一种永磁同步电机电气参数连线辨识方法技术

本发明专利技术涉及基于电机模型提升电流环的相关算法技术领域，具体将提供一种无需位置传感器的辨识流程简洁连贯的永磁同步电机电阻、电感和磁链离线辨识方法，包括以下步骤：通过电压重构更精确采集逆变器的输出；通过基于开环电角度的电流滞环控制在两相静止坐标系下施加两组幅值差异较大的直流电压，使用求差值法辨识电机定子电阻；使用高频注入的方法进行同步电感辨识；使用电流‑频率比强拉控制，使电机运行在两种不同的速度，并通过求差值法辨识电机磁链。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机模型提升电流环的相关算法，具体为一种永磁同步电机电气参数连线辨识方法。

技术介绍

1、现行方案一般使用电桥来辨识电机的定子电阻、同步电感，并通过记录电机速度与反电势的关系来得到电机磁链。即使结构相同的电机的电气参数依然存在差异，使用手动方式对每台电机的参数进行辨识会提升生产的成本；且电机同步电感受到转子磁链与定子输出电流矢量方向夹角的影响，即使在表贴式电机上d-q轴电感也存在差异，这种差异是无法通过电桥或者rl电路阶跃响应特性展示出来。逆变器开关死区等对电气参数的辨识也存在影响。

2、将电机电气参数辨识功能自动化并内嵌入驱动器中是必要的。同时，涉及电机电气模型的电流环算法中，电机输入电压物理量将会不可避免地被使用到，更准确的采集电机信息是精确辨识电机电气参数的前提。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种永磁同步电机电气参数连线辨识方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。现行方案一般使用电桥来辨识电机的定子电阻、同步电感，并通过记录电机速度与反电势的关系来得到电机磁链。即使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机电气参数连线辨识方法，包括以下步骤：定子电阻辨识、同步电感辨识、磁链辨识和电压重构，其特征在于：定子电阻辨识、基于开环电角度的电流滞环控制，在两相静止坐标系下自适应施加两组幅值差异较大的直流电压，使电流锁定至电机额定电流的50％与100％，电流稳定带为±2％，通过求差值法消除逆变器死区的影响；同步电感辨识、在电阻辨识完成后转子位置已经确定，在准确的两相旋转坐标系的d、q轴上注入正反向的高频脉冲电压，可辨识两方向的d、q轴电感；磁链辨识、辨识磁链时引入电流强拉的控制方式，d、q轴电流由PI控制器完成闭环，而转子电角度为开环给定，设置两段不同强拉控制速度，通过求插值法得磁...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机电气参数连线辨识方法，包括以下步骤：定子电阻辨识、同步电感辨识、磁链辨识和电压重构，其特征在于：定子电阻辨识、基于开环电角度的电流滞环控制，在两相静止坐标系下自适应施加两组幅值差异较大的直流电压，使电流锁定至电机额定电流的50％与100％，电流稳定带为±2％，通过求差值法消除逆变器死区的影响；同步电感辨识、在电阻辨识完成后转子位置已经确定，在准确的两相旋转坐标系的d、q轴上注入正反向的高频脉冲电压，可辨识两方向的d、q轴电感；磁链辨识、辨识磁链时引入电流强拉的控制方式，d、q轴电流由pi控制器完成闭环，而转子电角度为开环给定，设置两段不同强拉控制速度，通过求插值法得磁链结果；电压重构、三相pwm比较值将被直接用作重构电压，更精确得到电机输入的真实电压。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机电气参数连线辨识方法，其特征在于：所述定子电阻辨识时，对于α-β两相静止坐标系，对于静止坐标系下的电压方程来说：

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机电气参数连线辨识方法，其特征在于：所述定子电阻辨识时，当电机输出为直流时转速为0，则电压方程可写成：

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机电气参数连线辨识方法，其特征在于：所述定子电阻辨识时，在alpha和beta轴分别输出直流，求出各自电阻后取平均便可得到电机定子电阻，然而在输出直流电压时，输出电压精度问题、逆变器死区非线性因素直接影响了电阻辨识结果的精度，为了解决这些问题，在测试一相电阻时将会施加两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭秀来，黄颜林，周义驰，
申请(专利权)人：深圳市合信自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：