本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体涉及用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，包括移动稳定座、主驱动机构、纵向调节机构、横向调节机构、调节分拣机构，移动稳定座上固定安装有底座，底座上转动安装有主转块，主驱动机构位于移动稳定座上，主驱动机构设在主转块和移动稳定座上，该用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，在对智能化生产线上的物料进行上下料分拣时，不仅便于根据不同高度的智能化生产线，对其自动机械手本身的高度进行调节，实现对不同高度的生产线上的物料进行分拣作业，同时还便于根据智能化生产线上不同批次的物料，进行不同角度的抓取分拣，使用时灵活性较高，适用性较广。适用性较广。适用性较广。
【技术实现步骤摘要】
用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构
[0001]本专利技术涉及机械手
，具体涉及用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构。
技术介绍
[0002]智能化生产线是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化系统，其特点是，它在过程中能以一种高度柔性的方式，借助电脑模拟人类专家的智能活动，通过分析、推理、判断、构思和决策等，从而取代或者延伸制造环境中人的部分脑力劳动，且可以通过感知，收集、存贮、完善、共享、集成、发展人类专家的智能，具有自组织能力，自律能力，自学习和自维护能力，自行动能力等能力的高效生产系统，智能化生产线的生产生产现场中，自动机械手对生产线上的物料进行上下料的搬运，分拣等起到了至关重要的作用，智能化自动机械手的运用，不仅取代人工，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动力，且在工作时的作业精度还相对较高。
[0003]现有的智能化生产线的自动机械手，大多都是固定安装在智能化生产线的线体上，通过自动机械手，对生产线上的物料进行分拣等作业，在自动机械手因故损坏之后往往需要停机，停线对自动机械手进行维修，大大影响了生产的效率，且往往只便于对所安装位置的生产线上的物料，进行分拣作业，对自动机械手运用的灵活性较差，且还不便于根据智能化生产线上不同批次的物料，对智能化机械手的抓取角度进行全方位的调节，在抓取分拣时，受安装位置的影响，抓取角度较为受限，在智能化生产线规模较大时，尤其是存在多条分拣线时，每条分拣线上配套有多个自动机械手之后，当多条分拣线上的分拣工作存在较大差距的工作量时，每条分拣线上的自动机械手的分拣工作量存在较大的差距，不便于根据分拣线上的工作量对自动机械手的数量进行调节，为此我们提出了一种用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，该自动机械手在对智能化生产线上的物料进行上下料分拣时，不仅便于根据不同高度的智能化生产线，对其自动机械手本身的高度进行调节，实现对不同高度的生产线上的物料进行分拣作业，同时还便于根据智能化生产线上不同批次的物料，进行不同角度的抓取分拣，使用时灵活性较高，适用性较广。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，其在对智能化生产线上的物料进行上下料分拣时，不仅便于根据不同高度的智能化生产线，对其自动机械手本身的高度进行调节，实现对不同高度的生产线上的物料进行分拣作业，同时还便于根据智能化生产线上不同批次的物料，进行不同角度的抓取分拣，使用时灵活性较高，适用性较广。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：用于智能化生产线的自动机械手上
下料分拣机构，包括：移动稳定座、主驱动机构、纵向调节机构、横向调节机构、调节分拣机构，所述移动稳定座上固定安装有底座，所述底座上转动安装有主转块，所述主驱动机构位于移动稳定座上，主驱动机构设在主转块和移动稳定座上，所述纵向调节机构安装在主转块上，纵向调节机构的一侧设有稳定组件，还固定安装有推动架，所述横向调节机构安装在纵向调节机构上，横向调节机构上安装有分拣电动缸，所述调节分拣机构设在分拣电动缸的输出端上。
[0008]优选的，所述移动稳定座包括承载板和多个自锁万向轮，多个所述自锁万向轮均安装在所述承载板的底端，所述承载板的顶端安装有多个稳定电动缸，多个所述稳定电动缸的输出端均贯穿至承载板的底端，并均固定连接有稳定支撑块。
[0009]进一步的，所述主驱动机构包括驱动电机和伞状齿轮一，所述驱动电机安装在承载板上，驱动电机的输出端固定安装有伞状齿轮二，所述伞状齿轮二固定安装在所述主转块上，所述伞状齿轮一与伞状齿轮二之间啮合。
[0010]再进一步的，所述纵向调节机构包括调节筒，所述调节筒的一端安装在主转块上，调节筒的内部纵向滑动且套设有调节杆，所述调节杆的部分位于调节筒上方，所述调节杆的一侧固定安装有齿板，另一侧固定安装有防滑板，调节筒的一侧开设有纵向调节通孔，调节筒上固定连接有机座，所述机座上安装有调节电机，所述调节电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮的部分穿过纵向调节通孔，并与齿板之间啮合。
[0011]作为本方案进一步的方案，所述稳定组件包括稳定螺栓，所述稳定螺栓通过稳定架固定安装在调节筒的一侧，稳定螺栓的内部螺纹连接有稳定螺杆，所述稳定螺杆的一端延伸至调节筒的内部并与防滑板的一侧接触，稳定螺杆的另一端固定安装有转动盘。
[0012]作为本方案再进一步的方案，所述横向调节机构包括横板，所述横板固定安装在调节杆上，横板上开设有横向调节通孔，所述横向调节通孔的内部固定安装有多个滑杆，多个所述滑杆上滑动安装有L型调节块，横板上安装有调节电动缸，所述调节电动缸的输出端与L型调节块的一端固定安装，所述分拣电动缸安装在L型调节块上。
[0013]在前述方案的基础上，所述调节分拣机构包括电机架，所述电机架固定安装在调节电动缸输出端上，电机架的内部安装有转调电机，所述转调电机的输出端穿过电机架并固定连接有角调块，所述角调块的内部开设角调凹槽，所述角调凹槽的内部通过小转轴转动安装有角调座，角调块的一端安装有角调电机，所述角调电机的输出端与小转轴的一端之间固定安装，所述角调座上固定连接有角调架，所述角调架的内部安装有角调电动缸，所述角调电动缸的输出端穿过角调架至角调架的外部，并固定连接有分拣块，调节架上通过转座转动安装有两个分拣夹杆，两个所述分拣夹杆的另一端均固定安装有橡胶夹块，两个分拣夹杆上均转动安装有驱动杆，两个所述驱动杆的另一端均转动安装在分拣块上。
[0014]在前述方案的基础上进一步的，所述承载板上设有用于防护伞状齿轮一、伞状齿轮二的防护箱一，所述主转块的部分位于防护箱一的外部，主转块与防护箱一之间转动设置，所述调节筒上安装有用于防护齿轮的防护箱二。
[0015]在前述方案的基础上再进一步的，所述角调块上固定连接有提升板，所述提升板上固定安装有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端安装有分拣吊钩。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机
构，具备以下有益效果：
[0018]本专利技术中，通过移动稳定座和纵向调节机构上的推动架之间的配合，便于对该用于智能化生产线的自动机械手的位置进行移动，同时还便于对其位置进行稳定，保证其在进行上下料分拣作业时的稳定性，通过纵向调节机构的配合，便于对该自动机械手高度的位置进行调节，便于该分拣机构对不同高度的智能化生产线上的物料进行分拣，同时通过稳定组件的配合，便于稳定纵向调节机构的位置，再通过主驱动机构和调节分拣机构之间的配合，便于对智能化生产线上的物料进行分拣，同时还便于根据不同批次的物料在生产线上的状态，调节自动机械手上的上下料分拣机构的角度，实现对不同批次的物料进行不同角度的抓取分拣，适用性较为广泛；
[0019]因此，该用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，在对智能化生产线上的物料进行上下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，其特征在于，包括：移动稳定座(101)，所述移动稳定座(101)上固定安装有底座(1)，所述底座(1)上转动安装有主转块(2)；主驱动机构(102)，所述主驱动机构(102)位于移动稳定座(101)上，主驱动机构(102)设在主转块(2)和移动稳定座(101)上；纵向调节机构(103)，所述纵向调节机构(103)安装在主转块(2)上，纵向调节机构(103)的一侧设有稳定组件(104)，还固定安装有推动架(3)；横向调节机构(105)，所述横向调节机构(105)安装在纵向调节机构(103)上，横向调节机构(105)上安装有分拣电动缸(4)；调节分拣机构(106)，所述调节分拣机构(106)设在分拣电动缸(4)的输出端上。2.根据权利要求1所述的用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，其特征在于，所述移动稳定座(101)包括承载板(5)和多个自锁万向轮(6)，多个所述自锁万向轮(6)均安装在所述承载板(5)的底端，所述承载板(5)的顶端安装有多个稳定电动缸(7)，多个所述稳定电动缸(7)的输出端均贯穿至承载板(5)的底端，并均固定连接有稳定支撑块(8)。3.根据权利要求2所述的用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，其特征在于，所述主驱动机构(102)包括驱动电机(9)和伞状齿轮一(10)，所述驱动电机(9)安装在承载板(5)上，驱动电机(9)的输出端固定安装有伞状齿轮二(11)，所述伞状齿轮二(11)固定安装在所述主转块(2)上，所述伞状齿轮一(10)与伞状齿轮二(11)之间啮合。4.根据权利要求3所述的用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，其特征在于，所述纵向调节机构(103)包括调节筒(12)，所述调节筒(12)的一端安装在主转块(2)上，调节筒(12)的内部纵向滑动且套设有调节杆(13)，所述调节杆(13)的部分位于调节筒(12)上方，所述调节杆(13)的一侧固定安装有齿板(14)，另一侧固定安装有防滑板(15)，调节筒(12)的一侧开设有纵向调节通孔，调节筒(12)上固定连接有机座(16)，所述机座(16)上安装有调节电机(17)，所述调节电机(17)的输出端固定安装有齿轮(18)，所述齿轮(18)的部分穿过纵向调节通孔，并与齿板(14)之间啮合。5.根据权利要求4所述的用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，其特征在于，所述稳定组件(104)包括稳定螺栓(19)，所述稳定螺栓(19)通过稳定架(20)固定安装在调节筒(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚瑜，
申请(专利权)人：深圳市镭沃自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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