本申请涉及一种上料装置及流水线设备，上料装置包括移载机构，包括沿第一方向间隔布置的多个移载单元，移载单元用于承载目标物料；移载单元配置为用于沿第二方向将目标物料从上料位置移载到抓取位置；及抓取机构，配置为能够沿第一方向往复移动，以及沿第三方向往复移动，以抓取位于抓取位置的目标物料并对该目标物料进行上料；其中，第一方向分别垂直于第二方向和第三方向。本申请的技术方案能够减小抓取机构在抓取过程中的转向负荷，提高操作效率，并且有利于空间布置。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化加工，特别是涉及一种上料装置及流水线设备。
技术介绍
1、在自动化加工领域，有些物料需要在多个工位上加工，这中间会涉及上料操作和下料操作。目前，在上料操作中，通常使用六轴机器人并配置可旋转的机械臂，但其整体机构较笨重，旋转负载大，操作效率低，并且不利于空间布置。
技术实现思路
1、基于此，提供一种上料装置及流水线设备，能够提高操作效率，同时有利于空间布局。
2、根据本申请的一方面，提供一种上料装置，包括：
3、移载机构，包括沿第一方向间隔布置的多个移载单元，所述移载单元用于承载目标物料；所述移载单元配置为用于沿第二方向将目标物料从上料位置移载到抓取位置；及
4、抓取机构，配置为能够沿所述第一方向往复移动，以及沿第三方向往复移动，以抓取位于所述抓取位置的目标物料并对该目标物料进行上料；
5、其中，所述第一方向分别垂直于所述第二方向和所述第三方向。
6、在其中一个实施例中，所述移载单元包括载具和第一驱动件；
>7、所述载具用于承本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述移载单元包括载具和第一驱动件；
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述移载单元还包括承载件；
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，沿所述第一方向，相邻的两个所述移载单元的所述承载件相连接。
5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述移载机构具有面向所述抓取机构的上料侧；
6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述载具包括固定部，所述固定部配置为用于将所述目标物料固定。
7.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述移载单元包括载具和第一驱动件；
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述移载单元还包括承载件；
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，沿所述第一方向，相邻的两个所述移载单元的所述承载件相连接。
5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述移载机构具有面向所述抓取机构的上料侧；
6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述载具...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林林，陈长，胡金，宋东亮，
申请(专利权)人：深圳市联鹏智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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