【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料搬运，具体为一种全铝轨道双轴行走机构。
技术介绍
1、传统的新能源行业采用全铝轨道为内置滚轮结构，因滚轮内置原因导致滚轮较小，铝轨截面不能全部封闭，承载基本小于1200kg，内置行走轮便于安装双边预留间隙，不适用于高速及自动运行工况。
2、为此，我们提出一种全铝轨道双轴行走机构。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供如下技术方案：一种全铝轨道双轴行走机构，包括固定全封闭工字型轨，所述固定全封闭工字型轨的中部活动连接有移动轮架，所述移动轮架的底部固定安装有位于固定全封闭工字型轨正下方的驱动机构，所述移动轮架的侧面固定安装有移动全封闭工字主梁，所述移动全封闭工字主梁活动连接有平台小车，所述平台小车的底部固定安装有位于移动全封闭工字主梁正下方的驱动机构。
2、优选的，所述移动轮架与包括滑动套设在固定全封闭工字型轨外部的移动架，所述移动架的顶部转动连接有型轨承载轮，所述型轨承载轮的底部于固定全封闭工字型轨的顶部滚动接触，所述移动架的两侧转动连接有双侧可调整导向轮，若干个所述双侧可调整导向轮对称分布在固定全封闭工字型轨的两侧，所述双侧可调整导向轮与固定全封闭工字型轨的两侧的滚动接触。
3、优选的，所述移动架的中部固定安装有读码头，所述移动架侧面的底部转动连接有底部背压轮，所述底部背压轮的顶部与固定全封闭工字型轨的底部滚动接触，两根所述固定全封闭工字型轨的相对面开设有贴码槽，两根所述移动全封闭工字主梁的相对面开设有贴码槽
4、优选的，所述平台小车包括车架，所述车架顶部的四角固定安装有行走轮架，所述行走轮架的内部转动连接有正压行走轮，所述正压行走轮的底部与移动全封闭工字主梁的顶部滚动接触，所述读码头固定安装在车架的中部并对准移动全封闭工字主梁粘贴的定位码。
5、优选的，所述行走轮架底部的两侧转动连接有上导向滚轮，所述上导向滚轮与移动全封闭工字主梁的两侧的滚动接触，所述车架的底部固定安装有位于移动全封闭工字主梁正下方的驱动机构。
6、优选的，所述行走轮架的底部固定安装有与移动全封闭工字主梁长度方向垂直设置的清洁刷，所述清洁刷的底部与移动全封闭工字主梁的顶部接触设置。
7、优选的，所述驱动机构包括与连接架，以及与连接架转动连接的摆动架，所述摆动架的一侧与连接架的中部转动连接，所述摆动架一侧的中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿至摆动架的内部，所述驱动电机的输出端固定安装有位于摆动架内部的驱动轮，所述摆动架的另一端转动连接有离合气缸，所述离合气缸的顶部与连接架的内部固定安装。
8、优选的，所述摆动架与连接架的转动连接处位于连接架中部的一侧，所述离合气缸位于连接架中部的另一侧，所述离合气缸的活动端与摆动架的一侧转动连接，所述离合气缸的另一端与连接架转动连接。
9、优选的，两组所述驱动机构中一组位于固定全封闭工字型轨的下方，另一组所述驱动机构位于移动全封闭工字主梁的下方，一组所述驱动机构的驱动轮与固定全封闭工字型轨的底部滚动接触，一组所述驱动机构的连接架的两端与移动架固定安装。
10、优选的，另一组所述驱动机构的驱动轮与移动全封闭工字主梁的底部滚动接触，另一组所述驱动机构的连接架与车架的底部固定安装，另一组所述驱动机构的连接架的两端固定安装有另一组底部背压轮，另一组所述底部背压轮的顶部与移动全封闭工字主梁的底部抵紧滚动接触，另一组所述驱动机构的连接架的顶部固定安装有下导向滚轮，所述下导向滚轮与移动全封闭工字主梁的两侧滚动接触。
11、有益效果
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种全铝轨道双轴行走机构，具备以下
13、有益效果：
14、1、该一种全铝轨道双轴行走机构，通过设置固定全封闭工字型轨，并在固定全封闭工字型轨外部设置移动轮架，并在移动轮架的底部设置驱动机构，通过驱动电机带动驱动轮转动，同时离合气缸带动摆动架转动，使得驱动轮与固定全封闭工字型轨的底部抵紧，使得移动轮架带动移动全封闭工字主梁进行移动，并通过设置在平台小车下方的驱动机构带动平台小车移动，通过设置双轴的固定全封闭工字型轨以及移动全封闭工字主梁提高承载强度，实现高负载大于2000kg。
15、2、该一种全铝轨道双轴行走机构，通过在移动轮架以及行走轮架设置型轨承载轮以及正压行走轮，并设置双侧可调整导向轮以及上导向滚轮，驱动机构通过尼龙的驱动轮正压在铝轨道正上方，确保自动运行实现高精度内行走的机械条件，同时在移动轮架的下方以及车架的下方设置底部背压轮，通过设计底部背压轮解决急停倾翻晃动现象的出现，使得整个装置，维护观察简便，易于更换。
16、3、该一种全铝轨道双轴行走机构，通过在固定全封闭工字型轨以及移动全封闭工字主梁上设置贴码槽，并在贴码槽中粘贴定位码，通过设置在移动轮架上以及车架上的读码头读取定位码，通过扫描定位码进行定位，实现实时矫正，解决摩擦轮打滑不同步问题，实现高精度物理同步行走定位。
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1.一种全铝轨道双轴行走机构，包括固定全封闭工字型轨(1)，其特征在于：所述固定全封闭工字型轨(1)的中部活动连接有移动轮架(2)，所述移动轮架(2)的底部固定安装有位于固定全封闭工字型轨(1)正下方的驱动机构(4)，所述移动轮架(2)的侧面固定安装有移动全封闭工字主梁(3)，所述移动全封闭工字主梁(3)活动连接有平台小车(5)，所述平台小车(5)的底部固定安装有位于移动全封闭工字主梁(3)正下方的驱动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种全铝轨道双轴行走机构，其特征在于：所述移动轮架(2)与包括滑动套设在固定全封闭工字型轨(1)外部的移动架(21)，所述移动架(21)的顶部转动连接有型轨承载轮(22)，所述型轨承载轮(22)的底部于固定全封闭工字型轨(1)的顶部滚动接触，所述移动架(21)的两侧转动连接有双侧可调整导向轮(23)，若干个所述双侧可调整导向轮(23)对称分布在固定全封闭工字型轨(1)的两侧，所述双侧可调整导向轮(23)与固定全封闭工字型轨(1)的两侧的滚动接触。
3.根据权利要求2所述的一种全铝轨道双轴行走机构，其特征在于：所述移动架(
4.根据权利要求3所述的一种全铝轨道双轴行走机构，其特征在于：所述平台小车(5)包括车架(51)，所述车架(51)顶部的四角固定安装有行走轮架(52)，所述行走轮架(52)的内部转动连接有正压行走轮(53)，所述正压行走轮(53)的底部与移动全封闭工字主梁(3)的顶部滚动接触，所述读码头(6)固定安装在车架(51)的中部并对准移动全封闭工字主梁(3)粘贴的定位码(12)。
5.根据权利要求4所述的一种全铝轨道双轴行走机构，其特征在于：所述行走轮架(52)底部的两侧转动连接有上导向滚轮(54)，所述上导向滚轮(54)与移动全封闭工字主梁(3)的两侧的滚动接触，所述车架(51)的底部固定安装有位于移动全封闭工字主梁(3)正下方的驱动机构(4)。
6.根据权利要求5所述的一种全铝轨道双轴行走机构，其特征在于：所述行走轮架(52)的底部固定安装有与移动全封闭工字主梁(3)长度方向垂直设置的清洁刷(55)，所述清洁刷(55)的底部与移动全封闭工字主梁(3)的顶部接触设置。
7.根据权利要求5所述的一种全铝轨道双轴行走机构，其特征在于：所述驱动机构(4)包括与连接架(41)，以及与连接架(41)转动连接的摆动架(42)，所述摆动架(42)的一侧与连接架(41)的中部转动连接，所述摆动架(42)一侧的中部固定安装有驱动电机(43)，所述驱动电机(43)的输出端贯穿至摆动架(42)的内部，所述驱动电机(43)的输出端固定安装有位于摆动架(42)内部的驱动轮(44)，所述摆动架(42)的另一端转动连接有离合气缸(45)，所述离合气缸(45)的顶部与连接架(41)的内部固定安装。
8.根据权利要求7所述的一种全铝轨道双轴行走机构，其特征在于：所述摆动架(42)与连接架(41)的转动连接处位于连接架(41)中部的一侧，所述离合气缸(45)位于连接架(41)中部的另一侧，所述离合气缸(45)的活动端与摆动架(42)的一侧转动连接，所述离合气缸(45)的另一端与连接架(41)转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种全铝轨道双轴行走机构，其特征在于：两组所述驱动机构(4)中一组位于固定全封闭工字型轨(1)的下方，另一组所述驱动机构(4)位于移动全封闭工字主梁(3)的下方，一组所述驱动机构(4)的驱动轮(44)与固定全封闭工字型轨(1)的底部滚动接触，一组所述驱动机构(4)的连接架(41)的两端与移动架(21)固定安装。
10.根据权利要求8所述的一种全铝轨道双轴行走机构，其特征在于：另一组所述驱动机构(4)的驱动轮(44)与移动全封闭工字主梁(3)的底部滚动接触，另一组所述驱动机构(4)的连接架(41)与车架(51)的底部固定安装，另一组所述驱动机构(4)的连接架(41)的两端固定安装有另一组底部背压轮(7)，另一组所述底部背压轮(7)的顶部与移动全封闭工字主梁(3)的底部抵紧滚动接触，另一组所述驱动机构(4)的连接架(41)的顶部固定安装有下导向滚轮(46)，所述下导向滚轮(46)与移动全封闭工字主梁(3)的两侧滚动接触。...
【技术特征摘要】
1.一种全铝轨道双轴行走机构，包括固定全封闭工字型轨(1)，其特征在于：所述固定全封闭工字型轨(1)的中部活动连接有移动轮架(2)，所述移动轮架(2)的底部固定安装有位于固定全封闭工字型轨(1)正下方的驱动机构(4)，所述移动轮架(2)的侧面固定安装有移动全封闭工字主梁(3)，所述移动全封闭工字主梁(3)活动连接有平台小车(5)，所述平台小车(5)的底部固定安装有位于移动全封闭工字主梁(3)正下方的驱动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种全铝轨道双轴行走机构，其特征在于：所述移动轮架(2)与包括滑动套设在固定全封闭工字型轨(1)外部的移动架(21)，所述移动架(21)的顶部转动连接有型轨承载轮(22)，所述型轨承载轮(22)的底部于固定全封闭工字型轨(1)的顶部滚动接触，所述移动架(21)的两侧转动连接有双侧可调整导向轮(23)，若干个所述双侧可调整导向轮(23)对称分布在固定全封闭工字型轨(1)的两侧，所述双侧可调整导向轮(23)与固定全封闭工字型轨(1)的两侧的滚动接触。
3.根据权利要求2所述的一种全铝轨道双轴行走机构，其特征在于：所述移动架(21)的中部固定安装有读码头(6)，所述移动架(21)侧面的底部转动连接有底部背压轮(7)，所述底部背压轮(7)的顶部与固定全封闭工字型轨(1)的底部滚动接触，两根所述固定全封闭工字型轨(1)的相对面开设有贴码槽(11)，两根所述移动全封闭工字主梁(3)的相对面开设有贴码槽(11)，所述贴码槽(11)的内部粘贴有定位码(12)，所述平台小车(5)固定安转有读码头(6)。
4.根据权利要求3所述的一种全铝轨道双轴行走机构，其特征在于：所述平台小车(5)包括车架(51)，所述车架(51)顶部的四角固定安装有行走轮架(52)，所述行走轮架(52)的内部转动连接有正压行走轮(53)，所述正压行走轮(53)的底部与移动全封闭工字主梁(3)的顶部滚动接触，所述读码头(6)固定安装在车架(51)的中部并对准移动全封闭工字主梁(3)粘贴的定位码(12)。
5.根据权利要求4所述的一种全铝轨道双轴行走机构，其特征在于：所述行走轮架(52)底部的两侧转动连接有上导向滚轮(54)，所述上导向滚轮(54)与移动全封闭工字主梁(3)的两侧的滚动接触，所述车架(51)的底部固定安装有位于移动全...
【专利技术属性】
技术研发人员：施灿，夏小明，李海涛，易祖桃，黄文塔，徐锐锐，高子华，杨明豪，
申请(专利权)人：深圳市高捷力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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