圆柱型电芯读码机构制造技术

本申请涉及一种圆柱型电芯读码机构，用于读取待检测件表面的条码。读码机构包括：第一旋转装置、与第一旋转装置间隔设置的第二旋转装置、活动设置于第一旋转装置和第二旋转装置之间的搬运装置、与搬运装置相对设置的扫码装置。第一旋转装置与第二旋转装置之间设有具有多个检测位的检测区，各检测位用于容纳一个待检测件的至少部分；第一旋转装置和第二旋转装置的至少一者用于带动待检测件在对应的检测位转动。搬运装置用于承托待检测件靠近或远离对应的检测位；扫码装置用于在待检测件靠近对应的检测位时读取待检测件表面的条码。该机构的结构简单、成本较低、读码效率以及读码通过率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
圆柱型电芯读码机构


[0001]本申请涉及电芯分选设备的
，特别是涉及圆柱型电芯读码机构。

技术介绍

[0002]电芯生产过程中，需要对电芯进行分选。在电芯分选过程中，需要对电芯表面所设置的条码进行扫描读取，以便于记录电芯的电阻、电压等性能数据。
[0003]为了提高电芯的分选效率，在对圆柱形电芯进行读码时，通常在输送电芯的轨道上进行读码。由于条码位于电芯的圆弧表面，因此在电芯运输过程中，随着电芯的移动，条码所处位置会发生变化，使得电芯处于扫码处时，相邻的电芯的条码朝向不一定相同。为了避免漏读条码，电芯读码设备通常仅能扫描一个电芯的条码，或者通过人工校正电芯的位置后再进行同时多个电芯扫码，或者通过增加视觉检测定位系统进行电芯定位。然而上述各技术方案中，或效率较低，或设备复杂、成本较高。
[0004]因此，目前亟需一种圆柱型电芯读码机构，其可以高效读取多个电芯的条码，且该机构的结构简单、成本较低。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对圆柱型电芯扫码时，扫码效率低、扫码成本高的问题，提供一种圆柱型电芯读码机构。
[0006]一种圆柱型电芯读码机构，用于读取待检测件表面的条码，所述圆柱型电芯读码机构包括：
[0007]第一旋转装置；
[0008]第二旋转装置，与所述第一旋转装置间隔设置，所述第一旋转装置与所述第二旋转装置之间设有具有多个检测位的检测区，各所述检测位用于容纳一个所述待检测件的至少部分；所述第一旋转装置和第二旋转装置的至少一者用于带动所述待检测件在对应的所述检测位转动；
[0009]搬运装置，活动设置于所述第一旋转装置和所述第二旋转装置之间，所述搬运装置用于承托所述待检测件靠近或远离对应的所述检测位；
[0010]扫码装置，与所述搬运装置相对设置，所述扫码装置用于在所述待检测件靠近对应的所述检测位时读取所述待检测件表面的条码。
[0011]在其中一个实施例中，所述第二旋转装置包括驱动组件与多个第二旋转组件，所述驱动组件用于带动所有的所述第二旋转组件转动，相邻的所述第二旋转组件之间形成所述检测位，所述第二旋转组件用于与所述待检测件相抵，且用于转动时带动对应的所述待检测件转动。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二旋转组件包括第二旋转轴与第二旋转轴承，所述第二旋转轴与所述第二旋转轴承转动配合；所述驱动组件用于带动所有的所述第二旋转轴转动；所述第二旋转装置还包括第二安装板，所有的所述第二旋转轴承均设置于所述第二
安装板，所有的所述第二旋转轴的至少部分穿过所述旋转轴承并位于所述检测区，相邻的两个所述第二旋转轴形成一个所述检测位，各所述第二旋转轴均可相对所述第二安装板转动。
[0013]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括步进马达、同步轮与同步带，所述同步轮的数量为多个，且与所述第二旋转组件一一对应设置，所述同步带用于与所有的所述同步轮配合，所述步进马达用于驱动任意一个所述同步轮转动。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一旋转装置包括多个第一旋转组件，所述第一旋转组件与所述第二旋转组件一一对应设置，所述第一旋转组件用于承托所述待检测件沿其轴向的一端，所述第二旋转组件用于承托所述待检测件沿其轴向的另一端，所述第一旋转组件与所述第二旋转组件之间间隔设置。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一旋转装置设置第一限位板，所述第二限位板用于与所述待检测件的一端相抵；
[0016]和/或，所述第二旋转组件设置第二限位板，所述第二限位板用于与所述待检测件的另一端相抵。
[0017]在其中一个实施例中，所述搬运装置包括第一驱动件、第二驱动件以及治具，所述第一驱动件用于驱动所述治具朝向第一方向运动，使得所述治具靠近或远离所述检测区，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件以及所述治具朝向第二方向运动，使得所述治具沿多个所述检测位的排列方向移动；所述治具的宽度小于所述第一旋转装置与所述第二旋转装置之间的间距。
[0018]在其中一个实施例中，所述治具设置多个容纳槽，所述容纳槽用于放置一个所述待检测件。
[0019]在其中一个实施例中，所述容纳槽具有两个相邻的槽壁，两个所述槽壁呈夹角设置，并用于承托所述待检测件。
[0020]在其中一个实施例中，所述扫码装置包括支架组件与扫码枪，所述支架组件用于固定所述扫码枪，所述扫码枪朝向所述检测区设置。
[0021]上述技术方案中，圆柱型电芯读码机构可以同时对多个待检测件进行扫码读取信息。在扫码读取信息时，通过搬运装置将待检测件移动至对应的检测位处。扫码装置可以对位于检测位处的待检测件进行扫码。第一旋转装置可以带动对应的待检测件进行转动，使得待检测件表面的条码可以朝向扫码装置，以被扫码装置扫描并读取信息。上述技术方案中，无需增加视觉检测定位系统对待检测件进行条码定位，从而降低装置的复杂性以及成本。上述技术方案也无需采用人工校正的方式，即可使得待检测件表面所设置的条码朝向扫码装置，有效提高扫码效率以及降低人工成本。除此之外，上述技术方案可以实现同时对多个待检测件进行读码，有利于提高读码效率的同时，也可以保证读码通过率。
附图说明
[0022]图1为本申请的一实施例提供的一种圆柱型电芯读码机构的结构示意图。
[0023]图2为本申请的一实施例提供的一种圆柱型电芯读码机构的第一旋转装置、第二旋转装置以及搬运装置配合图。
[0024]图3为本申请的一实施例提供的一种圆柱型电芯读码机构的第二旋转装置的结构
图。
[0025]图4为本申请的一实施例提供的一种圆柱型电芯读码机构的第一旋转装置的结构图。
[0026]图5为本申请的一实施例提供的一种圆柱型电芯读码机构的搬运装置的结构图。
[0027]图6为本申请的一实施例提供的一种圆柱型电芯读码机构的扫码装置的结构图。
[0028]附图标记说明：
[0029]001、待检测件；
[0030]100、底板；110、检测区；111、检测位；
[0031]200、第一旋转装置；210、第一旋转组件；211、第一旋转轴；212、第一旋转轴承；220、第一安装板；230、第一限位板；231、第一板部；232、第一支脚部；
[0032]300、第二旋转装置；310、驱动组件；311、动力件；312、同步轮；313、同步带；314、预紧轴承；320、第二旋转组件；321、第二旋转轴；322、第二旋转轴承；330、第二安装板；340、第二限位板；341、第二板部；342、第二支脚部；350、电机安装板；360、连接件；
[0033]400、搬运装置；410、第一驱动件；420、第二驱动件；430、治具；431、容纳槽；432、槽壁；440、连接板；450、安装架；460、直线轴承；470、顶升安装板；
[0034]500、扫码装置；510、支架组件；511、第一固定轴；512、第二固定轴；513、第三固定轴；51本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱型电芯读码机构，用于读取待检测件表面的条码，其特征在于，所述圆柱型电芯读码机构包括：第一旋转装置；第二旋转装置，与所述第一旋转装置间隔设置，所述第一旋转装置与所述第二旋转装置之间设有具有多个检测位的检测区，各所述检测位用于容纳一个所述待检测件的至少部分；所述第一旋转装置和第二旋转装置的至少一者用于带动所述待检测件在对应的所述检测位转动；搬运装置，活动设置于所述第一旋转装置和所述第二旋转装置之间，所述搬运装置用于承托所述待检测件靠近或远离对应的所述检测位；扫码装置，与所述搬运装置相对设置，所述扫码装置用于在所述待检测件靠近对应的所述检测位时读取所述待检测件表面的条码。2.根据权利要求1所述的圆柱型电芯读码机构，其特征在于，所述第二旋转装置包括驱动组件与多个第二旋转组件，所述驱动组件用于带动所有的所述第二旋转组件转动，相邻的所述第二旋转组件之间形成所述检测位，所述第二旋转组件用于与所述待检测件相抵，且用于转动时带动对应的所述待检测件转动。3.根据权利要求2所述的圆柱型电芯读码机构，其特征在于，所述第二旋转组件包括第二旋转轴与第二旋转轴承，所述第二旋转轴与所述第二旋转轴承转动配合；所述驱动组件用于带动所有的所述第二旋转轴转动；所述第二旋转装置还包括第二安装板，所有的所述第二旋转轴承均设置于所述第二安装板，所有的所述第二旋转轴的至少部分穿过所述旋转轴承并位于所述检测区，相邻的两个所述第二旋转轴形成一个所述检测位，各所述第二旋转轴均可相对所述第二安装板转动。4.根据权利要求2所述的圆柱型电芯读码机构，其特征在于，所述驱动组件包括步进马达、同步轮与同步带，所述同步轮的数量为多个，且与所述第二旋转组件一一对应设置，所述同步带用于与所有...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭敏余，
申请(专利权)人：深圳市联鹏智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：