一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，包括工作台，所述工作台顶面固定连接有支撑座，所述工作台顶面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有套管，所述套管内壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有连接架。再通过第三伺服电机驱动螺纹杆转动，使得两个夹板相互靠近，对加工后的塑胶进行夹持即可，实现了便于通过机器人机械臂对塑胶制品加工设备进行自动上下料的目标，避免了传统的塑胶制品加工设备在取料和上料时多数需要人工手动进行操作降低了塑胶制品加工设备的自动化程度的情况，使得塑胶制品加工设备上下料更加方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备


[0001]本技术涉及自动化塑胶制品加工
，尤其涉及一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备。

技术介绍

[0002]塑胶制品是用塑料做成的，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，俗称塑料或树脂，而塑料制品在成型前需要时塑胶制品加工设备，通过塑胶制品加工设备对塑料制品进行加工。
[0003]传统的塑胶制品加工设备在取料和上料时多数需要人工手动进行操作，降低了塑胶制品加工设备的自动化程度，缺乏自动上下料的机器人手臂，使得塑胶制品加工设备上下料较为麻烦。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，用于解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，包括工作台，所述工作台顶面固定连接有支撑座，所述工作台顶面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有套管，所述套管内壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有连接架，所述连接架底端固定连接有设备盒，所述设备盒左侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接有夹板，所述工作台顶面设置有塑胶制品加工机构。
[0007]优选的，所述塑胶制品加工机构包括裁切台与直线电机，所述裁切台与工作台顶面固定连接，所述直线电机与工作台顶面固定连接，所述直线电机移动部固定连接有固定架，所述固定架顶面固定插接有液压推杆，所述液压推杆输出端固定连接有裁切模具。
[0008]优选的，所述直线电机的数量为两个，且两个直线电机分别位于工作台顶面的左侧与右侧。
[0009]优选的，所述支撑座呈倒“U”形状，且支撑座采用金属材质制成。
[0010]优选的，所述连接架呈“L”状结构，且连接架采用金属材质制成。
[0011]优选的，所述夹板的数量为两个，且两个夹板以螺纹杆内壁顶面的中线为对称轴对称设置。
[0012]优选的，所述工作台底面固定连接有支撑架，且支撑架的数量为两个。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，上料时，通过第二伺服电机驱动螺纹柱转动，使得连接架推动设备盒向下移动，第三伺服电机驱动螺纹杆转动，使得夹板对塑胶进行夹持，通过第一伺服电机驱动套管转动至裁切台上方，则连接架推动设备盒向下移动，再通过第三伺服电机驱动螺纹杆反转，
使得两个夹板分开即可，下料时，通过第一伺服电机驱动套管转动至裁切台上方，通过第二伺服电机驱动螺纹柱转动，使得连接架推动设备盒向下移动，再通过第三伺服电机驱动螺纹杆转动，使得两个夹板相互靠近，对加工后的塑胶进行夹持即可；实现了便于通过机器人机械臂对塑胶制品加工设备进行自动上下料的目标，避免了传统的塑胶制品加工设备在取料和上料时多数需要人工手动进行操作降低了塑胶制品加工设备的自动化程度的情况，使得塑胶制品加工设备上下料更加方便。
附图说明
[0014]图1为本技术结构正等测图；
[0015]图2为本技术结构局部结构右剖图；
[0016]图3为本技术结构另一局部结构正剖图。
[0017]图中：1工作台、2支撑座、3第一伺服电机、4套管、5第二伺服电机、6螺纹柱、7连接架、8设备盒、9第三伺服电机、10螺纹杆、11夹板、12直线电机、13固定架、14液压推杆、15裁切模具、16裁切台、17支撑架。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]参照图1
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3，一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，包括工作台1，工作台1底面固定连接有支撑架17，且支撑架17的数量为两个，便于对工作台1进行支撑，防止地面的灰尘溅射到工作台1上，工作台1顶面固定连接有支撑座2，支撑座2呈倒“U”形状，且支撑座2采用金属材质制成，使得支撑座2更加耐用，不易出现形变，工作台1顶面固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3输出端固定连接有套管4，套管4内壁固定连接有第二伺服电机5，第二伺服电机5输出端固定连接有螺纹柱6，螺纹柱6表面螺纹连接有连接架7，连接架7呈“L”状结构，且连接架7采用金属材质制成，金属材质制成的连接架7承重能力更好，不易出现形变断裂，连接架7底端固定连接有设备盒8，设备盒8左侧固定连接有第三伺服电机9，第三伺服电机9输出端固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10表面螺纹连接有夹板11，夹板11的数量为两个，且两个夹板11以螺纹杆10内壁顶面的中线为对称轴对称设置，工作台1顶面设置有塑胶制品加工机构，塑胶制品加工机构包括裁切台16与直线电机12，直线电机12的数量为两个，且两个直线电机12分别位于工作台1顶面的左侧与右侧，使得固定架13移动更加平稳，不易晃动和倾斜，裁切台16与工作台1顶面固定连接，直线电机12与工作台1顶面固定连接，直线电机12移动部固定连接有固定架13，固定架13顶面固定插接有液压推杆14，液压推杆14输出端固定连接有裁切模具15，该基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，上料时，通过第二伺服电机5驱动螺纹柱6转动，使得连接架7推动设备盒8向下移动，第三伺服电机9驱动螺纹杆10转动，使得夹板11对塑胶进行夹持，通过第一伺服电机3驱动套管4转动至裁切台16上方，则连接架7推动设备盒8向下移动，再通过第三伺服电机9驱动螺纹杆10反转，使得两个夹板11分开即可，下料时，通过第一伺服电机3驱动套管4转动至裁切台16上
方，通过第二伺服电机5驱动螺纹柱6转动，使得连接架7推动设备盒8向下移动，再通过第三伺服电机9驱动螺纹杆10转动，使得两个夹板11相互靠近，对加工后的塑胶进行夹持即可，实现了便于通过机器人机械臂对塑胶制品加工设备进行自动上下料的目标，避免了传统的塑胶制品加工设备在取料和上料时多数需要人工手动进行操作降低了塑胶制品加工设备的自动化程度的情况，使得塑胶制品加工设备上下料更加方便。
[0020]该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0021]在使用时：上料时，通过第二伺服电机5驱动螺纹柱6转动，使得连接架7推动设备盒8向下移动，再通过第三伺服电机9驱动螺纹杆10转动，使得两个夹板11相互靠近，对塑胶进行夹持，通过第二伺服电机5反转，使得连接架7与设备盒8复位，通过第一伺服电机3驱动套管4转动，使得设备盒8移动至裁切台16上方，再通过第二伺服电机5驱动螺纹柱6转动，使得连接架7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)顶面固定连接有支撑座(2)，所述工作台(1)顶面固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)输出端固定连接有套管(4)，所述套管(4)内壁固定连接有第二伺服电机(5)，所述第二伺服电机(5)输出端固定连接有螺纹柱(6)，所述螺纹柱(6)表面螺纹连接有连接架(7)，所述连接架(7)底端固定连接有设备盒(8)，所述设备盒(8)左侧固定连接有第三伺服电机(9)，所述第三伺服电机(9)输出端固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)表面螺纹连接有夹板(11)，所述工作台(1)顶面设置有塑胶制品加工机构。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人工作的自动化塑胶制品加工设备，其特征在于，所述塑胶制品加工机构包括裁切台(16)与直线电机(12)，所述裁切台(16)与工作台(1)顶面固定连接，所述直线电机(12)与工作台(1)顶面固定连接，所述直线电机(12)移动部固定连接有固定架(13)，所述固定架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志勇，胡鸿，
申请(专利权)人：武汉德士康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：