一种安全型机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手臂技术领域，且公开了一种安全型机械手臂，包括机械臂本体、防护组件、承载组件、锁定组件和复位组件，防护组件位于机械臂本体的一侧，承载组件位于机械臂本体的底部，机械臂本体的底部开设有第一凹槽，机械臂本体的底部两侧开设有第二凹槽，防护组件包括固定杆和保护板，固定杆的一端通过螺栓连接于机械臂本体的一侧，固定杆的另一端固定连接于保护板的内侧，本实用新型专利技术通过工作台顶部开设固定槽，然后将机械臂的底部插入至固定槽内侧，通过弹簧将杆体和固定块复位，使固定块插入在机械臂的底部将其固定，通过拉拽把手能够快速将机械臂从工作台上拆卸下来进行维修，节省大量时间和人力。节省大量时间和人力。节省大量时间和人力。

【技术实现步骤摘要】
一种安全型机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体为一种安全型机械手臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]目前现有的机械手臂在安装固定时，是需要使用多个螺丝将机械手臂底座固定在基台上的，虽然实现了较好的稳定性，但是在其需要拆装时，则需要拆卸大量的螺丝，拆装过程耗时耗力，不利于提高机械手臂的安装效率，导致延长维修或安装等作业时限，影响生产效率，为此，提出一种安全型机械手臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种安全型机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安全型机械手臂，包括机械臂本体、防护组件、承载组件、锁定组件和复位组件，所述防护组件位于机械臂本体的一侧，所述承载组件位于机械臂本体的底部，所述机械臂本体的底部开设有第一凹槽，所述机械臂本体的底部两侧开设有第二凹槽；
[0006]所述防护组件包括固定杆和保护板，所述固定杆的一端通过螺栓连接于机械臂本体的一侧，所述固定杆的另一端固定连接于保护板的内侧；
[0007]所述承载组件包括工作台，所述工作台的顶部开设有固定槽，所述工作台的顶部远离固定槽的一侧开设有滑槽，所述保护板的底端滑动连接于滑槽的内侧壁，所述工作台的两侧开设有第一孔槽。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的：所述承载组件还包括凸块，所述凸块的底端固定连接于固定槽的内腔底端，所述机械臂本体的底部活动插入于固定槽的内侧壁，所述凸块的顶部活动插入于第一凹槽的内侧。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述锁定组件位于承载组件的内部，所述锁定组件包括固定块和杆体，所述杆体的一端固定连接于固定块的一端，所述固定块的另一端活动插入于第二凹槽的内侧。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述锁定组件还包括把手，所述把手的一侧固定连接于杆体的另一端。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的：所述复位组件位于锁定组件的外侧，所述复位组件包括柱体，所述柱体的内部开设有第二孔槽，所述柱体的外侧固定连接于第一孔槽的内侧，所述杆体的外侧滑动连接于第二孔槽的内侧壁。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的：所述复位组件还包括弹簧，所述弹簧的一端固定连接于固定块的一侧，所述弹簧的另一端固定连接于柱体的一端，所述杆体的外侧活动贯穿于弹簧的内部。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过工作台顶部开设固定槽，然后将机械臂的底部插入至固定槽内侧，通过弹簧将杆体和固定块复位，使固定块插入在机械臂的底部将其固定，通过拉拽把手就能够快速将机械臂从工作台上拆卸下来进行维修，节省大量时间和人力。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视剖面结构示意图；
[0015]图2为本技术的工作台立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的图1中A区放大结构示意图。
[0017]图中：1、机械臂本体；11、第一凹槽；12、第二凹槽；2、防护组件；21、固定杆；22、保护板；3、承载组件；31、工作台；32、滑槽；33、第一孔槽；34、固定槽；35、凸块；4、锁定组件；41、固定块；42、杆体；43、把手；5、复位组件；51、柱体；52、第二孔槽；53、弹簧。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种安全型机械手臂，包括机械臂本体1、防护组件2、承载组件3、锁定组件4和复位组件5，防护组件2位于机械臂本体1的一侧，承载组件3位于机械臂本体1的底部，机械臂本体1的底部开设有第一凹槽11，机械臂本体1的底部两侧开设有第二凹槽12，防护组件2包括固定杆21和保护板22，固定杆21的一端通过螺栓连接于机械臂本体1的一侧，固定杆21的另一端固定连接于保护板22的内侧，固定杆21用于连接机械臂本体1和保护板22，承载组件3包括工作台31，工作台31的顶部开设有固定槽34，固定槽34用于固定机械臂本体1，工作台31的顶部远离固定槽34的一侧开设有滑槽32，滑槽32为圆形，机械臂本体1在工作时带动保护板22在其后方进行滑动防护，保护板22的底端滑动连接于滑槽32的内侧壁，保护板22在移动时沿着滑槽32滑动，工作台31的两侧开设有第一孔槽33，保护板22的形状为半圆形，保护板22用于防止人体意外触碰到正在工作的机械臂本体1而受伤。通过保护板22的设置，使得该机械手臂具有一定的安全性，机械臂本体1其型号为YST
‑
MD
‑
307，该工作原理为现有技术，故不在赘述。
[0021]本实施例中，具体的：承载组件3还包括凸块35，凸块35的底端固定连接于固定槽34的内腔底端，机械臂本体1的底部活动插入于固定槽34的内侧壁，凸块35的顶部活动插入于第一凹槽11的内侧，第一凹槽11便于凸块35的顶部插入，将机械臂本体1固定，凸块35用于固定机械臂本体1。
[0022]本实施例中，具体的：锁定组件4位于承载组件3的内部，锁定组件4包括固定块41
和杆体42，杆体42的一端固定连接于固定块41的一端，杆体42用于连接固定块41，固定块41的另一端活动插入于第二凹槽12的内侧，固定块41用于锁定机械臂本体1，锁定组件4用于将机械臂本体1进行固定。
[0023]本实施例中，具体的：锁定组件4还包括把手43，把手43的一侧固定连接于杆体42的另一端，把手43便于拉拽杆体42进行移动。
[0024]本实施例中，具体的：复位组件5位于锁定组件4的外侧，复位组件5包括柱体51，柱体51的内部开设有第二孔槽52，柱体51用于限位杆体42在其内部滑动，柱体51的外侧固定连接于第一孔槽33的内侧，杆体42的外侧滑动连接于第二孔槽52的内侧壁，复位组件5用于将机械臂本体1固定。
[0025]本实施例中，具体的：复位组件5还包括弹簧53，弹簧53的一端固定连接于固定块41的一侧，弹簧53的另一端固定连接于柱体51的一端，杆体42的外侧活动贯穿于弹簧53的内部，弹簧53用于将固定块41复位然后固定块41插入在第二凹槽12的内侧将机械臂本体1固定。
[0026]工作原理或者结构原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全型机械手臂，包括机械臂本体(1)、防护组件(2)、承载组件(3)、锁定组件(4)和复位组件(5)，其特征在于：所述防护组件(2)位于机械臂本体(1)的一侧，所述承载组件(3)位于机械臂本体(1)的底部，所述机械臂本体(1)的底部开设有第一凹槽(11)，所述机械臂本体(1)的底部两侧开设有第二凹槽(12)；所述防护组件(2)包括固定杆(21)和保护板(22)，所述固定杆(21)的一端通过螺栓连接于机械臂本体(1)的一侧，所述固定杆(21)的另一端固定连接于保护板(22)的内侧；所述承载组件(3)包括工作台(31)，所述工作台(31)的顶部开设有固定槽(34)，所述工作台(31)的顶部远离固定槽(34)的一侧开设有滑槽(32)，所述保护板(22)的底端滑动连接于滑槽(32)的内侧壁，所述工作台(31)的两侧开设有第一孔槽(33)。2.根据权利要求1所述的一种安全型机械手臂，其特征在于：所述承载组件(3)还包括凸块(35)，所述凸块(35)的底端固定连接于固定槽(34)的内腔底端，所述机械臂本体(1)的底部活动插入于固定槽(34)的内侧壁，所述凸块(35)的顶部活动插入于第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺启源，田世鑫，王俊芳，
申请(专利权)人：蔺启源，
类型：新型
国别省市：