【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送装置，尤其涉及一种摆转分流输送机构及输送装置。
技术介绍
1、当物料在输送装置上进行运输时，往往需要分流输送，也即改变物料的输送轨迹。在现有技术中，一般采用推臂式的方式实现物料的分流，物料在输送过程中经过推臂将物料推进到分流的下流水线上，实现物料在输送装置的分流效果，但是推臂式实现物料分流效率较低，导致生产成本较高；节拍难以提高，不适用于高速、高节拍运转场景。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种摆转分流输送机构及输送装置，能够实现物料的分流，效率较高，降低生产成本，能够适用于高速、高节拍的运转场景。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术提供一种摆转分流输送机构，设置于上流水线和下流水线之间，所述下流水线设置有至少两组，所述摆转分流输送机构用于将所述上流水线输送的物料选择性地输送给任一所述下流水线；所述摆转分流输送机构包括：
4、连接架体，用于与所述上流水线和所述下流水线相连；
5、驱动机构，设置于所述连接架体上；
6、摆转输送组件，其进料端转动设置于所述连接架体，出料端与所述驱动机构传动连接，所述驱动组件用于驱动所述摆转输送组件摆动，以使所述摆转输送组件的出料端与任一所述下流水线对接。
7、该摆转分流输送机构的连接架体连接在上流水线和下流水线之间，摆转输送组件的进料端转动连接于连接架体，出料端与驱动机构的输出端传动连接，通过驱动组件驱动摆转输送组件摆动，从而
8、作为上述摆转分流输送机构的一种优选方案，所述摆转输送组件的进料端通过转轴转动设置于所述连接架体；所述驱动机构包括驱动组件和连杆组件，所述驱动组件设置于所述连接架体上，所述连杆组件的一端与所述驱动组件的输出端相连，所述连杆组件的另一端与所述摆转输送组件的出料端相铰接，所述驱动组件用于驱动所述连杆组件动作，以带动所述摆转输送组件绕所述转轴摆动。
9、驱动机构的驱动组件驱动连杆组件动作以带动摆转输送组件绕转轴摆动，该驱动机构通过连杆组件实现动力传动，结构简单，容易制备。
10、作为上述摆转分流输送机构的一种优选方案，所述连杆组件包括相铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述驱动组件的输出端相连，所述第二连杆的未与所述第一连杆相铰接的一端铰接于所述摆转输送组件的出料端。
11、连杆组件通过第一连杆与驱动组件的输出端相连，第二连杆的一端与第一连杆相铰接，另一端与摆转输送组件的出料端相铰接，通过该连杆组件将驱动组件的驱动力传递给摆转输送组件，实现摆转输送组件的摆动，该连杆组件的结构简单，容易制备。
12、作为上述摆转分流输送机构的一种优选方案，所述第二连杆的长度可调。
13、第二连杆的长度可调，以便于与摆转输送组件的对位位置相连，避免由于加工误差或装配误差导致第二连杆无法与第一连杆或摆动输送组件相连的情况。
14、作为上述摆转分流输送机构的一种优选方案，所述第二连杆包括：
15、连杆主体和螺纹连接于所述连杆主体两端的第一连接头和第二连接头，所述第一连接头与所述第一连杆相铰接，所述第二连接头与所述摆转输送组件的出料端相铰接。
16、连杆主体和第一连接头和第二连接头螺纹连接，连杆主体与第一连接头或与第二连接头之间通过旋拧的方式能够调节第二连杆的长度，不仅结构简单，而且长度调节操作较为方便。
17、作为上述摆转分流输送机构的一种优选方案，所述摆转输送组件的出料端设置有滚轮组件，所述滚轮组件滚动支撑于所述连接架体上。
18、滚轮组件的设置能够使得摆转输送组件与连接架体之间滚动接触，减少了摆转输送组件与连接架体之间的摩擦，使摆转输送组件更加顺畅地摆动。
19、作为上述摆转分流输送机构的一种优选方案，所述摆转输送组件包括：
20、支撑架，所述支撑架的靠近所述上流水线的一端通过转轴转动设置于所述连接架体，所述支撑架的另一端与所述连杆组件的另一端相铰接，所述滚轮组件设置于所述支撑架的另一端；
21、驱动辊，多根所述驱动辊转动设置于所述支撑架，所述驱动辊用于输送物料；
22、挡板组件，两组所述挡板组件设置于所述支撑架的两侧，并位于所述驱动辊的两端。
23、摆转输送组件通过支撑架用于对驱动辊和挡板组件的安装；驱动辊的设置能够实现对物料的输送；挡板组件设置在支撑架的两侧，并位于驱动辊的两端，能够对物料起到止挡的作用，避免物料在输送过程中掉落。
24、作为上述摆转分流输送机构的一种优选方案，所述挡板组件包括：
25、调节组件和挡板，所述调节组件设置于所述支撑架，所述调节组件与所述挡板相连，所述调节组件用于调节所述挡板的位置及倾斜角度。
26、通过调节组件调节挡板的位置及角度能够使物料在两个挡板之间传输，避免两个挡板之间的距离过大或过小，导致无法输送物料的情形。
27、作为上述摆转分流输送机构的一种优选方案，两组所述挡板靠近所述上流水线的一端之间的距离沿输料方向逐渐减小。
28、上述设置能够对物料进入到摆动输送组件起到导向作用，以使物料更加顺利地进入到两组挡板之间。
29、作为上述摆转分流输送机构的一种优选方案，所述摆转分流输送机构还包括：
30、物料检测组件，所述物料检测组件设置于所述摆转输送组件。
31、物料检测组件的设置用于检测是否有物料经过。
32、本专利技术还提供一种输送装置，包括上流水线、至少两组下流水线以及设置于所述上流水线和各组所述下流水线之间的如上述的摆转分流输送机构。
33、该输送装置通过上述的摆转分流输送机构能够将上流水线输送的物料选择性地分流到任一下流水线，实现物料的分流输送。
34、本专利技术的有益效果：
35、本专利技术提出的摆转分流输送机构，该摆转分流输送机构的连接架体连接在上流水线和下流水线之间，摆转输送组件的进料端转动连接于连接架体，出料端与驱动机构的输出端传动连接，通过驱动机构驱动摆转输送组件摆动，从而使摆转输送组件的出料端与任一下流水线对接，从而实现物料的分流输送，效率较高，降低生产成本，能够适用于高速、高节拍的运转场景。
36、本专利技术提出的输送装置，通过上述的摆转分流输送机构能够将上流水线输送的物料选择性地分流到任一下流水线，实现物料的分流输送。
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1.摆转分流输送机构，其特征在于，设置于上流水线和下流水线之间，所述下流水线设置有至少两组，所述摆转分流输送机构用于将所述上流水线输送的物料选择性地输送给任一所述下流水线；所述摆转分流输送机构包括：
2.根据权利要求1所述的摆转分流输送机构，其特征在于，所述摆转输送组件(3)的进料端通过转轴(4)转动设置于所述连接架体(1)；所述驱动机构(2)包括驱动组件(21)和连杆组件(22)，所述驱动组件(21)设置于所述连接架体(1)上，所述连杆组件(22)的一端与所述驱动组件(21)的输出端相连，所述连杆组件(22)的另一端与所述摆转输送组件(3)的出料端相铰接，所述驱动组件(21)用于驱动所述连杆组件(22)动作，以带动所述摆转输送组件(3)绕所述转轴(4)摆动。
3.根据权利要求2所述的摆转分流输送机构，其特征在于，所述连杆组件(22)包括相铰接的第一连杆(221)和第二连杆(222)，所述第一连杆(221)与所述驱动组件(21)的输出端相连，所述第二连杆(222)的未与所述第一连杆(221)相铰接的一端铰接于所述摆转输送组件(3)的出料端。
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5.根据权利要求4所述的摆转分流输送机构，其特征在于，所述第二连杆(222)包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的摆转分流输送机构，其特征在于，所述摆转输送组件(3)的出料端设置有滚轮组件(30)，所述滚轮组件(30)滚动支撑于所述连接架体(1)上。
7.根据权利要求2-5中任一项所述的摆转分流输送机构，其特征在于，所述摆转输送组件(3)包括：
8.根据权利要求7所述的摆转分流输送机构，其特征在于，所述挡板组件(33)包括：
9.根据权利要求1-5中任一项所述的摆转分流输送机构，其特征在于，所述摆转分流输送机构还包括：
10.输送装置，其特征在于，包括上流水线、至少两组下流水线以及设置于所述上流水线和各组所述下流水线之间的如权利要求1-9中任一项所述的摆转分流输送机构。
...【技术特征摘要】
1.摆转分流输送机构，其特征在于，设置于上流水线和下流水线之间，所述下流水线设置有至少两组，所述摆转分流输送机构用于将所述上流水线输送的物料选择性地输送给任一所述下流水线；所述摆转分流输送机构包括：
2.根据权利要求1所述的摆转分流输送机构，其特征在于，所述摆转输送组件(3)的进料端通过转轴(4)转动设置于所述连接架体(1)；所述驱动机构(2)包括驱动组件(21)和连杆组件(22)，所述驱动组件(21)设置于所述连接架体(1)上，所述连杆组件(22)的一端与所述驱动组件(21)的输出端相连，所述连杆组件(22)的另一端与所述摆转输送组件(3)的出料端相铰接，所述驱动组件(21)用于驱动所述连杆组件(22)动作，以带动所述摆转输送组件(3)绕所述转轴(4)摆动。
3.根据权利要求2所述的摆转分流输送机构，其特征在于，所述连杆组件(22)包括相铰接的第一连杆(221)和第二连杆(222)，所述第一连杆(221)与所述驱动组件(21)的输出端相连，所述第二连杆(222)的未与所述第一连杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：高越，周俊鹏，商明云，
申请(专利权)人：斐科腾智能科技青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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