外筒周向定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体为一种外筒周向定位机构，该定位机构包括机架、升降气缸、夹紧气缸、支撑滚轮和驱动部件；机架上设置导轨，升降气缸的缸体与机架固定连接，升降气缸的活塞杆端部设置升降板，升降板的端部设置与导轨相适配的滑块，升降板上设置第一夹板和传感器；夹紧气缸的缸体与升降板固定连接，夹紧气缸的活塞杆端部设置第二夹板；支撑滚轮为装配在机架上的四个，四个支撑滚轮位于同一圆柱面；驱动部件与机架装配连接，驱动部件与其中一个支撑滚轮传动连接。本实用新型专利技术采用自动化设计，可实现外筒的姿态校准。可实现外筒的姿态校准。可实现外筒的姿态校准。

【技术实现步骤摘要】
外筒周向定位机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种外筒周向定位机构。

技术介绍

[0002]滚筒洗衣机由内筒和外筒组成，内筒和外筒之间通过法兰连接，请参阅图1，外筒由筒体和法兰组成，在筒体上设有一个凸台和固定螺栓，凸台为冲压成型，在凸台上设有一个排水孔，在对固定螺栓焊接前，需要人工根据排水孔的位置作为参照物，手动调节筒体的姿态，进而保证螺栓的焊接位置。因此，现有技术中存在以排水孔为参照点、手动调节筒体的方式极易因为主观原因造成筒体姿态不准确的技术问题，而且生产效率低、劳动强度大。
[0003]因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种外筒周向定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：外筒周向定位机构，包括机架、升降气缸、夹紧气缸、支撑滚轮和驱动部件；
[0006]机架上设置导轨，导轨沿竖直方向延伸；
[0007]升降气缸的缸体与机架固定连接，升降气缸的活塞杆端部设置升降板，升降板的端部设置与导轨相适配的滑块，升降板上设置第一夹板和传感器；
[0008]夹紧气缸的缸体与升降板固定连接，夹紧气缸的活塞杆端部设置第二夹板；
[0009]支撑滚轮为装配在机架上的四个，四个支撑滚轮位于同一圆柱面；
[0010]驱动部件与机架装配连接，驱动部件与其中一个支撑滚轮传动连接。
[0011]进一步地，所述驱动部件为电动辊筒，电动辊筒的轴线与四个支撑滚轮的轴线平行，电动辊筒与其中一个支撑滚轮之间通过皮带传动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术公开的外筒周向定位机构，四个支撑滚轮为外筒筒体提供稳定支撑，驱动部件运行时，其中一个支撑滚轮随动，外筒筒体也随动，当外筒筒体上的凸台接触第一夹板时被阻挡，此时传感器检测到外筒筒体姿态到位，驱动部件停止运转，夹紧气缸推动第二夹板朝向第一夹板的方向移动，将外筒筒体夹紧，从而实现外筒筒体的姿态校准。本申请具备自动化程度高、定位准确的优点。
附图说明
[0014]图1为外筒的结构示意图；
[0015]图2为本技术外筒周向定位机构的立体图；
[0016]图3为本技术外筒周向定位机构的俯视图；
[0017]图4为图3中B
‑
B方向上的剖视图；
[0018]图5为本技术外筒周向定位机构的使用状态图。
[0019]主要元件符号说明：
[0020]1‑
机架，2
‑
升降气缸，3
‑
夹紧气缸，4
‑
支撑滚轮，5
‑
驱动部件，6
‑
导轨，7
‑
升降板，8
‑
滑块，9
‑
第一夹板，10
‑
传感器，11
‑
第二夹板，12
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皮带，13
‑
筒体，14
‑
排水孔，15
‑
凸起。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图2至图5，本技术提供一种技术方案：外筒周向定位机构，包括机架1、升降气缸2、夹紧气缸3、支撑滚轮4和驱动部件5。
[0023]机架1上设置两根导轨6，两根导轨6均沿竖直方向延伸。
[0024]升降气缸2的缸体与机架1固定连接，升降气缸2的活塞杆端部设置升降板7，升降板7的两端固定有与导轨6相适配的滑块8，升降板7上安装有第一夹板9和传感器10，传感器10为金属接近开关传感器。
[0025]夹紧气缸3的缸体与升降板7固定连接，夹紧气缸3的活塞杆端部设置第二夹板11，第二夹板11与第一夹板9的位置相对应。
[0026]支撑滚轮4为装配在机架上的四个，四个支撑滚轮4位于同一圆柱面；
[0027]驱动部件5采用电动辊筒，电动辊筒与机架1装配连接，电动辊筒的轴线与四个支撑滚轮的轴线平行，电动辊筒与其中一个支撑滚轮4之间通过皮带12传动连接，该支撑滚轮为主动轮，其他三个支撑滚轮为从动轮。
[0028]本实施例中外筒周向定位机构的使用方法为：
[0029]1.机械手(未示)将外筒移动至机架上并将其松开，筒体13外侧与四个支撑滚轮接触；
[0030]2.升降气缸举升，升降架及其上装配的其他零件同步上升，此时第一夹板和传感器上升至指定位置；
[0031]3.电动辊筒转动，带动其中一个支撑滚轮转动，外筒在支撑滚轮的带动下随动，直至外筒排水孔14处的凸起15一侧碰到第一夹板，此时传感器检测到外筒上的凸起15，并将该信号传送至中央处理器模块，中央处理模块控制电动辊筒停止动作，夹紧气缸的活塞杆伸出，第二夹板和第一夹板将外筒的凸起15夹紧，完成外筒周向定位(即姿态调整)。
[0032]机械手将外筒重新夹紧，夹紧气缸和升降气缸的活塞杆缩回，机械手将完成周向定位的外筒取走，送到下一焊接工位。
[0033]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.外筒周向定位机构，其特征在于：包括机架、升降气缸、夹紧气缸、支撑滚轮和驱动部件；机架上设置导轨，导轨沿竖直方向延伸；升降气缸的缸体与机架固定连接，升降气缸的活塞杆端部设置升降板，升降板的端部设置与导轨相适配的滑块，升降板上设置第一夹板和传感器；夹紧气缸的缸体与升降板固定连接，夹紧气缸的活塞杆端部设置第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宝进，张晓静，逄真，吴少卿，戚鹏，
申请(专利权)人：斐科腾智能科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：