机械臂及机器人制造技术

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机械臂及机器人。机械臂包括安装架、关节连接件、运动执行件、第一驱动机构以及第二驱动机构。关节连接件可转动地设置于安装架，运动执行件可转动地连接于关节连接件。第一驱动机构设置于安装架且传动连接于关节连接件，第一驱动机构用于驱使关节连接件带动运动执行件相对于安装架绕第一轴线转动。第二驱动机构设置于安装架且传动连接于运动执行件，第二驱动机构用于驱使运动执行件相对于安装架绕第二轴线转动，第二轴线与第一轴线相交。上述机械臂实现了在紧凑空间内的两自由度转动。实现了在紧凑空间内的两自由度转动。实现了在紧凑空间内的两自由度转动。

【技术实现步骤摘要】
机械臂及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种机械臂及机器人。

技术介绍

[0002]宠物机器人中常用摆臂模拟人的手臂来使机器人更加拟人化，而此类机器人由于空间体积限制，大多只有一个方向的自由度，显得不够灵活。
[0003]在小体积限制下，现有的宠物机器人使用的摆臂大多只有一个自由度，具有两个自由度的基本为串联结构。串联机械臂的第二关节驱动件一般放置在第一关节中，需要第一关节驱动件具有较大驱动力矩且对造型约束较大。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种机械臂，本申请还提供一种具有上述机械臂的机器人。
[0005]第一方面，本申请提供一种机械臂，包括安装架、关节连接件、运动执行件、第一驱动机构以及第二驱动机构。关节连接件可转动地设置于安装架，运动执行件可转动地连接于关节连接件。第一驱动机构设置于安装架且传动连接于关节连接件，第一驱动机构用于驱使关节连接件带动运动执行件相对于安装架绕第一轴线转动。第二驱动机构设置于安装架且传动连接于运动执行件，第二驱动机构用于驱使运动执行件相对于安装架绕第二轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：安装架；关节连接件；可转动地设置于所述安装架；运动执行件，可转动地连接于所述关节连接件；第一驱动机构，设置于所述安装架且传动连接于所述关节连接件，所述第一驱动机构用于驱使所述关节连接件带动所述运动执行件相对于所述安装架绕第一轴线转动；以及第二驱动机构，设置于所述安装架且传动连接于所述运动执行件，所述第二驱动机构用于驱使所述运动执行件相对于所述安装架绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线相交。2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述安装架包括第一支架和第二支架，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别设置于所述第一支架的相背两侧，所述关节连接件可转动地设置于所述第二支架，所述第二支架固定地连接于所述第一支架。3.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述关节连接件包括壳体以及转动部，所述转动部连接于所述壳体的外壁，所述壳体通过所述转动部可转动地连接于所述第二支架。4.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一传动组件，所述第一驱动件固定设置于所述第一支架，所述第一传动组件传动连接于所述第一驱动件和所述关节连接件之间。5.如权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述第一传动组件包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梦杰，周元清，程思雨，单耀俊，盛士行，黄广律，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：