本发明专利技术公开一种复杂曲面镭雕装置，涉及激光镭雕技术领域，该复杂曲面镭雕装置包括：夹具模组，夹具模组与复杂曲面工件连接；机械臂移动模组，机械臂移动模组包括机械臂与夹具快换盘，夹具快换盘设置于机械臂的一端，夹具快换盘与夹具模组连接，机械臂能够带动夹具快换盘移动；镭雕模组，镭雕模组对应机械臂移动模组进行设置，镭雕模组包括雕刻头和3d功能模块，能够对复杂曲面工件进行镭雕；其中，夹具模组还包括连接组件，连接组件与夹具快换盘连接。本发明专利技术通过夹具模组固定复杂曲面工件并通过机械臂带动夹具模组到镭雕模组的对应工位，并通过调整机械臂使得镭雕模组能够对复杂曲面工件进行三维镭雕，提高工艺精度，提升加工速率。速率。速率。
【技术实现步骤摘要】
一种复杂曲面镭雕装置
[0001]本专利技术涉及激光镭雕
，特别涉及一种复杂曲面镭雕装置。
技术介绍
[0002]在打码标记领域,传统的二维激光镭雕机已经广泛应用在各种产品的平面打标中。目前现有的二维镭雕机由工作台、定位夹具、镭雕组件组成，雕刻时将工件安装于定位夹具上，镭雕组件对物体表面对固定的位置进行雕刻。
[0003]但随着行业的发展,出现了三维的复杂曲面工件的加工需求（如：汽车配件、水轮机叶片等），传统的二维激光镭雕机很难满足这样的加工需求，现有的镭雕机的加工方式较为单一，如要完成多面雕刻，必须使用多套夹具对零件进行多次定位，因零件进行了多次定位，就会造成镭雕时的精度下降，且工作效率低，设备调整周期长，这是现有的生产过程中普遍存在的问题。因此现在需要一种能够针对复杂曲面工件的镭雕装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提供一种复杂曲面镭雕装置，旨在对复杂曲面工件进行镭雕，提高工作效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种复杂曲面镭雕装置，包括：夹具模组，所述夹具模组用于固定复杂曲面工件；机械臂移动模组，所述机械臂移动模组包括机械臂与连接头，所述连接头与所述移动臂连接，所述连接头与所述夹具模组连接，所述移动臂通过所述连接头带动所述夹具模组移动；镭雕模组，所述镭雕模组包括雕刻头，能够对移动后的所述夹具模组上的复杂曲面工件进行镭雕。
[0006]优选地，所述夹具模组包括：底板和限位组件，所述限位组件设置于所述底板上，所述限位组件包括多个限位块，多个所述限位块设置于所述底板的顶端，所述复杂曲面工件通过所述限位块与所述底板连接。
[0007]优选地，所述限位块的包括凸起和限位块主体，所述凸起沿垂直方向设置于所述限位块主体上，所述凸起与所述限位块主体形成台阶面，所述台阶面与所述复杂曲面工件连接。
[0008]优选地，所述限位组件还包括垫块，所述垫块对应所述限位块设置于所述底板上，部分所述限位块通过所述垫块与所述底板连接，所述垫块用以使多个所述限位块的外表面与所述复杂曲面工件的连接处匹配。
[0009]优选地，所述限位组件包括肘夹组件，所述肘夹组件包括水平肘夹，所述垫块包括第一垫块，所述水平肘夹通过所述第一垫块水平设置于所述底板上，所述复杂曲面工件具有垂直面和水平面，且所述水平肘夹对所述复杂曲面工件的垂直面进行夹持，所述水平肘夹用以防止所述复杂曲面工件沿水平方向发生移动。
[0010]优选地，所述肘夹组件还包括垂直肘夹，所述垫块还包括第二垫块，所述垂直肘夹通过所述第二垫块与所述底板连接，所述垂直肘夹对所述复杂曲面工件的水平面进行夹持，所述垂直肘夹用以防止所述复杂曲面工件沿竖直方向发生移动。
[0011]优选地，所述夹具模组还包括快接头和快接座，所述快接座设置于所述底板上靠近所述移动臂的一端，所述快接头通过所述快接座与所述底板连接，且所述快接头能够与所述连接头进行连接。
[0012]优选地，所述复杂曲面镭雕装置还包括护栏，所述护栏沿所述复杂曲面镭雕装置的周向进行设置。
[0013]优选地，所述护栏包括操作口座，所述操作口座的数量为多个，所述操作口座具有上料板，所述上料板与所述夹具模组连接。
[0014]优选地，所述上料板包括固定块，所述固定块设置于所述上料板上靠近所述移动臂的一端，所述夹具模组通过所述固定块与所述上料板连接，所述固定块用以限位固定所述上料板。
[0015]本专利技术通过提出一种复杂曲面镭雕装置，通过夹具模组固定复杂曲面工件并通过机械臂带动夹具模组移动到镭雕模组的对应工位，再通过移动臂使得复杂曲面工件能够在镭雕模组的对应位置进行自由移动，镭雕模组对复杂曲面工件进行镭雕，避免多次更换夹具或多次更换固定方式，提高工艺精度，提升加工效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术一实施例提供的复杂曲面镭雕装置的结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的夹具模组的结构图；图3为图2中的夹具模组的正俯视结构示意图；图4为图1中的机械臂移动模组的结构示意图；图5为本专利技术一实施例中的限位块的结构示意图。
[0018]附图标号说明：
本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第
二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0022]如图1所示，本专利技术提出一种复杂曲面镭雕装置1000，应用于复杂曲面工件2000，该复杂曲面镭雕装置1000包括：夹具模组10，夹具模组10用于固定复杂曲面工件2000；机械臂移动模组20，机械臂移动模组20包括移动臂21与连接头22，连接头22与移动臂21连接，连接头22与夹具模组10连接，移动臂21通过连接头22带动夹具模组10移动；镭雕模组30，镭雕模组30包括雕刻头，能够对移动后的夹具模组10上的复杂曲面工件2000进行镭雕。
[0023]详细地，在本实施例中，复杂曲面镭雕装置1000应用于对汽车配饰件的镭雕加工，可以理解的是，本专利技术能够应用于其他复杂曲面工件2000上。在本实施例中，镭雕模组30包括一垂直向下设置的雕刻头，雕刻头为激光雕刻头，雕刻头能够对垂直下方的工件进行雕刻。
[0024]其中，如图4所示，机械臂移动模组20对应镭雕模组30进行设置，机械臂移动模组20设置于镭雕模组30的右方，机械臂移动模组20中的移动臂21为六轴机械臂，当移动臂21与夹具模组10连接后，移动臂21能够带动夹具模组10进行六自由度的移动，使得固定于夹具模组10上的复杂曲面工件2000能够直接被镭雕模组30进行雕刻。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复杂曲面镭雕装置，应用于复杂曲面工件，其特征在于，包括：夹具模组，所述夹具模组用于固定复杂曲面工件；机械臂移动模组，所述机械臂移动模组包括机械臂与夹具快换盘，所述夹具快换盘与所述机械臂连接，所述夹具快换盘与所述夹具模组连接，所述机械臂通过所述夹具快换盘带动所述夹具模组移动；镭雕模组，所述镭雕模组包括雕刻头和3d功能模块，能够对移动后的所述夹具模组上的复杂曲面工件进行三维镭雕。2.如权利要求1所述的复杂曲面镭雕装置，其特征在于，所述夹具模组包括：底板和限位组件，所述限位组件设置于所述底板上，所述限位组件包括多个限位块，多个所述限位块设置于所述底板的顶端，所述复杂曲面工件通过所述限位块与所述底板连接。3.如权利要求2所述的复杂曲面镭雕装置，其特征在于，所述限位块的包括凸起和限位块主体，所述凸起沿垂直方向设置于所述限位块主体上，所述凸起与所述限位块主体形成台阶面，所述台阶面与所述复杂曲面工件连接。4.如权利要求3所述的复杂曲面镭雕装置，其特征在于，所述限位组件还包括垫块，所述垫块对应所述限位块设置于所述底板上，部分所述限位块通过所述垫块与所述底板连接，所述垫块用以使多个所述限位块的外表面与所述复杂曲面工件的连接处匹配。5.如权利要求4所述的复杂曲面镭雕装置，其特征在于，所述限位组件包括肘夹组件，所述肘夹组件包括水平肘夹，所述垫块...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙健，李萌萌，
申请(专利权)人：深圳市镭沃自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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