洗衣机前板定位上料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体为一种洗衣机前板定位上料系统，该系统包括防护围栏、工装车、工装车导向定位机构、六轴机器人、物料工作台和电控单元；工装车导向定位机构包括导轨和定位组件，工装车由安全门进入后沿导轨移动至定位组件处，定位组件包括支座和设置在支座上的定位夹紧气缸，定位夹紧气缸为水平布置的两个，定位夹紧气缸的活塞杆端部设置定位杆，定位夹紧气缸的活塞杆向上旋转90

【技术实现步骤摘要】
洗衣机前板定位上料系统


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种洗衣机前板定位上料系统。

技术介绍

[0002]前板是滚筒洗衣机外壳的重要组成部件，其与外壳之间采用焊接或铆接等方式连接。传统人工安装前板与外壳的作业方式，不仅效率低而且品质一致性差。
[0003]为了提升企业的工作效率和产品良率，需要对前板和外壳之间的加工方式进行自动化设计，其中涉及前板的自动化设备主要集中在前板备料环节。现有技术中虽然已存在板状物料的自动备料产线，但是洗衣机前板备料需要使用工装车，工装车携带多块前板，因此还需要结合现有的工装车进行设计，目前市面上暂未出现类似的工装车精准定位方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种洗衣机前板定位上料系统，能够搭配洗衣机前板工装车使用，对其进行准确定位，为物料前板自动化备料提供一种新思路。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：洗衣机前板定位上料系统，包括防护围栏、工装车、工装车导向定位机构、六轴机器人、物料工作台和电控单元；
[0006]防护围栏上设置安全门；
[0007]工装车的底部设置定位板；
[0008]工装车导向定位机构包括导轨和定位组件，工装车由安全门进入后沿导轨移动至定位组件处，定位组件包括支座和设置在支座上的定位夹紧气缸，定位夹紧气缸为水平布置的两个，定位夹紧气缸的活塞杆端部设置定位杆，定位夹紧气缸的活塞杆向上旋转90
°
并收缩后，定位杆顶紧定位板；
[0009]六轴机器人通过底座安装在导轨一侧，六轴机器人的机械臂端部设置夹具，六轴机器人用于将工装车上的物料前板取下并放置在物料工作台上。
[0010]进一步地，安全门为两个，工装车导向定位机构为垂直布置的两套。
[0011]进一步地，定位板的一侧设置刚性垫板，刚性垫板表面加工平整。
[0012]电控单元包括安全门感应组件、中央处理模块、安全防护光栅组件、工装车感应组件、物料感应组件、物料定位感应组件、物料防呆组件；
[0013]安全门感应组件用于检测安全门打开或关闭的状态，并将感应信号传输至中央处理模块，中央处理模块根据该感应信号控制安全防护光栅组件启动或关闭；
[0014]工装车感应组件位于导轨的上方一侧，当工装车进入后工装车感应组件位于工装车的上方，工装车感应组件用于检测工装车是否到位，并将感应信号传输至中央处理模块，中央处理模块根据该感应信号控制定位夹紧气缸对工装车夹紧；
[0015]物料感应组件位于导轨的上方一侧，当工装车进入后位于工装车的上方，物料感应组件用于检测工装车内物料的高度，并将感应信号传输至中央处理模块，中央处理模块根据该感应信号控制六轴机器人取料；
[0016]物料定位感应组件和物料防呆组件设置在物料工作台上，当六轴机器人取料后并将物料放置在物料工作台上，物料定位感应组件用于检测物料是否来料，物料防呆组件用于检测物料是否准确到位。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本技术公开的洗衣机前板定位上料系统，具有工装车自动定位、自动感应前板位置、机器人取料、前板精定位、自动送料等功能。该设备定位精度高，上料效率快。
附图说明
[0019]图1为实施例中本技术的立体图；
[0020]图2为实施例中本技术的平面图；
[0021]图3为图1中不含工装车的示意图；
[0022]图4为实施例中本技术工装车的结构示意图；
[0023]图5为图4中B
‑
B方向上的剖视图；
[0024]图6为实施例中本技术工装车导向定位机构的结构示意图；
[0025]图7为实施例中本技术物料工作台的结构示意图。
[0026]主要元件符号说明：
[0027]10
‑
防护围栏，11
‑
安全门；
[0028]20
‑
工装车，21
‑
定位板，22
‑
刚性垫板；
[0029]31
‑
导轨，32
‑
支座，33
‑
定位夹紧气缸，34
‑
定位杆；
[0030]40
‑
六轴机器人，41
‑
底座，42
‑
夹具；
[0031]50
‑
物料工作台；
[0032]61
‑
中央处理模块，62
‑
安全防护光栅组件，63
‑
工装车感应组件，64
‑
物料感应组件，65
‑
物料定位感应组件，66
‑
物料防呆组件；
[0033]70
‑
物料前板。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0035]请参阅图1至图7，本技术提供一种技术方案：洗衣机前板定位上料系统，包括防护围栏10、工装车20、工装车导向定位机构、六轴机器人40、物料工作台50和电控单元。
[0036]防护围栏10上设置安全门11，安全门为两个。
[0037]工装车20的底部设置定位板21，定位板21的端面设置刚性垫板22，工装车20上设置三列物料前板，工装车20两辆，一辆使用、另一辆备用。
[0038]工装车导向定位机构为垂直布置的两套，每套工装车导向定位机构包括导轨31和定位组件，导轨31为两根，两根导轨31之间围组成工装车滚轮的行进空间，工装车20由安全门11进入后沿导轨31移动至定位组件处。定位组件包括支座32和设置在支座32上的定位夹紧气缸33，本实施例中的定位夹紧气缸33采用festo生产的clr
‑
50
‑
50
‑
l
‑
p
‑
a回转式夹紧气缸，定位夹紧气缸33为水平布置的两个，定位夹紧气缸33的活塞杆端部设置定位杆34，定位夹紧气缸33的活塞杆向上旋转90
°
并收缩后，定位杆34顶紧定位板21。
[0039]六轴机器人40通过底座41安装在导轨31一侧，六轴机器人40的机械臂端部设置夹具42，六轴机器人40用于将工装车20上的物料前板70取下并放置在物料工作台50上。
[0040]电控单元包括安全门感应组件、中央处理模块61、安全防护光栅组件62、工装车感应组件63、物料感应组件65、物料定位感应组件65、物料防呆组件66，其中；
[0041]安全门感应组件(本实施例采用电磁继电器)用于检测安全门11打开或关闭的状态，并将感应信号传输至中央处理模块61，中央处理模块61根据该感应信号控制安全防护光栅组件62启动或关闭，安全防护光栅组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.洗衣机前板定位上料系统，其特征在于：包括防护围栏、工装车、工装车导向定位机构、六轴机器人、物料工作台和电控单元；防护围栏上设置安全门；工装车的底部设置两个定位板；工装车导向定位机构包括导轨和定位组件，工装车由安全门进入后沿导轨移动至定位组件处，定位组件包括支座和设置在支座上的定位夹紧气缸，定位夹紧气缸为水平布置的两个，定位夹紧气缸的活塞杆端部设置定位杆，定位夹紧气缸的活塞杆向上旋转90
°
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓辉，戚鹏，陈玲珑，朱培跃，刘帅，
申请(专利权)人：斐科腾智能科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：