【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工设备，尤其涉及一种下料装置。
技术介绍
1、在冲压件被冲压加工过程中，冲床将模具内的钣金压成相应的形状，然后将加工完成的冲压件下料至指定位置处。现有技术中，冲压件被下料的方式包括以下两种：一是通过人工将冲压完的冲压件取下，并且被无序地放置于料箱中，后续还需要人工整理冲压件并清点加工的冲压件的数量，不仅容易造成数量清点错误的问题，还提高了人工劳动强度；二是在冲床的出料口处倾斜设置滑板，冲压件依靠自身重力从滑板上滑下至料箱中，在下料过程中容易出现冲压件被卡滞导致冲床停机的问题，并且冲压件被无序地放置于料箱中，后续还需要人工整理冲压件并清点加工的冲压件的数量，容易造成数量清点错误的问题，提高了人工劳动强度。
2、因此，亟需提供一种下料装置以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种下料装置，冲压完成的工件被有序放置，能自动清点出加工完成的工件的数量，数量统计的精度高，且还降低了人工劳动强度。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种下料装置，包括：
4、工件滑动机构，倾斜设置，所述工件滑动机构位置高的一端与加工机床的出料口衔接；
5、工件承载机构，与所述工件滑动机构位置低的一端衔接；
6、工件翻转机构，设置于所述工件滑动机构上，所述工件翻转机构用于使所述工件滑动机构上的工件按照预设姿态落至所述工件承载机构的第一工位处；
7、工件推动机构，设置于所
8、作为上述的下料装置的一种可选技术方案，所述工件翻转机构包括：
9、止挡单元，设置于所述工件滑动机构上；
10、翻转单元，设置于所述工件滑动机构上且位于所述止挡单元的下游位置，所述止挡单元用于使所述工件滑动机构上的工件有序落到所述翻转单元上，所述翻转单元用于使置于所述翻转单元上的工件按照预设姿态落至所述工件承载机构的第一工位处。
11、作为上述的下料装置的一种可选技术方案，所述止挡单元包括沿所述工件滑动机构的长度方向间隔设置的第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件与所述第二止挡件之间的所述工件滑动机构位置处能容纳一个工件，所述第一止挡件和所述第二止挡件分别能伸出以止挡工件或缩回以释放工件。
12、作为上述的下料装置的一种可选技术方案，所述第一止挡件和所述第二止挡件分别置于所述工件滑动机构的上方，所述第一止挡件和所述第二止挡件分别包括止挡气缸和止挡板，所述止挡气缸的输出端连接所述止挡板，所述止挡板能插设于相邻的两个工件之间。
13、作为上述的下料装置的一种可选技术方案，所述翻转单元包括：
14、翻转盘，所述翻转盘的周向设置至少一个用于承载工件的工件仿形槽；
15、驱动组件，与所述翻转盘驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述翻转盘转动。
16、作为上述的下料装置的一种可选技术方案，所述翻转单元还包括检测组件，所述检测组件包括：
17、第一检测件，设置于所述翻转盘的一侧，所述第一检测件被配置为用于检测在初始状态下所述工件仿形槽是否置于能承接工件的工件承接工位处；
18、第二检测件，设置于所述翻转盘的上方，所述第二检测件被配置为用于检测置于工件承接工位处的所述工件仿形槽内是否有工件；
19、第三检测件，设置于所述第一工位处，所述第三检测件用于检测第一工位处是否有工件。
20、作为上述的下料装置的一种可选技术方案，所述工件推动机构包括：
21、工件推板；
22、推动驱动器，所述推动驱动器的驱动端连接所述工件推板，所述推动驱动器用于驱动所述工件推板推动工件。
23、作为上述的下料装置的一种可选技术方案，所述工件承载机构包括皮带输送机，所述工件推动机构设置于所述皮带输送机的一侧，所述皮带输送机的输送方向与所述工件推动机构推送工件的方向在同一平面内垂直。
24、作为上述的下料装置的一种可选技术方案，所述皮带输送机与所述工件推动机构相对的一侧设有第三工位，所述第三工位处设有第四检测件，所述第四检测件被配置为在工件积累到预设数量时，所述第四检测件被触发，所述皮带输送机被控制按照输送方向运动直至所述第四检测件不被触发。
25、作为上述的下料装置的一种可选技术方案，沿所述皮带输送机输送的方向，所述皮带输送机上位于所述第一工位的下游设有第五检测件，所述第五检测件被配置为用于检测工件以提醒取走工件。
26、本专利技术的有益效果：
27、本专利技术提供的下料装置，从加工机床的出料口排出的工件依靠自身重力从工件滑动机构上向下滑落，经过工件翻转机构将工件翻转至预设姿态后落到工件承载机构的第一工位处，工件推动机构将第一工位处的工件推送至第二工位处；每个被加工完成的工件都按照上述的工序完成，工件都按照预设姿态被放置到第一工位处，工件推动机构分别将工件推动至第二工位处，使工件有序地排列在第二工位处，实现了工件的有序放置，降低了人工劳动强度。
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1.一种下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述工件翻转机构(3)包括：
3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述止挡单元(31)包括沿所述工件滑动机构(1)的长度方向间隔设置的第一止挡件(311)和第二止挡件(312)，所述第一止挡件(311)与所述第二止挡件(312)之间的所述工件滑动机构(1)位置处能容纳一个工件(100)，所述第一止挡件(311)和所述第二止挡件(312)分别能伸出以止挡工件(100)或缩回以释放工件(100)。
4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述第一止挡件(311)和所述第二止挡件(312)分别置于所述工件滑动机构(1)的上方，所述第一止挡件(311)和所述第二止挡件(312)分别包括止挡气缸(3111)和止挡板(3112)，所述止挡气缸(3111)的输出端连接所述止挡板(3112)，所述止挡板(3112)能插设于相邻的两个工件(100)之间。
5.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述翻转单元(32)包括：
6.根据权利
7.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述工件推动机构(4)包括：
8.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述工件承载机构(2)包括皮带输送机，所述工件推动机构(4)设置于所述皮带输送机的一侧，所述皮带输送机的输送方向与所述工件推动机构(4)推送工件(100)的方向在同一平面内垂直。
9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述皮带输送机与所述工件推动机构(4)相对的一侧设有第三工位(23)，所述第三工位(23)处设有第四检测件(24)，所述第四检测件(24)被配置为在工件(100)积累到预设数量时，所述第四检测件(24)被触发，所述皮带输送机被控制按照输送方向运动直至所述第四检测件(24)不被触发。
10.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，沿所述皮带输送机输送的方向，所述皮带输送机上位于所述第一工位(21)的下游设有第五检测件(25)，所述第五检测件(25)被配置为用于检测工件(100)以提醒取走工件(100)。
...【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述工件翻转机构(3)包括：
3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述止挡单元(31)包括沿所述工件滑动机构(1)的长度方向间隔设置的第一止挡件(311)和第二止挡件(312)，所述第一止挡件(311)与所述第二止挡件(312)之间的所述工件滑动机构(1)位置处能容纳一个工件(100)，所述第一止挡件(311)和所述第二止挡件(312)分别能伸出以止挡工件(100)或缩回以释放工件(100)。
4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述第一止挡件(311)和所述第二止挡件(312)分别置于所述工件滑动机构(1)的上方，所述第一止挡件(311)和所述第二止挡件(312)分别包括止挡气缸(3111)和止挡板(3112)，所述止挡气缸(3111)的输出端连接所述止挡板(3112)，所述止挡板(3112)能插设于相邻的两个工件(100)之间。
5.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述翻转单元(32)包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：白恩林，周俊鹏，汪运伟，高越，商明云，
申请(专利权)人：斐科腾智能科技青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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