本发明涉及伺服驱动器的技术领域，具体为一种伺服联动控制抱闸机构的防坠装置，包括有伺服驱动器、伺服电机，伺服电机上设置有抱闸器，抱闸器内设置有内套卡环。在伺服驱动器收到启动信号后，伺服驱动器先输出电机控制信号使能电机，然后控制电机往负载上...

本技术公开了一种多用途光磁编码器码盘安装结构，涉及编码器码盘安装技术领域，包括延伸筒、封闭盖、辅助环，所述延伸筒内壁圆形阵列有封闭孔，所述延伸筒侧面圆形阵列有封闭螺栓，所述延伸筒固定设置在电机输出轴后端，所述封闭盖侧面同心转动连接有中继...

本发明涉及预测电流环的低成本运算技术领域，具体为一种基于卡尔曼观测器的低运算成本模型预测电流环，包括模型转换、PMSM模型预测控制的控制目标与低成本结果计算，将永磁同步电机电气方程PMSM中包含反电动势项作为扰动，设计包含扰动项的MPC...

本发明公开了一种基于永磁电机转子磁场的高精度磁编码器系统，包括有开设于电机后端盖正对转子磁钢处的一个安装槽，在安装槽内设置有安装了磁传感器的PCB板；还包括有后级信号处理及解算单元。本发明提出的一种基于永磁电机转子磁场的高精度磁编码器系...

本发明涉及基于电机模型提升电流环的相关算法技术领域，具体将提供一种无需位置传感器的辨识流程简洁连贯的永磁同步电机电阻、电感和磁链离线辨识方法，包括以下步骤：通过电压重构更精确采集逆变器的输出；通过基于开环电角度的电流滞环控制在两相静止坐...

本发明公开了一种伺服系统的高精度速度反馈方法及其编码器，该反馈方法包括以下步骤：S1：获取通讯周期；S2：设置模拟量输入采样时刻；S3：获取单圈位置；S4：计算速度；S5：位置补偿；S6：速度反馈给伺服系统；编码器系统使用受控且固定的采...

本发明公开了一种电感式线性编码器，包括传感模块、滤波模块、放大模块、模数转换模块和细分及控制单元，传感模块包括定子和动子，动子包括动尺导磁体，定子包括感应线圈和激励线圈，感应线圈和激励线圈绕设于动尺导磁体上，动尺导磁体在定子移动时改变定...

本发明公开了一种电感式绝对值编码器，包括传感模块、滤波模块、放大模块、模数转换模块和细分及控制单元，传感模块包括定子和转子，转子包括转子靶盘，定子包括激励线圈和感应线圈，转子靶盘、激励线圈和感应线圈之间构成非接触式的电磁感应；滤波模块通...

本发明公开了一种多编码器批量生产的同步校准方法及其装置，包括基准电机、被测编码器安装面和主站，所述基准电机的端部设置有基准电机法兰安装面，被测编码器安装面的内部设置有被测编码器，多个被测编码器安装面上的中部通过轴承转动插接有多个编码器连...

本发明公开了一种变风量控制系统的单温控器对应多个VAV通信系统，VAV通信系统中包括远程终端、从机控制面板、主机VAV和多个从机VAV，远程终端与主机VAV之间电性连接，从机控制面板分别与多个从机VAV之间电性连接；本发明解决在支持MO...

本发明涉及电机控制与应用技术领域，具体为一种电机编码器电源控制方法，该方法包括以下步骤，步骤1：在电机编码器上增加一个电阻分压电路，对电源进行分压，并将结果输入到MCU的ADC接口；步骤2：MCU将采集到电压信息，与位置等信息一起，通过...

本发明涉及电子电路技术领域，具体为一种伺服驱动器母线断电自动放电的方法，该方法包括以下步骤：S1:将电源输入检测单元的输入端接到交流输入的L、N，输出端接到开关控制单元；S2:交流电输入正常时，电源输入检测单元的输出端为高电平；交流输入...

本发明涉及变风量控制系统技术领域，具体为一种应用于变风量控制系统的执行器变力矩防堵转机制，通过VAV控制器软件来控制执行器进行变力矩调节，VAV控制器软件包括中央处理器，VAV中央处理器输入端信号连接数据输入模块输出端，且VAV中央处理...

本发明涉及电机转动惯量技术领域，具体为一种电机转动惯量辨识方法，包括以下步骤：步骤一：根据用户输入的机械端行程、减速比、加速度等参数，步骤二：提取该轨迹行程中匀加速度段或匀减速段的速度、转矩状态反馈数据步骤三：根据上述ratio、der...

本发明涉及PLC高速脉冲输入脉宽裕度技术领域，具体为一种提高PLC高速脉冲输入脉宽裕度的方法，包括以下步骤：步骤一：采用光耦隔离输入PLC高速脉冲，使PLC高速脉冲光耦输出为一个类似三角波的信号；步骤二：步骤一中的三角波信号再经过固定基...

本发明涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种可动态调整惯量值的伺服惯量测试装置，包括平台支架，平台支架为倒U形结构，平台支架中间下端固定连接有安装板，安装板的下端通过螺栓固定连接有伺服电机，安装板的上端设有旋转平台，旋转平台的下端通过销键与...

本发明涉及GPU计算技术领域，具体为一种二值序列滤波、二值图像形态学运算的加速计算方法，该方法包括有二值序列滤波和二值图像的特制形态学运算由简化和加速两个部分组成，本发明二值序列滤波、二值图像形态学运算进行简化和加速，经过化简的二值序列...

本发明涉及用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统技术领域，具体为一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，包括滑块，滑块两侧对称设置两组挡板，滑块下端设置上模具，上模具正下方设置板材，板材位于下模具上，挡板为螺母挡块等固定一体的机架，...

本发明涉及扭轴折弯机系统技术领域，具体为一种用光栅尺补偿折弯深度的扭轴折弯机系统，包括以下步骤：步骤一：将光栅尺标尺安装在滑块上；步骤二：光栅尺回原之后，设置光栅尺位置方向与挡块位置方向一致，踩下滑块压到底(压到挡块)，设置光栅尺当前位...

本发明提供一种全电驱动的折弯机，包括，机架，所述机架上设置控制器、驱动模块及折弯模块；所述折弯模块可滑动的固定于所述机架上并可被所述驱动模块驱动进行开合运动，用以实现折弯操作；所述控制器通过采集所述驱动模块的位置数据、转矩数据实时调整所...