用于监控开口的监控设备和方法技术

技术编号:40833218 阅读:23 留言:0更新日期:2024-04-01 14:57
本发明专利技术涉及用于监控开口的监控设备和方法,尤其涉及一种用于监控开口的监控设备,物体借助于运输机构被输送通过开口,监控设备具有光幕,光幕包括带发射光束的多个发射器的发射器阵列和带接收光束的多个接收器的接收器阵列,接收器识别光束的中断并且提供信号,光幕布置在开口处,以使光束正交于运输机构的运输平面地延伸,监控设备还具有扫描机构,扫描机构设计用于以时间上连续的扫描步扫描光幕的接收器的信号并且分别将信号作为信号序列提供,监控设备还具有带安全程序的控制单元,控制单元设计用于为了防止危险情况而发出关闭信号,物体识别系统反向于运输方向布置在光幕之前并且用于识别物体并且从该识别中推导出物体的几何形状的参数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于监控开口的监控设备,物体借助于运输机构被输送通过该开口,监控设备具有光幕,光幕包括带发射光束的多个发射器的发射器阵列和带接收光束的多个接收器的接收器阵列,接收器识别光束的中断并且提供信号,光幕布置在开口处,以使光束正交于运输机构的运输平面地延伸,监控设备还具有扫描机构,扫描机构设计用于以时间上连续的扫描步扫描光幕的接收器的信号并且分别将该信号作为信号序列提供,监控设备还具有带安全程序的控制单元,控制单元设计用于为了防止危险情况而发出关闭信号。


技术介绍

1、潜在有危险的机器、例如压力机或快速移动的机器人臂处于固定的封闭区域中。例如通过开口将任意大小的包或箱子供应到封闭区域。

2、在工业中已知用于确保穿过开口的方法和装置,特定允许的物体通过该开口进入或离开危险区域,而要防止不允许的物体、尤其是人员进入或离开。为此的应用例如是自动制造系统的访问保护、生产线的进入开口的保护、轧边机和码垛系统的保护、运输技术、输送和仓储技术、包装工业、机械工艺和汽车工业。

3、已知的是,通过光栅来保护这种通道或开口,其中,布置成排的发本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于监控开口(2)的监控设备(100),物体(O1,O2,O3)借助于运输机构(TM)被输送通过所述开口,所述监控设备具有光幕(1),所述光幕包括:

2.根据权利要求1所述的监控设备(100),其中,所述光幕(1)还设计用于将单独布尔信号(SS)传输至所述控制单元(3),其中,所述安全程序(AW)设计用于基于所述单独布尔信号(SS)生成所述关闭信号(AS),其中,所述安全程序(AW)还设计用于,针对期望的信号序列(ESi)与当前获取的信号序列(Si)一致的情况抑制所述关闭信号(AS)的生成。

3.根据权利要求1或2所述的监控设备(100),具有

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【技术特征摘要】

1.一种用于监控开口(2)的监控设备(100),物体(o1,o2,o3)借助于运输机构(tm)被输送通过所述开口,所述监控设备具有光幕(1),所述光幕包括:

2.根据权利要求1所述的监控设备(100),其中,所述光幕(1)还设计用于将单独布尔信号(ss)传输至所述控制单元(3),其中,所述安全程序(aw)设计用于基于所述单独布尔信号(ss)生成所述关闭信号(as),其中,所述安全程序(aw)还设计用于,针对期望的信号序列(esi)与当前获取的信号序列(si)一致的情况抑制所述关闭信号(as)的生成。

3.根据权利要求1或2所述的监控设备(100),具有

4.一种用于监控开口(2)的方法,物...

【专利技术属性】
技术研发人员:马克西米利安·沃尔特乌尔里希·塔施克
申请(专利权)人:西门子股份公司
类型:发明
国别省市:

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