本发明公开了一种具有接料功能的激光焊接机械臂及焊接方法，涉及机械臂技术领域；为了解决效率问题；具体包括机械臂以及固定于机械臂运动末端的焊条固定机构，所述焊条固定机构的底部设置有接料机构，所述机械臂包括固定于地面的底座，旋转驱动连接于底座...

本发明公开一种钩料装置及具有该装置的自动上料设备，涉及自动化设备技术领域。其中，钩料装置包括基座、两传送组件、滑动组件、钩料组件和两止挡组件；两传送组件相对设于基座上，用于带动产品横向移动；滑动组件设于基座上且位于两传送组件之间；钩料组...

本发明公开一种取料方法、取料机构及存储介质，取料机构包括料仓，料仓设置有取料位；两组取料组件，两组取料组件设置于料仓的一侧；控制组件，两组取料组件分别与控制组件电连接，用于控制两组取料组件交替执行取料动作，其中，两组取料组件的运动轨迹全...

本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及利用焊接方法进行包覆的自动化焊接机，包括自动焊接设备本体，自动焊接设备本体包括自动焊接装置箱和自动焊接头，还包括加工生产架，加工生产架上开设有焊接调节孔和辅助通孔，焊接调节孔的内部固定连接有两个滑杆，...

本发明公开一种取料机构，包括缓存台、料仓、取料组件以及控制组件，缓存台的设置有临时工位；取料组件设置于缓存台背离料仓的一侧，取料组件具有夹取部和托顶部，夹取部设置于托顶部靠近料仓的一侧；控制组件用于在控制取料组件执行取料动作时，控制取料...

本发明公开一种双面激光除胶设备，涉及机械自动化技术领域，该双面激光除胶设备包括：基台；转盘治具，转盘治具能旋转地设置于基台上，且转盘治具包括固定台

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，包括移动稳定座、主驱动机构、纵向调节机构、横向调节机构、调节分拣机构，移动稳定座上固定安装有底座，底座上转动安装有主转块，主驱动机构位于移动稳定座上，主驱动机...

本发明公开了一种自动化激光多通道锡球焊接设备，涉及激光焊接技术领域，包括支撑组件，支撑组件上安装有下料组件和焊接组件；下料组件包括储料箱、切换盘、运料盘、限位板、出料盘、驱动单元，储料箱上设置有多个直径不同出球孔一，多个出球孔一设置在同...

本发明公开了上下料控制方法、自动上料设备及存储介质，该方法包括：控制所述滑动组件移动，以带动所述钩料组件移动；在检测到所述钩料组件处于上料口位置后，控制所述钩料组件执行钩料动作；检测到上料工位上存在待加工产品时，控制所述转运机构移动至所...

本发明涉及一种镭雕设备的控制方法、镭雕设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：在接收到激光镭雕指令时，控制机械臂移动模组移动至目标移动位置，并确定待加工产品对应的镭雕区域面；获取镭雕区域面对应的位姿设置参数、镭雕图档及镭雕加工参数...

本发明涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种镭雕设备的控制方法、镭雕设备以及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取所述待加工产品对应的三维模型的三维基准坐标；于所述三维模型上绘制镭雕图案；确定镭雕图案在所述三维模型上的映射坐标；控制所...

本发明公开一种复杂曲面镭雕装置，涉及激光镭雕技术领域，该复杂曲面镭雕装置包括：夹具模组，夹具模组与复杂曲面工件连接；机械臂移动模组，机械臂移动模组包括机械臂与夹具快换盘，夹具快换盘设置于机械臂的一端，夹具快换盘与夹具模组连接，机械臂能够...

本实用新型公开了柔性材料原位翻转机构，其技术方案是：包括X轴一，X轴一顶部安装有滑板一，滑板一顶部固定连接有背板一，背板一一侧安装有Z轴一，Z轴一一侧安装有安装板，安装板一侧固定连接有翻转气缸，翻转气缸一侧固定连接有翻转真空夹具，X轴一...

本实用新型公开了一种陶瓷切割设备，其技术方案是：包括下机架，下机架顶部固定设有机架上罩，机架上罩顶部设有三色灯，机架上罩前侧设有显示器，机架上罩前侧设有安全光栅，安全光栅位于显示器底部，机架上罩前侧设有操作台，操作台位于安全光栅一侧，下...

本发明属于焊接技术领域，具体的说是一种激光焊接机上料装置，包括载板弹匣、运输载板、运输底盘，所述载板弹匣的内壁等距固定连接有调整盒，所述调整盒的右端内壁固定连接有调整底板，所述调整底板的左侧固定连接有两个调节筒，所述调节筒的内壁顶部固定...

本发明属于激光焊接技术领域，具体的说是一种具有定位功能的激光焊接设备，包括激光焊接座；所述激光焊接座的上表面安装有转移台，转移台由多个输送轮和输送板构成，多个输送轮与外接控制台连接；转移台用来转移元件，从而对元件进行焊接处理；所述激光焊...

本发明公开一种焊接设备的控制方法、焊接设备及存储介质，该方法应用于焊接设备，包括：根据焊接工作区域对应的图像，确定第一待焊接工件的第一焊接点与第二待焊接工件的第二焊接点之间的相对位置；在相对位置与预设相对位置不匹配时，确定相对位置与预设...

本发明公开了一种带视觉定位的锡球焊接设备，属于锡球焊接设备技术领域，包括出球机构、安装平台、分球机构、第一CCD相机、充气机构、激光头、喷嘴、第二CCD相机和罩壳，所述的出球机构和第一CCD相机安装在安装平台上侧，通过出球机构将锡球送入...

本实用新型涉及一种激光设备，尤其涉及一种激光剥线设备，包括设置于装夹治具上方和下方的两个激光装置，两个激光装置的出光中心相互平行，且出光中心在装夹治具上的正投影位于装夹治具工作中心的一侧。在本申请中，由于采用了上下双激光装置，使得加工效...

本实用新型公开了激光焊接机技术领域的一种激光焊接机的单轨双工作台，包括机台，机台的上表面固定安装有底板，底板的上表面固装有轨道。本实用新型，在对产品进行焊接加工时，先由上料机械臂将产品放置在工作台A上，由加工台A对产品进行第一阶段的焊接...