一种钩料装置及具有该装置的自动上料设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种钩料装置及具有该装置的自动上料设备，涉及自动化设备技术领域。其中，钩料装置包括基座、两传送组件、滑动组件、钩料组件和两止挡组件；两传送组件相对设于基座上，用于带动产品横向移动；滑动组件设于基座上且位于两传送组件之间；钩料组件设于滑动组件上且位于两传送组件之间，滑动组件用于带动钩料组件横向移动，钩料组件相对基座可升降移动，钩料组件用于拾取传送组件上或料匣内的产品；两止挡组件沿横向方向相对设于基座上，两止挡组件均具有高于相邻传送组件的止挡状态，两止挡组件用于限位产品在传送组件上。本发明专利技术技术方案可解决现有自动上料设备无法兼顾限制设备体积和提高生产效率的问题。制设备体积和提高生产效率的问题。制设备体积和提高生产效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种钩料装置及具有该装置的自动上料设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种钩料装置及具有该装置的自动上料设备。

技术介绍

[0002]随着时代的不断发展，传统工作方式朝智能化和机械化的方向发展，自动化技术也越来越成熟，在产品制造加工设备方面，都增加了自动上料功能，提高了生产加工效率。
[0003]现有自动上料设备通过钩料装置将储放在料匣内的产品原料取出，再转运至设备加工设备进行加工；同时，自动上料设备还兼顾有下料功能，即通过钩料装置将产品转运至用于储放加工好的产品的料匣内。而完成一个完整的上下料流程需要钩料装置转运完加工好的产品后，再进行未加工的产品的转运至加工设备，期间加工设备处于闲置状态，即存在加工设备不能连续进行生产加工，影响生产效率。
[0004]为克服上述问题通过设置多个钩料装置，不同钩料装置分别用于上料和下料，虽然提高了生产效率，但是也导致自动上料设备总体所占体积变大，制造成本变高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种钩料装置及具有该装置的自动上料设备，旨在解决现有自动上料设备无法兼顾限制设备体积和提高生产效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的钩料装置，用于自动上料设备中料匣内产品的转运，所述钩料装置包括：
[0007]基座；
[0008]两传送组件，相对设于所述基座上，所述传送组件用于带动产品横向移动；
[0009]滑动组件，设于所述基座上且位于两所述传送组件之间；
[0010]钩料组件，设于所述滑动组件上且位于两所述传送组件之间，所述滑动组件用于带动所述钩料组件横向移动，所述钩料组件相对所述基座可升降移动，所述钩料组件用于拾取所述传送组件上或料匣内的产品；
[0011]以及两止挡组件，两所述止挡组件沿横向方向相对设于所述基座上，两所述止挡组件均具有高于相邻所述传送组件的止挡状态，两所述止挡组件用于限位产品在所述传送组件上。
[0012]在一实施例中，所述基座包括底板以及相对设置与所述底板上的的两侧板，两所述传送组件分别设置在两侧板上，所述传送组件包括至少一主动轮、至少一从动轮、传送带和驱动电机，所述主动轮和从动轮转动连接在所述侧板内侧，所述传送带传动设置在所述主动轮和从动轮上，所述驱动电机连接所述侧板且驱动连接所述主动轮，所述传送带用于带动产品横向移动。
[0013]在一实施例中，两所述止挡组件分别包括第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件连接两所述侧板，所述第二止挡件设于所述传送带和滑动组件之间，所述第二止挡件
还具有低于相邻所述传送带的避让状态。
[0014]在一实施例中，所述第二止挡件包括沿水平延伸设置的连接部和沿竖向延伸设置的止挡部，所述止挡部和连接部相互连接，所述底板上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸连接所述连接部，所述止挡部相对所述底板的高度可调节。
[0015]在一实施例中，所述传送带上形成有并列设置的上料工位和下料工位，所述上料工位靠近所述第一止挡件，所述下料工位靠近所述第二止挡件，所述钩料装置还包括分别设于所述上料工位和下料工位下方的感应件。
[0016]在一实施例中，所述钩料组件包括连接所述滑动组件的支撑部，以及连接所述支撑部的吸盘；在水平方向上，所述吸盘具有位于所述第一止挡件和止挡部之间的第一位置，以及伸出至所述止挡部外侧的第二位置。
[0017]在一实施例中，所述滑动组件包括底座、无杠气缸、滑杆和滑块，所述滑杆横向设置且与所述无杠气缸并列设于所述底座上，所述滑块与所述钩料组件连接，所述滑块可横向移动地设于所述滑杆上，所述无杠气缸能够驱动所述滑块移动。
[0018]在一实施例中，所述基座上还设有第二升降气缸，所述第二升降气缸连接所述底座，所述第二升降气缸用于带动所述钩料组件升降移动。
[0019]本专利技术还提出一种自动上料设备，包括：
[0020]支撑台；
[0021]加工平台，设于所述支撑台上；
[0022]上料料匣和下料料匣，在水平方向上间隔排布在所述支撑台上；
[0023]所述自动上料设备还包括如上所述的钩料装置，所述钩料装置沿所述上料料匣和下料料匣间隔布置方向可移动地设于所述支撑台上，所述钩料装置用于将产品在所述上料料匣和下料料匣之间进行转运；
[0024]以及转运机构，所述转运机构设于所述支撑台上，所述转运机构包括用于将所述钩料装置上未加工的产品移动至所述加工平台上的第一吸嘴，以及将所述加工平台上加工后的产品移动至所述钩料装置上的第二吸嘴。
[0025]在一实施例中，所述上料料匣和下料料匣内沿竖直方向间隔设置有多个用于放置产品的储放位，所述上料料匣和下料料匣相对所述支撑台可升降移动。
[0026]本专利技术技术方案通过在横向方向上相对设置有两所述止挡组件，且两所述止挡组件均具有高于相邻所述传送组件的止挡状态，使得所述传送组件在带动产品横向移动时，产品最远移动至抵接所述止挡组件，而产品位于所述钩料组件上时，所述钩料组件可以带动产品上升至高于两所述止挡组件，即产品送至所述传送组件上或由所述传送组件上运出的过程可不受两所述止挡组件的阻挡。因此，可以通过控制所述传送组件横向移动的方向，实现对位于所述传送组件上的产品的定位。所述钩料组件将未加工的产品转运上料至所述传送组件上时，所述传送组件带动产品抵接一侧的所述止挡组件，在将该未加工的产品转运去加工的同时，可将以及加工好的产品靠近另一侧止挡组件置于所述传送组件上，再将控制所述传送组件反向移动，使得加工好的产品抵接另一侧的所述止挡组件，最后通过所述钩料组件将加工好的产品转运下料。即所述钩料装置在完成后未加工产品的上料后可连续进行加工好的产品的下料，保证了加工处的持续生产，提高了设备的生产效率，同时不需增加所述钩料组件在所述钩料装置内横向移动的范围，即不需增加所述钩料装置的体积，
也不需增加所述钩料装置的数量。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术钩料装置一实施例的结构示意图；
[0029]图2为图1中钩料装置另一视角的结构示意图；
[0030]图3为本专利技术钩料装置一实施例隐藏一侧板后的内部结构示意图；
[0031]图4为本专利技术钩料装置一实施例中滑动组件的结构示意图；
[0032]图5为本专利技术钩料装置一实施例在料匣内取放产品的结构示意图；
[0033]图6为本专利技术钩料装置一实施例中传送组件输送产品时的结构示意图；
[0034]图7为本专利技术自动上料设备一实施例的结构示意图。
[0035]附图标号说明：
[0036][0037][0038]本专利技术目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钩料装置，用于自动上料设备中料匣内产品的转运，其特征在于，所述钩料装置包括：基座；两传送组件，相对设于所述基座上，所述传送组件用于带动产品横向移动；滑动组件，设于所述基座上且位于两所述传送组件之间；钩料组件，设于所述滑动组件上且位于两所述传送组件之间，所述滑动组件用于带动所述钩料组件横向移动，所述钩料组件相对所述基座可升降移动，所述钩料组件用于拾取所述传送组件上或料匣内的产品；以及两止挡组件，两所述止挡组件沿横向方向相对设于所述基座上，两所述止挡组件均具有高于相邻所述传送组件的止挡状态，两所述止挡组件用于限位产品在所述传送组件上。2.如权利要求1所述的钩料装置，其特征在于，所述基座包括底板以及相对设置与所述底板上的的两侧板，两所述传送组件分别设置在两侧板上，所述传送组件包括至少一主动轮、至少一从动轮、传送带和驱动电机，所述主动轮和从动轮转动连接在所述侧板内侧，所述传送带传动设置在所述主动轮和从动轮上，所述驱动电机连接所述侧板且驱动连接所述主动轮，所述传送带用于带动产品横向移动。3.如权利要求2所述的钩料装置，其特征在于，两所述止挡组件分别包括第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件连接两所述侧板，所述第二止挡件设于所述传送带和滑动组件之间，所述第二止挡件还具有低于相邻所述传送带的避让状态。4.如权利要求3所述的钩料装置，其特征在于，所述第二止挡件包括沿水平延伸设置的连接部和沿竖向延伸设置的止挡部，所述止挡部和连接部相互连接，所述底板上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸连接所述连接部，所述止挡部相对所述底板的高度可调节。5.如权利要求3所述的钩料装置，其特征在于，所述传送带上形成有并列设置的上料工位和下料工位，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萌萌，林军，
申请(专利权)人：深圳市镭沃自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：