上下料控制方法、自动上料设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了上下料控制方法、自动上料设备及存储介质，该方法包括：控制所述滑动组件移动，以带动所述钩料组件移动；在检测到所述钩料组件处于上料口位置后，控制所述钩料组件执行钩料动作；检测到上料工位上存在待加工产品时，控制所述转运机构移动至所述上料工位，并控制所述转运机构上的第一吸嘴执行吸料动作；控制所述转运机构移动至加工平台，并通过加工组件对所述待加工产品进行加工。本发明专利技术技术方案可解决现有自动上料设备无法兼顾限制设备体积和生产效率的问题，在提高生产效率的同时降低了设备开发成本。同时降低了设备开发成本。同时降低了设备开发成本。

【技术实现步骤摘要】
上下料控制方法、自动上料设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及金属加工
，尤其涉及一种上下料控制方法、自动上料设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着时代的不断发展，传统工作方式朝智能化和机械化的方向发展，自动化技术也越来越成熟，在产品制造加工设备方面，都增加了自动上料功能，提高了生产加工效率。
[0003]自动上料设备通过钩料装置将储放在料匣内的产品原料取出，再转运至加工设备进行加工。同时，自动上料设备还兼顾有下料功能，即通过钩料装置将产品转运至用于储放加工好的产品的料匣内。为了提高生产效率，通过设置不同钩料装置分别用于上料和下料。但是，设置不同钩料装置分别用于上料和下料虽然提高了生产效率，但是也导致自动上料设备总体所占体积变大，制造成本变高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种上下料控制方法、自动上料设备及存储介质，旨在解决现有自动上料设备无法兼顾限制设备体积和提高生产效率的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种上下料控制方法，应用于自动上料设备，所述自动上料设备包括钩料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料控制方法，其特征在于，应用于自动上料设备，所述自动上料设备包括钩料装置、转运机构和加工平台，所述钩料装置包括钩料组件和滑动组件，所述钩料组件位于所述滑动组件上，所述上下料控制方法包括：控制所述滑动组件移动，以带动所述钩料组件移动；在检测到所述钩料组件处于上料口位置后，控制所述钩料组件执行钩料动作；检测到上料工位上存在待加工产品时，控制所述转运机构移动至所述上料工位，并控制所述转运机构上的第一吸嘴执行吸料动作；控制所述转运机构移动至加工平台，并通过加工组件对所述待加工产品进行加工。2.如权利要求1所述的上下料控制方法，其特征在于，所述滑动组件包括无杠气缸、滑杆和滑块，所述滑块与所述钩料组件连接，所述控制所述滑动组件移动，以带动所述钩料组件移动的步骤包括：检测到上料口位置存在待加工产品，控制所述无杠气缸驱动所述滑块沿着所述滑杆以靠近所述上料口位置的方向移动，以带动与所述滑块连接的钩料组件以所述靠近所述上料口位置的方向移动至所述上料口位置；或者，在接收到上料指令时，控制所述无杠气缸驱动所述滑块沿着所述滑杆以靠近所述上料口位置的方向移动，以带动与所述滑块连接的钩料组件以所述靠近所述上料口位置的方向移动至所述上料口位置。3.如权利要求2所述的上下料控制方法，其特征在于，所述钩料装置还包括：传送组件、升降气缸以及第一止挡件，所述第一止挡件位于上料工位处，且所述第一止挡件高于所述传送组件；所述升降气缸与所述滑动组件的基板连接，所述在检测到所述钩料组件处于上料口位置后，控制所述钩料组件执行钩料动作的步骤之后，还包括：控制所述无杠气缸驱动所述滑块沿着所述滑杆以远离所述上料口位置的方向移动至传送组件的正上方；在检测到所述钩料组件处于所述传送组件的正上方时，控制所述升降气缸下降，以带动所述钩料组件以靠近所述传送组件的方向移动；控制所述钩料组件在以所述靠近所述传送组件的方向移动时，将所拾取的待加工产品放置于所述传送组件上；检测到所述待加工产品放置于所述传送组件上时，控制所述传送组件朝所述第一止挡件的方向移动；检测到所述传送组件上的待加工产品抵接所述第一止挡件时，所述待加工产品位于所述上料工位上。4.如权利要求3所述的上下料控制方法，其特征在于，所述控制所述转运机构移动至加工平台，并通过加工组件对所述待加工产品进行加工的步骤之后，还包括：在检测到所述待加工产品加工完成后，检测所述转运机构的第二吸嘴是否位于所述加工平台的正上方；若是，控制所述转运机构的第二吸嘴执行吸料动作；检测到下料工位存在已加工产品时，控制所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萌萌，林军，
申请(专利权)人：深圳市镭沃自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：