防护装置及移料设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种防护装置及移料设备，防护装置包括检测组件、联动组件、挡停件及限锁件。检测组件识别Z轴传递件的失效状态。联动组件连接Z轴传动杆。挡停件连接联动组件。在联动组件的耦合下，挡停件随Z轴传动杆的转动而活动。限锁件能够相对挡停件活动。在检测组件识别到Z轴传递件处于失效状态时，限锁件处于挡停件的活动范围内。由于检测组件能识别Z轴传递件的失效状态，因而在Z轴传动杆可能脱离Z轴传递件的限制，而在被升降对象的重力作用下而自由转动时，限锁件能够及时地根据检测组件的反馈而进入到挡停件的活动范围，以及限制挡停件的活动，因而及时制止Z轴传动杆的转动，避免被升降对象对处于下方的产品或操作人员造成伤害。成伤害。成伤害。

【技术实现步骤摘要】
防护装置及移料设备


[0001]本技术涉及移料
，特别是涉及一种防护装置及移料设备。

技术介绍

[0002]在自动化生产场合下，经常需要利用机械装置对较重的物料或机构等移料对象进行移动。部分移料对象的质量较大，例如，在电池注液的过程中，需要将多个电池及电池夹具在三维空间中进行整体移动，电池、电池夹具及其它相关零件总质量超过600K。
[0003]移料对象在竖向上具有移动空间时，一般通过Z轴丝杠进行驱动。驱动器件通过传递器件控制Z轴丝杠的动作。然而，在传递器件失效时，Z轴丝杠脱离驱动器件的控制，使Z轴丝杠在移料对象的重力作用下而自由转动。移料对象在Z轴丝杠转动时沿竖向下落，由于移料对象的重量较大，因而会危及到产品或人身安全。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传递器件失效时，移料对象沿竖向下落的问题，提供一种防护装置及移料设备。
[0005]一种防护装置，包括：
[0006]检测组件，用于识别Z轴传递件的失效状态；
[0007]联动组件，连接于Z轴传动杆；
[0008]挡停件，连接于所述联动组件；在所述联动组件的耦合下，所述挡停件随所述Z轴传动杆的转动而活动；及
[0009]限锁件，能够相对所述挡停件活动；在所述检测组件识别到所述Z轴传递件处于所述失效状态时，所述限锁件处于所述挡停件的活动范围内并限制所述挡停件的活动。
[0010]上述防护装置，由于Z轴驱动件通过Z轴传递件带动Z轴传动杆转动，Z轴传动杆在转动时通过螺纹配合带动被升降对象沿Z轴升降移动。由于挡停件通过联动组件连接于Z轴传动杆，因而在Z轴传动杆转动时，挡停件随之活动。当挡停件的活动受阻时，则Z轴传动杆的转动也受到挡停件的限制。由于检测组件能识别Z轴传递件的失效状态，因而在Z轴传动杆可能脱离Z轴传递件的限制，而在被升降对象的重力作用下而自由转动时，限锁件能够及时地根据检测组件的反馈而进入到挡停件的活动范围，以及限制挡停件的活动，因而及时制止Z轴传动杆的转动以及被升降对象的竖向下落，避免被升降对象对处于下方的产品或操作人员造成伤害。
[0011]在其中一个实施例中，所述检测组件能够产生检测光线，所述检测光线用于射向处于感应区域的所述Z轴传递件。
[0012]在其中一个实施例中，在所述联动组件的耦合下，所述挡停件在所述Z轴传动杆转动时绕预定轴线转动；所述限锁件通过抵持所述挡停件而限制所述挡停件的转动。
[0013]在其中一个实施例中，所述联动组件包括第一轮体、主联动件及第二轮体；所述第一轮体连接于所述Z轴传动杆；所述第二轮体连接于所述挡停件；所述第一轮体通过所述主
联动件与所述第二轮体同步转动。
[0014]在其中一个实施例中，所述联动组件包括座筒及转动连接于所述座筒的轴体；所述轴体连接于所述挡停件。
[0015]在其中一个实施例中，所述限锁件能够沿线性伸缩路径移动；所述线性伸缩路径平行于所述预定轴线。
[0016]在其中一个实施例中，所述限锁件设有抵触面，所述抵触面的形状与所述挡停件上的相对面一致；在所述Z轴传递件处于所述失效状态时，所述抵触面用于与所述相对面抵持。
[0017]在其中一个实施例中，所述防护装置还包括制停驱动件；所述限锁件连接于所述制停驱动件的活动端；所述制停驱动件根据所述检测组件的反馈而使所述限锁件进入或离开所述挡停件的活动范围。
[0018]一种移料设备，包括防护装置。
[0019]在其中一个实施例中，包括Z轴传递件、Z轴驱动件及至少两个Z轴传动杆；所述Z轴驱动件通过所述Z轴传递件驱动所述Z轴传动杆转动；所述联动组件连接于所述挡停件与其中一个所述Z轴传动杆之间。
附图说明
[0020]图1为本技术的一实施例的移料设备的局部示意图，用于支撑部分Z轴导轨的侧板已隐藏；
[0021]图2为图1所示的防护装置的立体示意图；
[0022]图3为图1中的Z轴传递件与检测组件之间的配合示意图，Z轴传递件处于正常状态；
[0023]图4为图1中的Z轴传递件与检测组件之间的配合示意图，Z轴传递件处于失效状态。
[0024]附图标记：100、移料设备；20、Z轴传递件；21、张紧轮；30、Z轴传动杆；31、皮带轮；32、Z轴驱动件；40、Z轴滑台；50、Z轴支架；51、侧板；52、底板；60、Z轴导轨；70、防护装置；71、检测组件；711、检测光线；712、感应区域；72、联动组件；721、第一轮体；722、主联动件；723、第二轮体；724、座筒；73、挡停件；74、限锁件；741、抵触面；742、支撑件；75、制停驱动件。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接地接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接地接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防护装置，其特征在于，包括：检测组件，用于识别Z轴传递件的失效状态；联动组件，连接于Z轴传动杆；挡停件，连接于所述联动组件；在所述联动组件的耦合下，所述挡停件随所述Z轴传动杆的转动而活动；及限锁件，能够相对所述挡停件活动；在所述检测组件识别到所述Z轴传递件处于所述失效状态时，所述限锁件处于所述挡停件的活动范围内并限制所述挡停件的活动。2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述检测组件能够产生检测光线，所述检测光线用于射向处于感应区域的所述Z轴传递件。3.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，在所述联动组件的耦合下，所述挡停件在所述Z轴传动杆转动时绕预定轴线转动；所述限锁件通过抵持所述挡停件而限制所述挡停件的转动。4.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述联动组件包括第一轮体、主联动件及第二轮体；所述第一轮体连接于所述Z轴传动杆；所述第二轮体连接于所述挡停件；所述第一轮体通过所述主联动件与所述第二轮体同步转动。5.根据权利要求3所述的防护装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，魏明军，张阳亮，
申请(专利权)人：深圳市联鹏智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：