洗衣机外壳自动焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及智能装备技术领域，具体为一种洗衣机外壳自动焊接设备，该设备包括设备架、U型壳定位机构和自动焊接机构；U型壳定位机构包括定位工作台和U型壳定位组件，自动焊接机构包括平移架和升降架，平移架上设置立板，立板上设置第二驱动组件和第二滑动组件，第二驱动组件用于带动升降架上下移动，升降架的一侧设置焊钳支座、第三驱动组件和气缸，随着气缸活塞杆的伸缩，两个焊钳支座相向运动或相背运动，焊钳支座上设置焊钳；升降架的另一侧设置两套内撑气缸，内撑气缸的活塞杆端部设置内撑板。本发明专利技术设计可实现洗衣机外壳的自动装配和焊接作业，提升了生产效率并保障组装品质一致性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机外壳自动焊接设备


[0001]本专利技术涉及智能装备
，具体为一种洗衣机外壳自动焊接设备。

技术介绍

[0002]目前国内的洗衣机(滚筒)外壳生产线，前板与U型壳只能线下采用人工方式组装到一起。其原因在于U型壳是0.8mm镀锌薄板折弯件，工件刚性差，U型壳摆放在焊接工位后，两侧的立板会发生不同程度的歪斜，从而导致U型开口形状不一，在焊接前，需要人工先将U型壳的形状进行矫正后，才能将前板与U型壳进行装配，进而进行焊接，导致该焊接工位作业效率低(单人组装节拍50s)，装配精度跳动大，生产节拍受人为因素影响较大。因此如何设计一款能够满足洗衣机外壳自动焊接设备是本行业中亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种洗衣机外壳自动焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：洗衣机外壳自动焊接设备，包括设备架以及设置在设备架上的U型壳定位机构和自动焊接机构；
[0005]所述设备架上设置第一驱动组件和第一滑动组件，所述第一滑动组件包括相适配的第一滑轨和第一滑块；
[0006]所述U型壳定位机构包括定位工作台以及设置在定位工作台上的U型壳定位组件，所述U型壳定位组件包括定位气缸和定位块，所述定位气缸和定位块分别设置在U型壳的相对侧；
[0007]所述自动焊接机构包括平移架和升降架，所述平移架与第一滑块装配连接，所述第一驱动组件用于带动平移架沿水平方向移动，所述平移架上设置立板，所述立板上设置第二驱动组件和第二滑动组件，所述第二滑动组件包括相适配的第二滑轨和第二滑块；所述升降架与第二滑块装配连接，所述第二驱动组件用于带动升降架上下移动，所述升降架的一侧设置焊钳支座、第三驱动组件和第三滑动组件，所述焊钳支座为两个，所述第三驱动组件为设置在两个焊钳支座之间的气缸，所述第三滑动组件包括相适配的第三滑轨和第三滑块，两个焊钳支座与第三滑块装配连接，随着气缸活塞杆的伸缩，两个焊钳支座相向运动或相背运动，所述焊钳支座上设置焊钳；所述升降架的另一侧设置两套内撑气缸，所述内撑气缸的活塞杆端部设置内撑板。
[0008]进一步地，所述U型壳定位组件为两组，每组U型壳定位组件分别包括两个定位气缸和两个定位块，所述定位块的内侧上部设置斜口。
[0009]进一步地，所述U型壳定位机构还包括工件到位传感器，所述工件定位传感器位于U型壳的一侧。
[0010]进一步地，所述升降架上设置有位于两个焊钳支座中间的一块挡板以及位于两个焊钳支座两侧的液压缓冲器。
[0011]进一步地，所述升降架的两侧设置两个支臂，所述支臂上设置导向板，所述导向板位于内撑板的外侧，所述升降架靠近内撑气缸的位置还设置导向块，所述导向块位于内撑板的下方，所述导向块位于导向板的内侧，所述导向块靠近导向板的一侧为弧形结构，所述导向板靠近导向块的一端也为弧形结构，所述导向块和导向板之间围成扩口式工件入口。
[0012]进一步地，所述支臂上设置前板导向板和前板压紧气缸，所述前板导向板的内侧设置斜口，所述前板压紧气缸的活塞杆端部设置压块。
[0013]进一步地，所述升降架上设置定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部设置定位销，所述定位销跟随活塞杆上下移动过程中可贯穿U型壳和前板上的定位孔。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1.本专利技术公开的洗衣机外壳自动焊接设备，可实现U型壳与前板的全自动定位与焊接，效率高(18S/件)，且焊接后产品的一致性高。
[0016]2.本专利技术公开的洗衣机外壳自动焊接设备，针对现有技术中U型壳易变性的缺点，本申请设计两套定位机制；
[0017]一是结合U型壳下部(水平板和立板的下部)形状较硬的特点，本申请中设计了与之相适配的U型壳定位机构，对U型壳的下部外侧进行定位；
[0018]二是在自动焊接机构内增设了U型壳上部姿态矫正的相关设计，在焊接前从U型壳立板上端的内外两侧进行夹紧定位；
[0019]从而实现对U型壳整个工件的全方位定位，为前板的安装和焊接提供稳定的装配和焊接前提。
[0020]3.本专利技术公开的洗衣机外壳自动焊接设备，采用定位气缸与定位销的设计，在前板和U型壳的对应位置设计定位孔，定位销在定位气缸的带动下向上移动，先贯穿U型壳的定位孔，同时为前板的定位提供精准定位，实现U型壳和前板的自动化装配，省工省时节约人力。
附图说明
[0021]图1为实施例中洗衣机外壳自动焊接设备在焊接状态的结构示意图；
[0022]图2为实施例中设备架的结构示意图；
[0023]图3为实施例中U型壳定位机构的结构示意图；
[0024]图4为实施例中自动焊接机构的机构示意图。
[0025]主要元件符号说明：
[0026]100
‑
设备架，101
‑
第一驱动组件，102
‑
第一滑轨，103
‑
第一滑块。
[0027]200
‑
U型壳定位机构，201
‑
定位工作台，202
‑
定位气缸，203
‑
定位块，204
‑
工件到位传感器。
[0028]300
‑
自动焊接机构，301
‑
平移架，302
‑
升降架，303
‑
立板，304
‑
第二驱动组件，305
‑
第二滑动组件，306
‑
焊钳支座，307
‑
第三驱动组件，308
‑
第三滑动组件，309
‑
焊钳，310
‑
内撑气缸，311
‑
内撑板，312
‑
支臂，313
‑
导向板，314
‑
导向块，315
‑
前板导向板，316
‑
前板压紧气缸，317
‑
定位气缸，318
‑
定位销。
[0029]401
‑
U型壳，402
‑
前板。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：洗衣机外壳自动焊接设备，包括设备架100以及设置在设备架100上的U型壳定位机构200和自动焊接机构300。
[0032]请参阅图2，设备架100上设置第一驱动组件101和第一滑动组件，本实施例中的第一驱动组件101包括电机、滚珠丝杆和螺母，电机的输出轴与滚珠丝杆同轴固连，螺母与滚珠丝杆传动配合，第一滑动组件包括相适配的第一滑轨102和第一滑块103。
[0033]请参阅图3，U型壳定位机构200包括定位工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.洗衣机外壳自动焊接设备，其特征在于：包括设备架以及设置在设备架上的U型壳定位机构和自动焊接机构；所述设备架上设置第一驱动组件和第一滑动组件，所述第一滑动组件包括相适配的第一滑轨和第一滑块；所述U型壳定位机构包括定位工作台以及设置在定位工作台上的U型壳定位组件，所述U型壳定位组件包括定位气缸和定位块，所述定位气缸和定位块分别设置在U型壳的相对侧；所述自动焊接机构包括平移架和升降架，所述平移架与第一滑块装配连接，所述第一驱动组件用于带动平移架沿水平方向移动，所述平移架上设置立板，所述立板上设置第二驱动组件和第二滑动组件，所述第二滑动组件包括相适配的第二滑轨和第二滑块；所述升降架与第二滑块装配连接，所述第二驱动组件用于带动升降架上下移动，所述升降架的一侧设置焊钳支座、第三驱动组件和第三滑动组件，所述焊钳支座为两个，所述第三驱动组件为设置在两个焊钳支座之间的气缸，所述第三滑动组件包括相适配的第三滑轨和第三滑块，两个焊钳支座与第三滑块装配连接，随着气缸活塞杆的伸缩，两个焊钳支座相向运动或相背运动，所述焊钳支座上设置焊钳；所述升降架的另一侧设置两套内撑气缸，所述内撑气缸的活塞杆端部设置内撑板。2.根据权利要求1所述的洗衣机外壳自动焊接设备，其特征在于：所述U型壳定位组件为两组，每...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，张晓静，陈玲珑，戚鹏，朱培跃，
申请(专利权)人：斐科腾智能科技青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：