用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体涉及用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，包括移动稳定座、主驱动机构、纵向调节机构、横向调节机构、调节分拣机构，移动稳定座上固定安装有底座，底座上转动安装有主转块，主驱动机构位于移动稳定座上，主驱动机构设在主转块和移动稳定座上，该用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，在对智能化生产线上的物料进行上下料分拣时，不仅便于根据不同高度的智能化生产线，对其自动机械手本身的高度进行调节，实现对不同高度的生产线上的物料进行分拣作业，同时还便于根据智能化生产线上不同批次的物料，进行不同角度的抓取分拣，使用时灵活性较高，适用性较广。适用性较广。适用性较广。

【技术实现步骤摘要】
用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体涉及用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构。

技术介绍

[0002]智能化生产线是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化系统，其特点是，它在过程中能以一种高度柔性的方式，借助电脑模拟人类专家的智能活动，通过分析、推理、判断、构思和决策等，从而取代或者延伸制造环境中人的部分脑力劳动，且可以通过感知，收集、存贮、完善、共享、集成、发展人类专家的智能，具有自组织能力，自律能力，自学习和自维护能力，自行动能力等能力的高效生产系统，智能化生产线的生产生产现场中，自动机械手对生产线上的物料进行上下料的搬运，分拣等起到了至关重要的作用，智能化自动机械手的运用，不仅取代人工，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动力，且在工作时的作业精度还相对较高。
[0003]现有的智能化生产线的自动机械手，大多都是固定安装在智能化生产线的线体上，通过自动机械手，对生产线上的物料进行分拣等作业，在自动机械手因故损坏之后往往需要停机，停线对自动机械手进行维修，大大影响了生产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，其特征在于，包括：移动稳定座(101)，所述移动稳定座(101)上固定安装有底座(1)，所述底座(1)上转动安装有主转块(2)；主驱动机构(102)，所述主驱动机构(102)位于移动稳定座(101)上，主驱动机构(102)设在主转块(2)和移动稳定座(101)上；纵向调节机构(103)，所述纵向调节机构(103)安装在主转块(2)上，纵向调节机构(103)的一侧设有稳定组件(104)，还固定安装有推动架(3)；横向调节机构(105)，所述横向调节机构(105)安装在纵向调节机构(103)上，横向调节机构(105)上安装有分拣电动缸(4)；调节分拣机构(106)，所述调节分拣机构(106)设在分拣电动缸(4)的输出端上。2.根据权利要求1所述的用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，其特征在于，所述移动稳定座(101)包括承载板(5)和多个自锁万向轮(6)，多个所述自锁万向轮(6)均安装在所述承载板(5)的底端，所述承载板(5)的顶端安装有多个稳定电动缸(7)，多个所述稳定电动缸(7)的输出端均贯穿至承载板(5)的底端，并均固定连接有稳定支撑块(8)。3.根据权利要求2所述的用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，其特征在于，所述主驱动机构(102)包括驱动电机(9)和伞状齿轮一(10)，所述驱动电机(9)安装在承载板(5)上，驱动电机(9)的输出端固定安装有伞状齿轮二(11)，所述伞状齿轮二(11)固定安装在所述主转块(2)上，所述伞状齿轮一(10)与伞状齿轮二(11)之间啮合。4.根据权利要求3所述的用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，其特征在于，所述纵向调节机构(103)包括调节筒(12)，所述调节筒(12)的一端安装在主转块(2)上，调节筒(12)的内部纵向滑动且套设有调节杆(13)，所述调节杆(13)的部分位于调节筒(12)上方，所述调节杆(13)的一侧固定安装有齿板(14)，另一侧固定安装有防滑板(15)，调节筒(12)的一侧开设有纵向调节通孔，调节筒(12)上固定连接有机座(16)，所述机座(16)上安装有调节电机(17)，所述调节电机(17)的输出端固定安装有齿轮(18)，所述齿轮(18)的部分穿过纵向调节通孔，并与齿板(14)之间啮合。5.根据权利要求4所述的用于智能化生产线的自动机械手上下料分拣机构，其特征在于，所述稳定组件(104)包括稳定螺栓(19)，所述稳定螺栓(19)通过稳定架(20)固定安装在调节筒(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚瑜，
申请(专利权)人：深圳市镭沃自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：