一种压缩机泵体寻位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于寻位装置的技术领域，具体公开了一种压缩机泵体寻位装置包括吊架、第一步进电机、第二步进电机、与第一步进电机配合的第一滑轨、与第二步进电机配合的第二滑轨、检知和旋转夹爪，第一滑轨固定于吊架的下端并与吊架垂直，第一步进电机滑动设置于第一滑轨上，第二滑轨设置于第一步进电机上并与第一滑轨垂直，第二滑轨与吊架垂直，第二步进电机滑动设置于第二滑轨上，检知设于第二步进电机上，旋转夹爪设于压缩机泵体安装位上方。这种压缩机泵体寻位装置在变换机种的时候无需再人工换模，提高精确度，并提高寻位效率。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机泵体寻位装置
本技术属于寻位装置的
，具体涉及一种压缩机泵体寻位装置。
技术介绍
在大批量的压缩机生产中，特别是在有一定精度要求的情况下，寻位装置能够代替人力，减少人为带来的不必要的误差，同时也能提高生产效率。目前市面上的寻位装置在变换机种的时候，需要人工换模，效率和准度不高。这些寻位装置虽然比人力寻位更加准确，但生产的机种改变时，寻位装置上的检知要进行调整，调整完后还要进行测试，人工调整也会存在误差，这些都在无形之中增加了生产时间。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种压缩机泵体寻位装置，所述压缩机泵体寻位装置在变换机种的时候无需再人工换模，提高精确度，并提高寻位效率。一种压缩机泵体寻位装置包括吊架、第一步进电机、第二步进电机、与第一步进电机配合的第一滑轨、与第二步进电机配合的第二滑轨、检知和旋转夹爪，第一滑轨固定于吊架的下端并与吊架垂直，第一步进电机滑动设置于第一滑轨上，第二滑轨设置于第一步进电机上并与第一滑轨垂直，第二滑轨与吊架垂直，第二步进电机滑动设置于第二滑轨上，检知设于第二步进电机上，旋转夹爪设于压缩机泵体安装位上方。进一步的，在本技术的一些实施例中，上述压缩机泵体寻位装置包括两个检知，两个检知指向旋转夹爪，两个检知呈“V”型分布。进一步的，在本技术的一些实施例中，上述旋转夹爪包括三个夹爪，三个所述夹爪呈圆周均匀分布。进一步的，在本技术的一些实施例中，上述吊架与第一滑轨之间设有承重板。进一步的，在本技术的一些实施例中，上述第一步进电机与第一滑轨之间设有第一联轴器，第二步进电机与第二滑轨之间设有第二联轴器。进一步的，在本技术的一些实施例中，上述第一步进电机与第一滑轨之间设有第一支撑柱，第二步进电机与第二滑轨之间设有第二支撑柱。本技术的有益效果为：在使用的时候旋转夹爪夹取压缩机泵体，在夹紧压缩机泵体后开始旋转，检知检测到位时，旋转夹爪停止转动，实现自动找位的功能，随后放下压缩机泵体即可；当需要切换机种时，只需要将第一步进电机在第一滑轨上滑动，同时将第二步进电机在第二滑轨上滑动，这样将检知调整到适合新机种的位置时停下即可，这样使得寻位的精确度提高，并提高寻位效率。附图说明图1为本技术中压缩机泵体寻位装置的俯视结构示意图；图2为本技术中压缩机泵体寻位装置的主视结构示意图；图中：1-吊架，2-第一步进电机，3-第二步进电机，4-第一滑轨，5-第二滑轨，6-检知，7-旋转夹爪，8-承重板，9-第二联轴器，10-第二支撑柱，11-压缩机泵体。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1、2所示，一种压缩机泵体11寻位装置包括吊架1、第一步进电机2、第二步进电机3、与第一步进电机2配合的第一滑轨4、与第二步进电机3配合的第二滑轨5、检知6和旋转夹爪7，第一滑轨4固定于吊架1的下端并与吊架1垂直，第一步进电机2滑动设置于第一滑轨4上，第二滑轨5设置于第一步进电机2上并与第一滑轨4垂直，第二滑轨5与吊架1垂直，第二步进电机3滑动设置于第二滑轨5上，检知6设于第二步进电机3上，旋转夹爪7设于压缩机泵体11安装位上方。在使用的时候旋转夹爪7夹取压缩机泵体11，在夹紧压缩机泵体11后开始旋转，检知6检测到位时，旋转夹爪7停止转动，实现自动找位的功能，随后放下压缩机泵体11即可；当需要切换机种时，只需要将第一步进电机2在第一滑轨4上滑动，同时将第二步进电机3在第二滑轨5上滑动，这样将检知6调整到适合新机种的位置时停下即可，这样使得寻位的精确度提高，并提高寻位效率。如图1所示，在本技术的一些实施例中，上述压缩机泵体11寻位装置包括两个检知6，两个检知6指向旋转夹爪7，两个检知6呈“V”型分布。这样设置可以同时定位旋转夹爪7的两个点，可以进一步提高寻位的精确度。如图1所示，在本技术的一些实施例中，上述旋转夹爪7包括三个夹爪，三个所述夹爪呈圆周均匀分布。这样使得整个旋转夹爪7更加稳定，避免夹持不稳或者脱落等问题，进一步提高寻位的精确度。如图2所示，在本技术的一些实施例中，上述吊架1与第一滑轨4之间设有承重板8。这样设置可以有效防止第一滑轨4变形的现象发生，进一步提高寻位的精确度。如图2所示，在本技术的一些实施例中，上述第一步进电机2与第一滑轨4之间设有第一联轴器，第二步进电机3与第二滑轨5之间设有第二联轴器9。这样设置使得第一步进电机2与第一滑轨4的连接更加稳定，使得第二步进电机3与第二滑轨5的连接更加稳定，使用过程中不会出现变形等现象。如图2所示，在本技术的一些实施例中，上述第一步进电机2与第一滑轨4之间设有第一支撑柱，第二步进电机3与第二滑轨5之间设有第二支撑柱10。这样设置使得第一步进电机2与第一滑轨4的连接更加稳定，使得第二步进电机3与第二滑轨5的连接更加稳定，使用过程中不会出现变形等现象。本技术不局限于上述可选实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本技术权利要求界定范围内的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机泵体寻位装置，其特征在于：包括吊架、第一步进电机、第二步进电机、与第一步进电机配合的第一滑轨、与第二步进电机配合的第二滑轨、检知和旋转夹爪，所述第一滑轨固定于吊架的下端并与吊架垂直，所述第一步进电机滑动设置于第一滑轨上，所述第二滑轨设置于第一步进电机上并与第一滑轨垂直，所述第二滑轨与吊架垂直，所述第二步进电机滑动设置于第二滑轨上，所述检知设于第二步进电机上，所述旋转夹爪设于压缩机泵体安装位上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种压缩机泵体寻位装置，其特征在于：包括吊架、第一步进电机、第二步进电机、与第一步进电机配合的第一滑轨、与第二步进电机配合的第二滑轨、检知和旋转夹爪，所述第一滑轨固定于吊架的下端并与吊架垂直，所述第一步进电机滑动设置于第一滑轨上，所述第二滑轨设置于第一步进电机上并与第一滑轨垂直，所述第二滑轨与吊架垂直，所述第二步进电机滑动设置于第二滑轨上，所述检知设于第二步进电机上，所述旋转夹爪设于压缩机泵体安装位上方。


2.根据权利要求1所述的压缩机泵体寻位装置，其特征在于：所述压缩机泵体寻位装置包括两个检知，两个所述检知指向旋转夹爪，两个所述检知呈“V”型分布。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振刚，
申请(专利权)人：珠海健坤精机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44