【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及衣物处理装置加工，尤其涉及一种焊机及筒圈加工方法。
技术介绍
1、在洗衣机内筒的加工过程中，一般先采用卷圆机将矩形料片卷圆形成筒圈，随后机械手从卷圆机上将筒圈取走并移送至焊机的压料板下方，焊接的左压料板下移至压住筒圈的左侧料头，右压料板下移至压住筒圈的右侧料头，然后由焊机将左侧料头的自由端和右侧料头的自由端焊接在一起。
2、但是，卷圆机在完成卷圆后，筒圈上还存在一个较大的缝隙；在控制焊机的压料板下压料头前，需要对筒圈进行对缝。
3、现有技术中，一般直接通过焊机上的夹爪抓取两个料头，将两个料头对接在一起。
4、但是，采用夹爪将两个料头对接在一起时，可能会发生两个料头重叠的情况，料头重叠后则无法进行下一步的焊接工作，影响洗衣机内筒的生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种焊机及筒圈加工方法，以解决现有技术中存在的通过焊机上的夹爪抓取两个料头来对缝时容易出现料头重叠、影响后续焊接的技术问题。
2、如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：
3、焊机，包括：
4、机身，所述机身上设置有工作台和定位块，所述工作台上设置有沿预设方向贯穿的焊槽，所述定位块与所述工作台沿所述预设方向相对间隔设置，在所述工作台朝向所述定位块的表面，于所述焊槽的两侧分别设置有第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板均能够朝向所述定位块运动；
5、第一对缝定位组件，包括沿第一设定轨迹活动设置于所述工作
6、作为上述焊机的一种优选方式，所述焊机还包括与所述第一对缝定位组件相对设置的第二对缝定位组件，所述第二对缝定位组件与所述第一对缝定位组件相对设置，所述第二对缝定位组件包括沿第二设定轨迹活动设置于所述工作台上的第二对缝定位件，所述第二对缝定位件能够沿所述第二设定轨迹运动，以穿过所述焊槽并相对所述工作台凸出至第二工作位置，或者自所述焊槽退出至第二等待位置。
7、作为上述焊机的一种优选方式，所述第一对缝定位组件与所述第一压板均位于所述焊槽的一侧，所述第二对缝定位组件与所述第二压板均位于所述焊槽的另一侧；
8、所述第一对缝定位件背离所述第二压板的表面为第一定位面，所述第二对缝定位件背离所述第一压板的表面为第二定位面，所述第二对缝定位件处于所述第二工作位置且所述第一对缝定位件处于所述第一工作位置时，所述第一定位面和所述第二定位面共面设置。
9、作为上述焊机的一种优选方式，所述第二对缝定位组件还包括第二对缝定位件安装板，所述第二对缝定位件安装板沿所述焊槽的延伸方向延伸，所述第二对缝定位件安装板的两端均设置有一个所述第二对缝定位件，两个所述第二对缝定位件之间形成避让腔，所述第二对缝定位件处于所述第二工作位置且所述第一对缝定位件处于所述第一工作位置时，所述第一对缝定位件位于所述避让腔内。
10、作为上述焊机的一种优选方式，所述第一对缝定位组件朝向所述第二压板的表面设置有第一避让斜面。
11、作为上述焊机的一种优选方式，沿所述预设方向，所述第二对缝定位件在所述第二对缝定位件安装板上的位置可调。
12、作为上述焊机的一种优选方式，所述第一对缝定位组件还包括第一对缝定位件安装板，所述第一对缝定位件安装板沿所述焊槽的延伸方向延伸，所述第一对缝定位件安装于所述第一对缝定位件安装板。
13、作为上述焊机的一种优选方式，沿所述预设方向，所述第一对缝定位件在所述第一对缝定位件安装板上的安装位置可调。
14、筒圈加工方法，采用上述的焊机对筒圈进行加工，包括以下步骤：
15、s1、将所述筒圈放置在定位块上，并使得所述筒圈的缝隙与焊槽正对，所述缝隙的一侧的料头与第一压板相对设置，所述缝隙的另一侧的料头与第二压板相对设置；
16、s2、控制第一对缝定位件沿第一设定轨迹运动至第一工作位置；
17、s3、控制所述筒圈的位于所述缝隙的两侧的料头端面分别运动至与所述第一对缝定位件的两侧面抵接；
18、s4、控制所述第二压板朝向所述定位块运动，以使得所述第二压板压住与所述第二压板同侧的所述料头；
19、s5、控制所述第一对缝定位件运动至第一等待位置；
20、s6、控制与所述第一压板同侧的料头端面运动至与所述第二压板同侧的料头端面抵接；
21、s7、控制所述第一压板朝向所述定位块运动，以使得所述第一压板压住与所述第一压板同侧的所述料头。
22、筒圈加工方法，采用上述的焊机对筒圈进行加工；
23、所述焊机还包括第二对缝定位组件，所述第二对缝定位组件与所述第一对缝定位组件相对设置，所述第二对缝定位组件包括沿第二设定轨迹活动设置于所述工作台上的第二对缝定位件，所述第二对缝定位件能够沿所述第二设定轨迹运动，以穿过所述焊槽并相对所述工作台凸出至第二工作位置，或者自所述焊槽退出至第二等待位置；
24、所述第一对缝定位组件与所述第一压板均位于所述焊槽的一侧，所述第二对缝定位组件与所述第二压板均位于所述焊槽的另一侧；
25、所述第一对缝定位件背离所述第二压板的表面为第一定位面，所述背离所述第一压板的表面为第二定位面，所述第二对缝定位件处于所述第二工作位置且所述第一对缝定位件处于所述第一工作位置时，所述第一定位面和所述第二定位面共面设置；
26、所述筒圈加工方法包括：
27、s01、将所述筒圈放置在定位块上，并使得所述筒圈的缝隙与焊槽正对，所述缝隙的一侧的料头与第一压板相对设置，所述缝隙的另一侧的料头与第二压板相对设置；
28、s02、控制第一对缝定位件沿第一设定轨迹运动至第一工作位置；
29、s03、控制所述筒圈的位于所述缝隙的两侧的料头端面分别运动至与所述第一对缝定位件的两侧面抵接，其中，与所述第一对缝定位组件同侧的所述料头端面与所述第一定位面抵接；
30、s04、控制所述第一压板朝向所述定位块运动，以使得所述第一压板压住与所述第一压板同侧的所述料头；
31、s05、控制所述第二对缝定位件运动至所述第二工作位置，在所述第二工作位置，所述第二对缝定位件的下端抵压与所述第一压板的同侧的所述料头，所述第一定位面和所述第二定位面共面设置；
32、s06、控制所述第一对缝定位件运动至第一等待位置；
33、s07、控制与所述第二压板同侧的所述料头端面运动至与所述第二定位面抵接；
34、s08、控制所述第二压板朝向所述定位块运动，以使得所述第二压板压住与所述第二压板同侧的所述料头；
35、s09、控制所述第二对缝定位件运动至第二等待位置。
36、本专利技术的有益效果：
37、本专利技术提出的焊机在使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.焊机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊机，其特征在于，所述焊机还包括与所述第一对缝定位组件(2)相对设置的第二对缝定位组件(3)，所述第二对缝定位组件(3)与所述第一对缝定位组件(2)相对设置，所述第二对缝定位组件(3)包括沿第二设定轨迹活动设置于所述工作台(11)上的第二对缝定位件(31)，所述第二对缝定位件(31)能够沿所述第二设定轨迹运动，以穿过所述焊槽(111)并相对所述工作台(11)凸出至第二工作位置，或者自所述焊槽(111)退出至第二等待位置。
3.根据权利要求2所述的焊机，其特征在于，所述第一对缝定位组件(2)与所述第一压板(112)均位于所述焊槽(111)的一侧，所述第二对缝定位组件(3)与所述第二压板(113)均位于所述焊槽(111)的另一侧；
4.根据权利要求3所述的焊机，其特征在于，所述第二对缝定位组件(3)还包括第二对缝定位件安装板(32)，所述第二对缝定位件安装板(32)沿所述焊槽(111)的延伸方向延伸，所述第二对缝定位件安装板(32)的两端均设置有一个所述第二对缝定位件(31)，两个所述第二对缝定
5.根据权利要求4所述的焊机，其特征在于，所述第一对缝定位组件(2)朝向所述第二压板(113)的表面设置有第一避让斜面(211)。
6.根据权利要求4所述的焊机，其特征在于，沿所述预设方向，所述第二对缝定位件(31)在所述第二对缝定位件安装板(32)上的位置可调。
7.根据权利要求1-6任一项所述的焊机，其特征在于，所述第一对缝定位组件(2)还包括第一对缝定位件安装板(22)，所述第一对缝定位件安装板(22)沿所述焊槽(111)的延伸方向延伸，所述第一对缝定位件(21)安装于所述第一对缝定位件安装板(22)。
8.根据权利要求7所述的焊机，其特征在于，沿所述预设方向，所述第一对缝定位件(21)在所述第一对缝定位件安装板(22)上的安装位置可调。
9.筒圈加工方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的焊机对筒圈(10)进行加工，包括以下步骤：
10.筒圈加工方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的焊机对筒圈(10)进行加工；
...【技术特征摘要】
1.焊机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊机，其特征在于，所述焊机还包括与所述第一对缝定位组件(2)相对设置的第二对缝定位组件(3)，所述第二对缝定位组件(3)与所述第一对缝定位组件(2)相对设置，所述第二对缝定位组件(3)包括沿第二设定轨迹活动设置于所述工作台(11)上的第二对缝定位件(31)，所述第二对缝定位件(31)能够沿所述第二设定轨迹运动，以穿过所述焊槽(111)并相对所述工作台(11)凸出至第二工作位置，或者自所述焊槽(111)退出至第二等待位置。
3.根据权利要求2所述的焊机，其特征在于，所述第一对缝定位组件(2)与所述第一压板(112)均位于所述焊槽(111)的一侧，所述第二对缝定位组件(3)与所述第二压板(113)均位于所述焊槽(111)的另一侧；
4.根据权利要求3所述的焊机，其特征在于，所述第二对缝定位组件(3)还包括第二对缝定位件安装板(32)，所述第二对缝定位件安装板(32)沿所述焊槽(111)的延伸方向延伸，所述第二对缝定位件安装板(32)的两端均设置有一个所述第二对缝定位件(31)，两个所述第二对缝定位件(31)之间形成避让腔(321)，所述第二对缝定...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩春新，窦永娟，范永强，王晓辉，刘帅，
申请(专利权)人：斐科腾智能科技青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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