本申请涉及智能悬挂机械系统的技术领域，尤其是涉及一种带机械臂的物料转运装置，其包括轨道结构、机械臂、支撑框架和吊装结构。轨道结构包括水平方向的X轴轨道、垂直架设在X轴轨道上且沿X轴轨道水平运行的Y轴轨道；机械臂的一端可移动设置在Y轴轨道...

本申请涉及电池卷料移载搬运的技术领域，尤其是涉及一种用于装卸卷材的装载装置，其包括龙门架，龙门架上设置有移动平台，移动平台的中部连接有机械臂，机械臂的底部固定有卷料夹具，卷料夹具包括控制箱和装载卷料的装载轴组，装载轴组中的每个装载轴内部...

本申请涉及卷料搬运设备的技术领域，尤其是涉及一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，其包括框架机构、行走机构和止倾机构，框架机构移动设置于轨道上，框架机构包括设置于轨道上的移动部和设置于轨道远离移动部一侧的止刹部，框架机构的中部转动连接...

本技术公开了一种洁净组合硬臂机构，包括顶板，所述顶板与行走机构的底部固定安装，所述顶板的顶部固定安装有减速机，所述顶板的底部固定安装有外围板，所述顶板顶部固定安装有位于减速机两侧的连接块，所述外围板的底部滑动套设有升降风琴罩，所述外围板...

本申请涉及智能悬挂输送系统的技术领域，尤其是涉及一种自适应轨道运载装置，其包括轨道结构和机械臂，轨道结构包括固定横梁和移动横梁，移动横梁垂直架设在固定横梁上且沿固定横梁水平方向运行；机械臂的一端可移动设置于移动横梁上；固定横梁和移动横梁...

本申请公开了一种移载机械臂的吊装结构，涉及移载臂领域，包括工字钢梁，工字钢梁上设置有移载臂，工字钢梁与移载臂之间设置有连接槽钢一，连接槽钢一上固定有连接槽钢二，连接槽钢二上固定有连接槽钢三，连接槽钢一上设置有两个对称的固定板，连接槽钢一...

本发明涉及物料搬运技术领域，且公开了一种全铝轨道双轴行走机构，包括固定全封闭工字型轨，所述固定全封闭工字型轨的中部活动连接有移动轮架，所述移动轮架的底部固定安装有位于固定全封闭工字型轨正下方的驱动机构，所述移动轮架的侧面固定安装有移动全...

本技术公开了一种纸箱对中夹持吸附夹具，包括长杆，所述长杆顶部的中部固定安装有转动座，所述长杆的两端活动连接有移动杆，所述转动座的顶部转动连接有摆动杆，所述摆动杆的两端转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端与移动杆的顶部转动连接，所述移动杆...

本技术公开了一种带卷料推送功能的悬臂轴，包括连接件，所述连接件的顶部与卷料移栽机的底部固定安装，所述连接件底部的一侧固定安装有承载轴，所述连接件的内部固定安装有固定板，所述承载轴的内部与连接件的内部连通设置，所述承载轴设置有推送组件，所...

本发明涉及自动移载机技术领域，且公开了安全扫描式卷料自动移载机，包括固定钢架，所述固定钢架的长度方向上设置有横向行走机构，所述横向行走机构的底部设置有纵向行走机构，所述纵向行走机构底部的中部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的底部固定安装...

本实用新型涉及搬运设备技术领域，且公开了一种悬挂式全自动四轴移载机械臂，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有横杆，所述横杆的底部固定安装有两根平行设置的横向导轨，所述横向导轨的底部设置有横向行走机构，所述横向行走机构的底部固定安装有两...

本发明涉及搬运设备技术领域，且公开了一种悬挂式全自动四轴移载机械臂，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有横杆，所述横杆的底部固定安装有两根平行设置的横向导轨，所述横向导轨的底部设置有横向行走机构，所述横向行走机构的底部固定安装有两根平...

本实用新型公开了一种叉车拧紧臂，涉及叉车装配设备技术领域，具体包括水平臂、竖直操作臂和拧紧枪，所述水平臂的左端设置有回转刹车关节A，水平臂的右端设置有回转刹车关节B，回转刹车关节B的底部设置有活动框架，活动框架内壁的底部设置有升降气缸，...

本实用新型属于汽车仪表装卸辅助设备技术领域，尤其为一种轻便型汽车仪表装配机械手，包括连接臂，所述连接臂的底部转动安装有横臂，所述横臂上设有镜像分布的两个夹持机构，所述横臂上固定安装有摆臂，所述连接臂和摆臂之间铰接有同一个俯仰伸缩缸，所述...

本实用新型属于电池装卸辅助机械手技术领域，尤其为一种大电池装配机械手，包括轨道桁架，其所述轨道桁架上滑动安装有移动台车，所述轨道桁架和移动台车之间设有锁死组件，所述移动台车上固定安装有长度可调节的升降组件，所述升降组件的底端转动安装有电...

本实用新型属于马桶搬运夹具技术领域，尤其为一种马桶搬运夹具，包括固定臂，所述固定臂的一侧固定安装有横臂，所述横臂上滑动安装有同步移动且移动方向相反的两个夹持机构，所述夹持机构包括转动的夹紧杆以及固定在夹紧杆上的夹紧臂，所述固定臂和横臂上...

本发明属于装甲战车液压支柱的装配技术领域，尤其为一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具，包括连接组件，所述连接组件底部固定安装有调整组件一，所述调整组件一安装有左右转动的调整组件二，所述调整组件二上安装有前后转动的托载组件，所述托载组件的顶...

本实用新型属于PACK大模组装配技术领域，尤其为一种轻便型大模组定位入箱装配机械手，包括移动台车，所述移动台车的下方设有抓取组件，所述移动台车和抓取组件之间连接有升降设备，所述抓取组件包括安装架，所述安装架的底部有活动安装有靠位机构，所...

本实用新型属于轮胎半自动装配移载技术领域，尤其为一种轻便型叉车轮胎装配机械手，包括移动组件一，所述移动组件一的底部转动安装有移动组件二，所述移动组件二上滑动安装有可升降的升降组件，所述升降组件的底部转动安装有夹取轮胎的抓取组件。本实用新...

本发明属于重型设备的行走部件拆装技术领域，尤其为一种移动式行走部件拆装设备，包括移动组件，所述移动组件顶部安装有上下升降的调节组件，所述调节组件上安装有夹紧组件，所述夹紧组件上可拆卸的安装有夹持组件，所述夹持组件包括夹持机构一和夹持机构...