本申请涉及一种电芯排版装置和具有该电芯排版装置的设备，包括第一伺服组件、第二伺服组件、翻转组件以及插电芯组件。第一伺服组件包括X向导轨、第一伺服模组和X向运动机构。第二伺服组件连接于X向运动机构，第二伺服组件包括Y向导轨、第二伺服模组以...

本申请涉及一种隔膜放卷设备及叠片机，所述隔膜放卷设备包括机架、放卷装置、绕带辊轮及张紧装置。所述放卷装置设于所述机架，所述放卷装置用于固定隔膜并将隔膜放出；所述绕带辊轮设于所述机架并与所述放卷装置间隔设置，所述绕带辊轮的外侧周面用于接入...

本申请涉及一种夹持装置。包括：基座；第一夹持机构，数量为两个，两个第一夹持机构沿第一方向间隔设置，第一夹持机构沿第一方向与基座滑动连接；第一驱动器，与第一夹持机构连接以驱动第一夹持机构运动；第二夹持机构，数量为两个，两个第二夹持机构沿与...

本申请涉及一种龙门架机械手，龙门架机械手包括X向驱动机构、第一Y向支撑机构、第二Y向支撑机构以及Y向驱动机构。X向驱动机构驱动物料沿X向运动，第一Y向支撑机构和第二Y向支撑机构分别连接于X向驱动机构的第一端部和第二端部，Y向驱动机构连接...

本申请涉及一种自动焊接装置和一种电芯焊接生产线。本申请所提供的自动焊接装置包括焊接机构、运输机构和缓存机构。运输机构包括第一安装架、传送组件和换向组件，传送组件和换向组件均设置在第一安装架上，传送组件用于传送电芯夹具，换向组件用于将传送...

本申请涉及一种多功能焊接装置。多功能焊接装置用于焊接方壳电芯，多功能焊接装置包括焊接机器人、第一固定机构和第二固定机构，第一固定机构和第二固定机构围绕焊接机器人间隔布设。其中，第一固定机构用于固定方壳电芯，并使方壳电芯的第一焊接部朝向焊...

本申请涉及一种电芯盒夹爪和机器人。本申请所述的电芯盒夹爪包括安装架、驱动组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、第一感应开关和视觉识别组件。驱动组件设置在安装架上；第一夹爪组件和第二夹爪组件分别与驱动组件连接，能在驱动组件的驱使下相向移动，以...

本申请涉及一种FPC焊接设备及焊接系统，所述焊接系统包括FPC、导电件及所述焊接设备，所述焊接设备包括固定架、焊接平台、喷气装置、定位检测装置、焊接装置及驱动装置，所述焊接平台设于所述固定架下方并用于承载FPC与导电件；所述喷气装置设于...

本申请涉及极片角位成型装置及极片处理装置，第一边角切割成型模具及第二边角切割成型模具分别滑动设置于伺服丝杆寻边机构上；伺服电机动力头机构分别与第一边角切割成型模具及第二边角切割成型模具驱动连接，同步驱动第一边角切割成型模具及第二边角切割...

本申请涉及一种圆柱型电芯读码机构，用于读取待检测件表面的条码。读码机构包括：第一旋转装置、与第一旋转装置间隔设置的第二旋转装置、活动设置于第一旋转装置和第二旋转装置之间的搬运装置、与搬运装置相对设置的扫码装置。第一旋转装置与第二旋转装置...

本申请涉及一种上料设备，包括定位输送机构，用于沿第一水平方向输送第一物料和第二物料；抓取工位，用于提供第一物料；输送机，用于输送第二物料；抓取机构，根据预设排列顺序从抓取工位抓取第一物料或从输送机抓取第二物料至定位输送机构上；清洗机构，...

本实用新型涉及一种多功能上料工装。其包括：多轴机器人末端机械臂安装有连接部；第一抓取组件安装在连接部的一面上；第一抓取组件的第一夹爪上设有第一感应装置，第一感应装置包括感应发射装置和感应接受装置，感应发射装置朝感应接受装置方向发射感应信...

本申请涉及一种圆柱型电芯读码机构，用于读取待检测件表面的条码。读码机构包括：第一旋转装置、与第一旋转装置间隔设置的第二旋转装置、活动设置于第一旋转装置和第二旋转装置之间的搬运装置、与搬运装置相对设置的扫码装置。第一旋转装置与第二旋转装置...

本实用新型涉及一种电池注液口自动擦拭装置，其包括：机架；擦拭机构，其设置在机架上；擦拭机构包括：第一驱动部安装在机架上，第二驱动部安装在第一驱动部的驱动端做上下行程运动；给压驱动部、旋转驱动部和擦拭部均安装在第二驱动部的驱动端做上下行程...

本发明涉及一种电池注液口全自动擦拭装置及擦拭方法，其包括：机架；喷液机构安装于机架上，喷液机构朝电池的注液口喷涂清洁液；擦拭机构安装于机架上，擦拭机构包括：驱动导轨、垂直驱动件和擦拭部；垂直驱动件安装在驱动导轨的驱动端上，擦拭部安装在垂...

本实用新型涉及一种移料装置及加工系统，移料装置包括：底座、载台、第一驱动组件、基座、第二驱动组件、移料板及第三驱动组件。载台滑动连接于底座，载台设有承载平面。第一驱动组件连接于载台并能够带动载台相对底座移动。基座滑动连接于载台。第二驱动...

本发明涉及一种变距夹爪机构及电芯上下料设备，包括主体框架、夹爪组件、变距组件和防撞升降保护组件，主体框架用于与具有第一方向驱动的驱动机构连接，夹爪组件用于抓取电芯，变距组件连接于主体框架与夹爪组件之间，变距组件带动夹爪组件移动，用于调节...

本实用新型涉及一种连接机构，包括：导轨；滑动组件，滑动组件包括至少两与导轨滑动连接的滑动座及止挡部，滑动座、止挡部通过连杆相互连接，滑动组件沿导轨限定的第一直线方向滑动；以及沿第一直线方向布设的至少两连接部，连接部位于止挡部的两移动终端...

本实用新型涉及一种夹具开闭辅助装置，包括升降机构、横移机构及至少一组开闭器组，用于开闭夹具，夹具包括下夹具体及上夹具体，上夹具体可分离地盖合于下夹具体；开闭器组位于横移机构的运动路径上，包括上开闭器和下开闭器，上开闭器设置于上夹具体且卡...

本申请涉及一种翻转装置及电池生产设备。本申请提出的翻转装置包括基座、托盘、限位组件及驱动件。托盘绕预设轴线转动安装于基座，托盘设有用于承载电池的承载面。限位组件包括设于托盘在第一方向上的相对两侧的第一限位件和第二限位件，电池被限位于第一...