非接触式的喷射混凝土回弹率测试方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种非接触式的喷射混凝土回弹率测试方法，具体包括如下步骤：S1、通过激光雷达扫描混凝土喷射前的待施工区段隧道壁，获取激光点云1；S2进行喷射混凝土施工，同时制备密度测量试件，基于密度测量试件测量喷射后混凝土的密度值ρ；S3、通过激光雷达扫描混凝土喷射后的待施工区段隧道壁，获得激光点云2；S4、对激光点云1、激光点云2进行点云降采样后，形成激光点云3和激光点云4；S5、分别对激光点云3、激光点云4进行建模，两个模型体积的差值即为附着到隧道壁上的喷射混凝土体积v，进而计算喷射混凝土的回弹率。本发明专利技术采用三维激光扫描技术进行非接触测量，无需铺设帆布称重；基于混凝土质量占比，而非混凝土体积占比来计算喷射混凝土回弹率，避免了同质量混凝土在喷射前后的体积变化影响。射前后的体积变化影响。射前后的体积变化影响。

【技术实现步骤摘要】
非接触式的喷射混凝土回弹率测试方法及装置


[0001]本专利技术属于混凝土喷射
，更具体地，本专利技术涉及一种非接触式的喷射混凝土回弹率测试方法及装置。

技术介绍

[0002]喷射混凝土是利用压缩空气将水泥、砂石等混合材料喷射至受喷面并迅速凝结硬化的混凝土，具有施工效率高、工艺简捷、支护加固效果好、适应性强、经济技术效益显著等诸多优点，是隧道工程修建中的重要隧道支护措施。然而，施工中喷射混凝土回弹率普遍较大，不但导致原材料浪费大，影响施工进度，还需增加废弃混凝土处理的成本，增加环境负荷。
[0003]论文《基于三维激光扫描的隧道喷射混凝土回弹测定》使用地面式三维激光扫描仪器测量喷射到隧道上的混凝土的体积V
j
，用V
j
与施工过程中喷射混凝土的总体积V
总
的比值作为回弹率。该方法采用存在以下问题：(1)同质量的混凝土在施工前后体积发生变化，故体积难以代表混凝土用量；且拌合站通常按照重量来称取原材料制备混凝土，难以获得V
总
准确数值；(2)该方法假定某段里程间开挖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非接触式的喷射混凝土回弹率测试方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：S1、通过激光雷达扫描混凝土喷射前的待施工区段隧道壁，获取激光点云1；S2进行喷射混凝土施工，同时制备密度测量试件，基于密度测量试件测量喷射后混凝土的密度值ρ；S3、通过激光雷达扫描混凝土喷射后的待施工区段隧道壁，获得激光点云2；S4、对激光点云1、激光点云2进行点云降采样后，形成激光点云3和激光点云4；S5、分别对激光点云3、激光点云4进行建模，两个模型体积的差值即为附着到隧道壁上的喷射混凝土体积v，进而计算喷射混凝土的回弹率。2.如权利要求1所述非接触式的喷射混凝土回弹率测试方法，其特征在于，激光点云1的降采样方法具体如下：1)将激光点云1中的坐标投影至世界坐标系，将隧道设计轮廓导入世界坐标；2)读取激光点云1中所有点在世界坐标系下的坐标，遍历取激光点云1中所有点，将各个点P
i
投影至隧道设计轮廓上，获取点P
i
在隧道设计轮廓上的投影点P
i
′
到隧道左侧拱脚的曲线长度x
i
、点P
i
的隧道里程y
i
、点P
i
到隧道设计轮廓面的最小距离z
i
；3)建立空间直角坐标系，生成点P
i
的映射点Q
i
(x
i
,y
i
,z
i
)，遍历所有点P
i
，最终形成点云Q；4)遍历点云Q所有点Q
i
(x
i
,y
i
,z
i
)，在点云Q中去除z
i
≥z0的点，z0为设定的阈值；5)对点云Q进行抽稀，将剩余的有效...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟斌，张金龙，邹文浩，郭小雄，安哲立，杜晓燕，徐湉源，王志伟，赵鹏，李尧，许学良，王子洪，马召辉，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所，
类型：发明
国别省市：