热水器水嘴定位机构和焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动设备技术领域，具体为一种热水器水嘴定位机构和焊接设备，该定位机构包括密封连接的端盖和水嘴套管，端盖上设置气孔，水嘴套管内滑动连接驱动杆，水嘴套管内壁和驱动杆上端设置相配合的第一限位台，驱动杆外套设第一弹簧，驱动杆的下端为尖状，水嘴套管的下端周向均布多个校正块，校正块与水嘴套管滑动连接，校正块与水嘴套管之间设置第二弹簧，校正块位于水嘴套管内的一端为尖状，校正块的另一端设置倾斜部。本实用新型专利技术公开了一种内涨式定位机构，不仅可实现对水嘴的套接限位，而且可对内胆的姿态进行校正，为热水器水嘴与内胆之间的自动化焊接提供了便利条件。嘴与内胆之间的自动化焊接提供了便利条件。嘴与内胆之间的自动化焊接提供了便利条件。

【技术实现步骤摘要】
热水器水嘴定位机构和焊接设备


[0001]本技术涉及自动设备
，具体为一种热水器水嘴定位机构和焊接设备。

技术介绍

[0002]目前国内热水器内胆生产线中，水嘴采用人工上料。内胆上需要3种型号水嘴(冷水水嘴、热水水嘴和污水水嘴)，工作时首先需要人工把内胆与焊接设备手工对齐，再次人工从物料框里取出3种不同型号的水嘴，将水嘴依次放入到内胆上对应位置，放置完成后。按动开始按钮，焊接机器驱动杆下压，压住水嘴之后进行周向焊接。焊接完成后人工排出。
[0003]由于内胆跟水嘴配合较紧密，放置水嘴时经常放置失败，需要话费额外时间去修正放置位置，从而浪费焊接设备使用率。并且在焊接时会产生大量的热、强光等，操作员工必须完全防护，稍有不慎就容易造成人身伤害。
[0004]实现自动化上料的难点，主要为内胆与水嘴之间的配合间隙很小，单边间隙只有0.1mm，很难实现精准上料。如果采用视觉引导的方式，由于内胆是圆筒形状的，视觉无法稳定采样；并且焊接时烟尘较大，对镜头、本体以及其他精密部件损伤较大；并且视觉的价格较高，对于节省的人工来说，投资收益周期过长。
[0005]因此，如何设计一种能够准确将水嘴取放的机构是实现水嘴自动焊接的重中之重。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种热水器水嘴焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：热水器水嘴定位机构，包括密封连接的端盖和水嘴套管，所述端盖上设置气孔，所述水嘴套管内滑动连接驱动杆，所述水嘴套管内壁和驱动杆上端设置相配合的第一限位台，所述驱动杆外套设第一弹簧，所述第一弹簧位于两个第一限位台之间，所述驱动杆的下端为尖状，所述水嘴套管的下端周向均布多个校正块，所述校正块与水嘴套管滑动连接，所述校正块与水嘴套管之间设置第二弹簧，所述校正块位于水嘴套管内的一端为尖状，所述校正块的另一端设置倾斜部；
[0008]当驱动杆的尖状下端向上移动与校正块的尖状内端分离时，校正块在第二弹簧的作用下向心运动，套在水嘴套管下端外侧的水嘴可向下滑落；当驱动杆的尖状下端向下移动挤压校正块的尖状内端时，校正块做离心运动，套在水嘴套管下端外侧的水嘴的下端被限位在校正块的上方，同时，校正块的倾斜部在插入水嘴孔的过程对内胆的姿态进行校正。
[0009]进一步地，所述水嘴套管的外侧套设有防护套，所述水嘴套管的外壁和防护套的内壁设置相配合的第二限位凸台，所述防护套的上端与端盖之间设置第三弹簧，所述防护套与水嘴套管之间设置水嘴容纳空间。
[0010]焊接设备，包括焊接支架和设置在焊接支架上的伸缩电缸，所述伸缩电缸的活塞
端固定连接有转接杆，所述转接杆的中部设置装配板一和装配板二，所述装配板一与转接杆固定连接，所述装配板一上设置驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置驱动轮，所述装配板二与转接杆转动连接，所述装配板二上设置焊枪，所述装配板二上设置与驱动轮传动配合的从动轮，所述转接杆的下端设置上述水嘴定位机构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术公开的热水器水嘴定位机构，采用内涨式设计，可对水嘴自动限位，从而实现水嘴的自动取放，为水嘴和内胆之间的精准定位提供了前提，同时，校正块可对内胆的姿态进行校正。从而使得该定位机构可配套使用在内胆与水嘴的自动焊接设备上，将原有人工焊接的作业方式改进为自动化定位、焊接，使得生产效率大幅度提升。
附图说明
[0013]图1为实施例中热水器水嘴的结构示意图；
[0014]图2为图1在A
‑
A方向上的剖视图；
[0015]图3为实施例中热水器焊接设备的结构示意图。
[0016]主要元件符号说明：
[0017]1‑
焊接支架，2
‑
伸缩电缸，3
‑
转接杆，4
‑
装配板一，5
‑
装配板二，6
‑
驱动电机，7
‑
驱动轮，8
‑
焊枪，9
‑
从动轮，10
‑
端盖，11
‑
水嘴套管，12
‑
驱动杆，13
‑
第一限位台，14
‑
第一弹簧，15
‑
校正块，16
‑
第二弹簧，17
‑
防护套，18
‑
第二限位凸台，19
‑
第三弹簧，20
‑
水嘴，21
‑
内胆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：热水器水嘴焊接设备，包括焊接支架1和安装在焊接支架1上的伸缩电缸2，伸缩电缸2的缸体与焊接支架1固定连接，伸缩电缸2的活塞端贯穿焊接支架1后固定连接有转接杆3。转接杆3的中部设有装配板一4和装配板二5，装配板一4与转接杆3固定连接，装配板一4上安装有驱动电机6，驱动电机6的输出轴设置驱动轮7，装配板二5与转接杆3转动连接，装配板二5上安装有焊枪8，装配板二5上设置与驱动轮7传动配合的从动轮9，驱动电机6的输出轴通过驱动轮7和从动轮9带动装配板二5围绕转接杆3周向旋转，本实施中的从动轮和驱动轮之间为啮合传动，转接杆3的下端设置水嘴定位机构。
[0020]水嘴定位机构包括密封连接的端盖10和水嘴套管11，端盖10与转接杆3相连，端盖10上设置气孔，气孔通过管路外连高压气体发生装置，水嘴套管11内密封式滑动连接驱动杆12，高压气体可带动驱动杆12在水嘴套管11内上下移动。在水嘴套管11内壁和驱动杆12上端设置相配合的第一限位台13，驱动杆12外套设第一弹簧14，第一弹簧14位于两个第一限位台13之间。驱动杆12的下端为尖状，水嘴套管11的下端周向(图中的水平方向)均布三个多边形孔，多边形孔内设有校正块15，校正块15与水嘴套管11之间为滑动配合且校正块15不可转动，校正块15与水嘴套管11之间设置第二弹簧16，校正块15位于水嘴套管11内的
一端为尖状，校正块15的另一端设置倾斜部。水嘴套管11的外侧设置防护套17，水嘴套管11的外壁和防护套17的内壁设置相配合的第二限位凸台18，防护套17的上端与端盖10之间设置第三弹簧19，防护套17与水嘴套管11之间预留有水嘴容纳空间，具体可参照图2中，在防护套17下端的内壁自下而上设置有环形槽，环形槽的槽口为渐扩状，便于水嘴进入。
[0021]本技术的工作原理为：
[0022]1.上料：水嘴20由排料器整列排出，并由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.热水器水嘴定位机构，其特征在于：包括密封连接的端盖和水嘴套管，所述端盖上设置气孔，所述水嘴套管内滑动连接驱动杆，所述水嘴套管内壁和驱动杆上端设置相配合的第一限位台，所述驱动杆外套设第一弹簧，所述第一弹簧位于两个第一限位台之间，所述驱动杆的下端为尖状，所述水嘴套管的下端周向均布多个校正块，所述校正块与水嘴套管滑动连接，所述校正块与水嘴套管之间设置第二弹簧，所述校正块位于水嘴套管内的一端为尖状，所述校正块的另一端设置倾斜部。2.根据权利要求1所述的热水器水嘴定位机构，其特征在于：所述水嘴套管的外侧套设有防护套，所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊鹏，张晓静，刘帅，戚鹏，朱培跃，
申请(专利权)人：斐科腾智能科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：