一种焊枪自动清渣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊枪自动清渣装置，包括：固定座；第一移动机构和第一旋转机构，第一移动机构安装于固定座上，第一旋转机构安装于第一移动机构的输出端；旋转臂，旋转臂在第一移动机构的作用下带动焊枪套套入或退出焊枪的头部，旋转臂在第一旋转机构的作用下带动焊枪套绕旋转臂的第一端旋转；第二移动机构，安装于固定座上；打磨枪，安装于第二移动机构的输出端，打磨枪在第二移动机构的作用下带动毛刷辊插入或退出焊枪套内。本清渣装置能够自动清理焊枪套内的焊渣，整个过程非常快速，清渣效率非常高，对焊接作业影响非常小，节省人工成本。工成本。工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪自动清渣装置


[0001]本技术涉及应用于空调压缩机生产线的焊接设备，特别涉及一种焊枪清渣装置。

技术介绍

[0002]空调压缩机生产线需要使用焊枪执行焊接操作，焊枪往往安装在焊枪固定架上，焊枪的头部套有焊枪套，在使用过程中，焊枪套的内壁上会产生较多的焊渣，因此需要经常进行清渣作业，目前，在进行定期清渣作业时，需要先停止焊接操作，然后人工从焊枪的头部取出焊枪套，手工清理焊渣，这样操作非常不便，不但增加了人工成本，还影响焊接效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种焊枪自动清渣装置，能够自动清理焊枪套内的焊渣。
[0004]根据本技术实施例的一种焊枪自动清渣装置，包括：固定座；第一移动机构和第一旋转机构，所述第一移动机构安装于所述固定座上，所述第一旋转机构安装于所述第一移动机构的输出端；旋转臂，所述旋转臂的第一端安装于所述第一旋转机构的输出端，所述旋转臂的第二端连接焊枪套，所述旋转臂在所述第一移动机构的作用下带动所述焊枪套套入或退出焊枪的头部，所述旋转臂在所述第一旋转机构的作用下带动所述焊枪套绕所述旋转臂的第一端旋转；第二移动机构，安装于所述固定座上；打磨枪，安装于所述第二移动机构的输出端，所述打磨枪的靠近所述焊枪套的一端可旋转地安装有毛刷辊，所述打磨枪在所述第二移动机构的作用下带动所述毛刷辊插入或退出所述焊枪套内。
[0005]至少具有如下有益效果：本清渣装置在清理焊渣过程中，先通过第一移动机构带动焊枪套退出焊枪的头部，第一旋转机构再带动焊枪套绕旋转臂的第一端旋转一定的角度，避开焊枪的头部并对准毛刷辊，第二移动机构驱动毛刷辊插入焊枪套内，打磨枪再带动毛刷辊高速旋转，毛刷辊在高速旋转的同时还可以前后往复移动，以便打磨掉焊枪套的内壁上的焊渣，从而自动清理焊枪套内的焊渣，待完成清理焊渣作业后，本清渣装置驱动焊枪套逆向完成上述步骤，使焊枪套重新套入焊枪的头部，整个过程非常快速，清渣效率非常高，对焊接作业影响非常小，节省人工成本。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述旋转臂的第二端设置有管夹，所述管夹套装在所述焊枪套外。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述固定座上设置有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述第一移动机构为进退气缸，所述进退气缸的缸体安装于所述固定座上，所述进退气缸的活塞杆连接所述滑块，所述第一旋转机构安装于所述滑块上。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第一旋转机构为旋转气缸，所述旋转气缸的缸体安装于所述滑块上，所述旋转气缸的输出轴连接所述旋转臂的第一端。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述旋转气缸的输出轴的长度方向与所述旋转臂
的延伸方向相垂直。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述旋转气缸的输出轴在90
°
范围内往复回转运动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述毛刷辊的回转中心线与所述焊枪套在退出所述焊枪的头部并绕所述旋转臂的第一端旋转90
°
后的轴线重合。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第二移动机构为打磨气缸，所述打磨气缸的缸体安装于所述固定座上，所述打磨气缸的活塞杆安装有伸缩块，所述打磨枪安装于所述伸缩块上。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述打磨枪为气动打磨枪，所述气动打磨枪连通有气源。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述固定座安装于焊枪固定架上。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本技术实施例在焊枪套退出焊枪的头部时的结构示意图，其中，隐藏了第二移动机构和打磨枪；
[0018]图2为图1中焊枪套绕旋转臂的第一端旋转90
°
后的结构示意图；
[0019]图3为图2的俯视图，其中，隐藏了第一移动机构和第一旋转机构。
[0020]附图标号：焊枪固定架1、焊枪2、焊枪套3、清渣装置4、固定座41、第一移动机构42、第一旋转机构43、旋转臂44、管夹441、第二移动机构45、打磨枪46、毛刷辊47、导轨48、滑块49、伸缩块410。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0024]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0025]参照图1至图3，本技术公开一种焊枪自动清渣装置，清渣装置4包括固定座41、第一移动机构42、第一旋转机构43、旋转臂44、第二移动机构45和打磨枪46。
[0026]其中，参照图1和图2，第一移动机构42安装于固定座41上，第一旋转机构43安装于第一移动机构42的输出端，旋转臂44的第一端安装于第一旋转机构43的输出端，旋转臂44的第二端连接焊枪套3，旋转臂44在第一移动机构42的作用下带动焊枪套3套入或退出焊枪2的头部，旋转臂44在第一旋转机构43的作用下带动焊枪套3绕旋转臂44的第一端旋转。
[0027]参照图3，第二移动机构45安装于固定座41上，打磨枪46安装于第二移动机构45的输出端，打磨枪46的靠近焊枪套3的一端可旋转地安装有毛刷辊47，打磨枪46能够驱动毛刷辊47高速旋转，打磨枪46在第二移动机构45的作用下带动毛刷辊47插入或退出焊枪套3内。
[0028]在清理焊渣过程中，清渣装置4先通过第一移动机构42带动焊枪套3退出焊枪2的头部，第一旋转机构43再带动焊枪套3绕旋转臂44的第一端旋转一定的角度，避开焊枪2的头部并对准毛刷辊47，第二移动机构45驱动毛刷辊47插入焊枪套3内，打磨枪46再带动毛刷辊47高速旋转，毛刷辊47在高速旋转的同时还可以前后往复移动，以便打磨掉焊枪套3的内壁上的焊渣，从而自动清理焊枪套3内的焊渣。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊枪自动清渣装置，其特征在于，包括：固定座；第一移动机构和第一旋转机构，所述第一移动机构安装于所述固定座上，所述第一旋转机构安装于所述第一移动机构的输出端；旋转臂，所述旋转臂的第一端安装于所述第一旋转机构的输出端，所述旋转臂的第二端连接焊枪套，所述旋转臂在所述第一移动机构的作用下带动所述焊枪套套入或退出焊枪的头部，所述旋转臂在所述第一旋转机构的作用下带动所述焊枪套绕所述旋转臂的第一端旋转；第二移动机构，安装于所述固定座上；打磨枪，安装于所述第二移动机构的输出端，所述打磨枪的靠近所述焊枪套的一端可旋转地安装有毛刷辊，所述打磨枪在所述第二移动机构的作用下带动所述毛刷辊插入或退出所述焊枪套内。2.根据权利要求1所述的一种焊枪自动清渣装置，其特征在于，所述旋转臂的第二端设置有管夹，所述管夹套装在所述焊枪套外。3.根据权利要求1所述的一种焊枪自动清渣装置，其特征在于，所述固定座上设置有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述第一移动机构为进退气缸，所述进退气缸的缸体安装于所述固定座上，所述进退气缸的活塞杆连接所述滑块，所述第一旋转机构安装于所述滑块上。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振刚，
申请(专利权)人：珠海健坤精机有限公司，
类型：新型
国别省市：