【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池，特别是涉及一种电芯排版装置和具有该电芯排版装置的设备。
技术介绍
1、圆柱电池生产过程中，目前是通过人工将一个个圆柱电芯按支架的穴位依次排列装配到支架的孔位中，即依次装配完第一排的孔位再进行第二排以及第三排等的装配。但人工装配效率低、产量低，已无法满足当前社会相关产业对圆柱电池制造的需求。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前人工装配电芯效率低、产量低，已无法满足当前社会相关产业对圆柱电池制造的需求的问题，提供一种电芯排版装置。
2、第一方面，本申请提供一种电芯排版装置，所述电芯排版装置包括：
3、第一伺服组件，包括x向导轨、第一伺服模组和x向运动机构；
4、第二伺服组件，连接于所述x向运动机构，所述第二伺服组件包括y向导轨、第二伺服模组以及y向运动机构；
5、翻转组件，连接于所述y向运动机构，所述翻转组件包括同步轮、同步皮带、伺服马达和转轴，所述伺服马达通过所述同步轮以及所述同步皮带驱动所述转轴转动；以及
6、插电芯组件，连接于所述转轴，所述插电芯组件用于随所述转轴由第一工位转动至第二工位，所述插电芯组件处于所述第一工位时承接多个电芯，所述插电芯组件处于所述第二工位时，沿z方向将多个所述电芯装配到支架中。
7、在其中一个实施例中，所述插电芯组件包括安装座、承接部件和推杆部件，所述安装座固定连接于所述转轴，所述承接部件和所述推杆部件连接于所述安装座，所述推杆部件可相对所述承接部件活动，当所述
8、在其中一个实施例中，所述推杆部件设有凸块，所述安装座设有凹槽，所述凸块与所述凹槽卡接。
9、在其中一个实施例中，所述承接部件包括承接模具，所述承接模具设有仿形槽，所述承接模具内设有磁性件，所述推杆部件设有相连接的第一气缸和推杆，当所述插电芯组件处于所述第一工位时，所述承接部件通过所述磁性件将所述电芯吸引至所述承接模具中，当所述插电芯组件处于所述第二工位时，所述推杆在所述第一气缸的驱动下将所述电芯沿z方向从所述承接模具中推出至所述支架中。
10、在其中一个实施例中，所述插电芯组件还包括设于所述安装座上的z向导轨和z向运动机构，所述承接部件与所述z向运动机构连接，所述承接部件还包括第二气缸，所述第二气缸与所述承接模具连接，当所述插电芯组件处于所述第二工位时，所述第二气缸用于驱动所述承接模具通过所述z向运动机构沿所述z向导轨下降至靠近所述支架，且在所述推杆将所述电芯沿z方向从所述承接模具中推出的过程中，所述第二气缸驱动所述承接模具通过所述z向运动机构沿所述z向导轨上升以使所述电芯脱磁。
11、在其中一个实施例中，所述翻转组件包括旋转底座，所述伺服马达和所述转轴设于所述旋转底座上，所述旋转底座可沿z轴转动连接于所述y向运动机构。
12、在其中一个实施例中，所述y向运动机构上设有固定孔，所述旋转底座上设有弧形腰孔，所述弧形腰孔通过紧固件与所述固定孔连接，当所述旋转底座相对所述y向运动机构绕z轴转动时，所述弧形腰孔相对所述固定孔转动，且所述固定孔位于所述弧形腰孔在所述y向运动机构的投影边缘内。
13、在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板相对设置于所述旋转底座的两侧，所述第一支撑板和所述第二支撑板对应分别设有第一安装孔，所述第二支撑板设有第二安装孔，所述同步轮包括设于所述第二支撑板的背离所述第一支撑板的一侧的第一同步轮和第二同步轮，所述同步皮带卷绕于所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述伺服马达位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述伺服马达的输出轴穿设于所述第二安装孔与所述第一同步轮连接，所述转轴同时穿设于两个第一安装孔内且与所述第二同步轮连接。
14、在其中一个实施例中，所述电芯排版装置还包括防护罩，所述防护罩用于罩设所述同步轮。
15、第二方面，本申请实施例还提供一种设备，所述设备包括电芯排版装置，所述电芯排版装置为如第一方面所述的电芯排版装置。
16、本申请所提供的电芯排版装置，在第一伺服模组的驱动下，第二伺服组件随x向运动机构沿x向导轨发生x方向上的移动。在第二伺服模组的驱动下，翻转组件沿y向导轨发生y方向上的移动。由于插电芯组件与翻转组件连接，插电芯组件通过翻转组件能够发生y方向的移动，插电芯组件通过翻转组件以及第二伺服组件能够发生x方向上的移动。翻转组件中的伺服马达通过同步轮和同步皮带能够驱动转轴转动，因此，插电芯组件能够随转轴从第一工位转动至第二工位。插电芯组件沿y方向移动同时插电芯组件发生转动将多个电芯装配至支架的y方向的一排孔位中。插电芯组件沿x方向移动能够定位到下一排的孔位并继续装配，能够一次排版多个电芯，通过自动化实现装配效率的提高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电芯排版装置，其特征在于，所述电芯排版装置包括：
2.根据权利要求1所述的电芯排版装置，其特征在于，所述插电芯组件包括安装座、承接部件和推杆部件，所述安装座固定连接于所述转轴，所述承接部件和所述推杆部件连接于所述安装座，所述推杆部件可相对所述承接部件活动，当所述插电芯组件处于所述第一工位时，所述承接部件承接所述电芯，当所述插电芯组件处于所述第二工位时，所述推杆部件相对所述承接部件沿Z方向活动以将所述电芯推出至所述支架中。
3.根据权利要求2所述的电芯排版装置，其特征在于，所述推杆部件设有凸块，所述安装座设有凹槽，所述凸块与所述凹槽卡接。
4.根据权利要求2所述的电芯排版装置，其特征在于，所述承接部件包括承接模具，所述承接模具设有仿形槽，所述承接模具内设有磁性件，所述推杆部件设有相连接的第一气缸和推杆，当所述插电芯组件处于所述第一工位时，所述承接部件通过所述磁性件将所述电芯吸引至所述承接模具中，当所述插电芯组件处于所述第二工位时，所述推杆在所述第一气缸的驱动下将所述电芯沿Z方向从所述承接模具中推出至所述支架中。
5.根据权利要
6.根据权利要求1所述的电芯排版装置，其特征在于，所述翻转组件包括旋转底座，所述伺服马达和所述转轴设于所述旋转底座上，所述旋转底座可沿Z轴转动连接于所述Y向运动机构。
7.根据权利要求6所述的电芯排版装置，其特征在于，所述Y向运动机构上设有固定孔，所述旋转底座上设有弧形腰孔，所述弧形腰孔通过紧固件与所述固定孔连接，当所述旋转底座相对所述Y向运动机构绕Z轴转动时，所述弧形腰孔相对所述固定孔转动，且所述固定孔位于所述弧形腰孔在所述Y向运动机构的投影边缘内。
8.根据权利要求6所述的电芯排版装置，其特征在于，所述翻转组件还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板相对设置于所述旋转底座的两侧，所述第一支撑板和所述第二支撑板对应分别设有第一安装孔，所述第二支撑板设有第二安装孔，所述同步轮包括设于所述第二支撑板的背离所述第一支撑板的一侧的第一同步轮和第二同步轮，所述同步皮带卷绕于所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述伺服马达位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述伺服马达的输出轴穿设于所述第二安装孔与所述第一同步轮连接，所述转轴同时穿设于两个第一安装孔内且与所述第二同步轮连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的电芯排版装置，其特征在于，所述电芯排版装置还包括防护罩，所述防护罩用于罩设所述同步轮。
10.一种设备，其特征在于，所述设备包括电芯排版装置，所述电芯排版装置为如权利要求1至9任一项所述的电芯排版装置。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯排版装置，其特征在于，所述电芯排版装置包括：
2.根据权利要求1所述的电芯排版装置，其特征在于，所述插电芯组件包括安装座、承接部件和推杆部件，所述安装座固定连接于所述转轴，所述承接部件和所述推杆部件连接于所述安装座，所述推杆部件可相对所述承接部件活动，当所述插电芯组件处于所述第一工位时，所述承接部件承接所述电芯，当所述插电芯组件处于所述第二工位时，所述推杆部件相对所述承接部件沿z方向活动以将所述电芯推出至所述支架中。
3.根据权利要求2所述的电芯排版装置，其特征在于，所述推杆部件设有凸块，所述安装座设有凹槽，所述凸块与所述凹槽卡接。
4.根据权利要求2所述的电芯排版装置，其特征在于，所述承接部件包括承接模具，所述承接模具设有仿形槽，所述承接模具内设有磁性件，所述推杆部件设有相连接的第一气缸和推杆，当所述插电芯组件处于所述第一工位时，所述承接部件通过所述磁性件将所述电芯吸引至所述承接模具中，当所述插电芯组件处于所述第二工位时，所述推杆在所述第一气缸的驱动下将所述电芯沿z方向从所述承接模具中推出至所述支架中。
5.根据权利要求4所述的电芯排版装置，其特征在于，所述插电芯组件还包括设于所述安装座上的z向导轨和z向运动机构，所述承接部件与所述z向运动机构连接，所述承接部件还包括第二气缸，所述第二气缸与所述承接模具连接，当所述插电芯组件处于所述第二工位时，所述第二气缸用于驱动所述承接模具通过所述z向运动机构沿所述z向导轨下降至靠近所述支架，且在所述推杆将所述电芯沿z方向从所述承接模具中推出的过程中，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭敏余，胡金，宋东亮，曾建伟，曾昭权，
申请(专利权)人：深圳市联鹏智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。