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本发明公开了上下料控制方法、自动上料设备及存储介质,该方法包括:控制所述滑动组件移动,以带动所述钩料组件移动;在检测到所述钩料组件处于上料口位置后,控制所述钩料组件执行钩料动作;检测到上料工位上存在待加工产品时,控制所述转运机构移动至所述上...该专利属于深圳市镭沃自动化科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市镭沃自动化科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了上下料控制方法、自动上料设备及存储介质,该方法包括:控制所述滑动组件移动,以带动所述钩料组件移动;在检测到所述钩料组件处于上料口位置后,控制所述钩料组件执行钩料动作;检测到上料工位上存在待加工产品时,控制所述转运机构移动至所述上...