传动机构（400），所述第二传动机构（400）包括第二驱动部（410）和连接于所述第二驱动部（410）的第二输出部（420）；
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第二传动机构（400）包括固定部（430）和滑动连接于所述固定部（430）的移动部（440）；所述固定部（430）连接于所述第二输出部（420），所述移动部（440）能够相对所述定位载具（100）沿所述第一方向做靠近运动，以与所述定位载具（100）背离所述待加工件的一面连接。
5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一传动机构（200）和所述第二传动机构（400）均包括两个，两个所述第一传动机构（200）沿第三方向间隔布置；两个所述第二传动机构（400）沿所述第一方向间隔布置，且所述第一传动机构（200）与所述第二传动机构（400）沿所述载台（110）的周向交替设置；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：方观保，陈长，胡金，宋东亮，
申请(专利权)人：深圳市联鹏智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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