一种双面激光除胶设备制造技术

本发明专利技术公开一种双面激光除胶设备，涉及机械自动化技术领域，该双面激光除胶设备包括：基台；转盘治具，转盘治具能旋转地设置于基台上，且转盘治具包括固定台

【技术实现步骤摘要】
一种双面激光除胶设备


[0001]本专利技术涉及机械自动化
，特别涉及一种双面激光除胶设备。

技术介绍

[0002]目前在工业上针对工件或模具有各种各样的清洗除胶方式，其中多是利用化学药剂和机械方法进行清洗除胶。但随着环保意识的增强，在工业生产清洗除胶中可以使用的化学药品种类将变得越来越少，机械清洗除胶的精度低、适用范围小。而激光除胶具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光除胶可以解决采用传统清洗除胶方式无法解决的问题。
[0003]针对于石墨烯材料而言，石墨烯材料是由片材粘接而成，材料较软，且未除胶面有粘性，容易粘附到夹具上，因此无法直接通过现有的夹具通过固定的清洗除胶装置对石墨烯材料进行除胶，这是现有的生产过程中普遍存在的问题。因此现在需要一种能够针对石墨烯材料进行除胶的装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种双面激光除胶设备，旨在对类石墨烯材料进行激光除胶。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种双面激光除胶设备，包括：
[0006]基台；
[0007]转盘治具，所述转盘治具能旋转地设置于所述基台上，且所述转盘治具包括固定台
，
所述固定台用于吸附所述托盘；
[0008]除胶机构，所述除胶机构包括第一除胶机构和第二除胶机构，所述第一除胶机构和所述第二除胶机构均设置于所述基台上，用以对所述托盘上的石墨烯材料的两面进行除胶；
[0009]翻转机构，所述翻转机构设置于所述基台上且所述翻转机构设置于所述第一除胶机构与所述第二除胶机构之间，所述翻转机构对经过所述第一除胶机构除胶后的所述石墨烯材料进行翻转。
[0010]优选地，所述翻转机构包括转轴、翻转台和翻转支架，所述翻转台用以吸附经过所述第一除胶机构除胶后的所述石墨烯材料，所述翻转台通过所述转轴带动所述托盘相对于所述基台进行旋转，所述转轴通过所述翻转支架设置于所述基台上，所述翻转支架能够沿水平方向相对于所述基台进行移动。
[0011]优选地，所述翻转机构还包括移动台，所述移动台以能够移动的方式与所述翻转支架连接，所述翻转支架设置于所述基台上，所述移动台包括真空夹具，所述真空夹具设置于所述移动台的一端，所述真空夹具与所述托盘之间形成负压，用以吸附所述托盘。
[0012]优选地，所述翻转机构还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置于所述基台上，所述翻转支架能够沿所述第一导轨进行移动，所述第二导轨设置于所述翻转支架的
顶部，所述移动台能够沿所述第二导轨相对于所述翻转支架进行水平移动。
[0013]优选地，所述转盘治具包括转盘本体、转盘电机和电气滑环，所述转盘本体通过所述转盘电机和所述基台连接，所述转盘电机能够带动所述转盘本体进行转动，所述电气滑环设置于所述转盘本体的中心，所述电气滑环用以传输气流和电流。
[0014]优选地，所述转盘治具包括固定台和定位件，所述转盘本体设置于所述基台上，所述固定台与所述转盘本体固定连接，所述定位件对应所述固定台的一端设置于所述基台上，所述固定台与所述电气滑环连接，当所述托盘放置于所述固定台顶端时，所述固定台通过所述电气滑环抽气，使得所述固定台与所述托盘之间形成负压，用以吸附所述托盘，所述定位件设置于所述固定台的一端，所述定位件能够相对于所述固定台移动，用以对放置于所述固定台上的所述托盘进行限位。
[0015]优选地，所述定位件包括顶块和定位气缸，所述顶块设置于基台上且位于所述固定台的一端，所述定位气缸与所述顶块连接，所述定位气缸能够推动所述顶块，使得所述顶块与所述固定台抵接，用以固定所述托盘。
[0016]优选地，所述第一除胶机构和第二除胶机构均包括除胶头和除胶基座，所述除胶头通过所述除胶基座与所述基台连接，所述除胶头能够沿所述除胶基座的垂直方向移动，所述除胶头用以对所述托盘上的石墨烯材料进行除胶。
[0017]优选地，所述双面激光除胶设备包括上料机构，所述上料机构设置于所述基台上，所述上料机构包括第一移料装置和上料装置，所述第一移料装置与所述上料装置均设置于所述基台上，所述上料装置对应所述第一移料装置设置于所述基台上，所述上料装置与所述第一移料装置连接，所述第一移料装置能够带动所述托盘往复移动，用以将放置于所述上料装置的所述托盘移动到所述固定台。
[0018]优选地，所述双面激光除胶设备包括下料机构，所述下料机构设置于所述基台上，所述下料机构包括第二移料装置和下料装置，所述第二移料装置与所述下料装置均设置于所述基台上，所述下料装置通过所述第二移料装置完成下料。
[0019]本专利技术提出一种双面激光除胶设备，通过设置于基台上的除胶机构、翻转机构以及上下料机构，实现对于放置石墨烯材料的托盘进行激光除胶的工艺，通过将各机构设置于转盘治具上，实现除胶过程自动化，提高生产效率和工艺精度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术一实施例提供的双面激光除胶设备的半剖面结构示意图；
[0022]图2为图1中的双面激光除胶设备的俯视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术一实施例提供的翻转机构的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术一实施例提供的的转盘治具的结构示意图；
[0025]图5为图4中的固定台的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术一实施例提供的除胶机构的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术一实施例提供的上料机构的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术一实施例提供的下料机构的结构示意图；
[0029]图9为本专利技术一实施例提供的双面激光除胶设备的外部结构示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031][0032][0033]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双面激光除胶设备，应用于放置有石墨烯材料的托盘，其特征在于，包括：基台；转盘治具，所述转盘治具能旋转地设置于所述基台上，且所述转盘治具包括固定台
，
所述固定台用于吸附所述托盘；除胶机构，所述除胶机构包括第一除胶机构和第二除胶机构，所述第一除胶机构和所述第二除胶机构均设置于所述基台上，用以对所述托盘上的石墨烯材料的两面进行除胶；翻转机构，所述翻转机构设置于所述基台上且所述翻转机构设置于所述第一除胶机构与所述第二除胶机构之间，所述翻转机构对经过所述第一除胶机构除胶后的所述石墨烯材料进行翻转。2.如权利要求1所述的双面激光除胶设备，其特征在于，所述翻转机构包括转轴、翻转台和翻转支架，所述翻转台用以吸附经过所述第一除胶机构除胶后的所述石墨烯材料，所述翻转台通过所述转轴带动所述托盘相对于所述基台进行旋转，所述转轴通过所述翻转支架设置于所述基台上，所述翻转支架能够沿水平方向相对于所述基台进行移动。3.如权利要求2所述的双面激光除胶设备，其特征在于，所述翻转机构还包括移动台，所述移动台以能够移动的方式与所述翻转支架连接，所述翻转支架设置于所述基台上，所述移动台包括真空夹具，所述真空夹具设置于所述移动台的一端，所述真空夹具与所述托盘之间形成负压，用以吸附所述托盘。4.如权利要求3所述的双面激光除胶设备，其特征在于，所述翻转机构还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置于所述基台上，所述翻转支架能够沿所述第一导轨进行移动，所述第二导轨设置于所述翻转支架的顶部，所述移动台能够沿所述第二导轨相对于所述翻转支架进行水平移动。5.如权利要求1所述的双面激光除胶设备，其特征在于，所述转盘治具包括转盘本体、转盘电机和电气滑环，所述转盘本体通过所述转盘电机和所述基台连接，所述转盘电机能够带动所述转盘本体进行转动，所述电气滑环设置于所述转盘本体的中心，所述电气滑环用以传输气流和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萌萌，孙健，
申请(专利权)人：深圳市镭沃自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：