一种带机械臂的物料转运装置制造方法及图纸

技术编号：40433435 阅读：8 留言：0更新日期：2024-02-22 22:59

本申请涉及智能悬挂机械系统的技术领域，尤其是涉及一种带机械臂的物料转运装置，其包括轨道结构、机械臂、支撑框架和吊装结构。轨道结构包括水平方向的X轴轨道、垂直架设在X轴轨道上且沿X轴轨道水平运行的Y轴轨道；机械臂的一端可移动设置在Y轴轨道上；支撑框架用于支撑轨道结构，支撑框架包括立柱、钢轨和中心梁，中心梁垂直设置在钢轨上，立柱与中心梁固定且用于支撑中心梁，以使中心梁和钢轨架设于轨道结构的上方，且钢轨的长度方向与X轴轨道的长度方向平行；吊装结构的一端与X轴轨道固定，吊装结构的另一端与钢轨固定，以使X轴轨道固定吊设于钢轨下方。本申请可以克服轨道结构在高负载工况下容易发生形变和不稳定性的问题。

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【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能悬挂机械系统的，尤其是涉及一种带机械臂的物料转运装置。

技术介绍

1、在新能源汽车电池的制备过程需要不断添加或更换原料卷材，为了提高新能源汽车电池的加工效率，需要一个连续转运装置对电池极卷进行传输，该设备不仅可以连续地在厂内输送各种物料，也可以在各个工序之间转运各种物料，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合机械化。转运装置包括轨道结构以及在轨道结构上滑行的机械臂，装载有卷材的机械臂在轨道结构上滑行，实现卷材转运的目的。

2、目前，在大范围移动重型材料时需要利用较长跨度的轨道结构，轨道结构通常由交叉设置的横向轨道和纵向轨道组成xy轴系统，实现机械臂在平面内的移动。机械臂是用于处理、移动或操纵重型材料的装置。机械臂通常安装在轨道结构上，并可以在平面内沿横向和纵向轨道移动。机械臂通常配备有末端执行器，如夹具、吸盘或其他工具，以执行具体的任务。

3、然而，新能源动力电池等新兴领域对卷材的需求不断发生变化，市面上的制造厂商所生产的卷材重量逐渐递增。在机械臂的末端执行器装载有卷材料的情况下，装载有卷材的机械臂整体重量较大，导致轨道结构承重较大。在高负载工况下，尤其是当处理重型材料或在长时间运行的情况下，轨道结构容易发生形变，难以保持稳定，对此情况有待改善。

技术实现思路

1、为了克服轨道结构在高负载工况下容易发生形变和不稳定性的问题，本申请提供一种带机械臂的物料转运装置。

2、本申请提供的一种带机械臂的物料转运装置，采用如下的技术方案：</p>

3、一种带机械臂的物料转运装置，包括：

4、轨道结构，所述轨道结构包括水平方向的x轴轨道、垂直架设在所述x轴轨道上且沿所述x轴轨道水平运行的y轴轨道；

5、机械臂，所述机械臂的一端可移动设置在所述y轴轨道上，所述机械臂用于装载卷材；

6、支撑框架，所述支撑框架用于支撑所述轨道结构，所述支撑框架包括立柱、钢轨和中心梁，所述中心梁垂直设置在所述钢轨上，所述立柱与所述中心梁固定且用于支撑所述中心梁，以使所述中心梁和所述钢轨架设于所述轨道结构的上方，且所述钢轨的长度方向与所述x轴轨道的长度方向平行；

7、吊装结构，所述吊装结构的一端与所述x轴轨道固定，所述吊装结构的另一端与所述钢轨固定，以使所述x轴轨道固定吊设于所述钢轨下方。

8、通过采用上述技术方案，装载有卷材的机械臂在y轴轨道上移动，y轴轨道可以沿x轴轨道水平运行，以使机械臂能够在各个工序之间转运各种卷料；由于机械臂需要在轨道结构上长时间运行，在持续处于高负载工况下，轨道结构容易发生形变，因此物料转运装置还包括用于支撑轨道结构的支撑框架，支撑框架由立柱、钢轨和中心梁组成，并且中心梁和钢轨架设与轨道结构上方，以使所述轨道结构吊设于所述支撑框架下方，为了提高x轴轨道吊设于钢轨下方的稳定性，沿钢轨的长度方向上间隔固定有多个吊装结构，通过吊装结构将x轴轨道固定吊设在钢轨下方，降低带机械臂的y轴轨道在x轴轨道上长度运行导致x轴轨道发生形变的概率，本申请中的方案可以克服轨道结构在高负载工况下容易发生形变和不稳定性的问题。

9、可选的，所述吊装结构包括与所述x轴轨道固定的第一固定件、与所述钢轨固定的第二固定件、用于连接所述第一固定件和所述第二固定件的连接件，以使所述吊装结构的纵截面呈c字形结构。

10、通过采用上述技术方案，吊装结构由第一固定件、连接件和第二固定件组成，第一固定件、连接件和第二固定件之间可以采用一体成型结构，且吊装结构的纵截面呈c字形结构，有利于提高吊装结构连接钢轨和x轴轨道的稳定性。

11、可选的，所述x轴轨道靠近所述第一固定件一侧设置有沟槽，所述第一固定件包括固定于所述连接件的固定板、设置于所述固定板上的紧固螺钉，将所述固定板嵌入所述沟槽后，旋紧所述紧固螺钉，以使所述固定板的顶面与所述沟槽槽底抵紧。

12、通过采用上述技术方案，将第一固定件与x轴轨道固定时，先将第一固定件中的固定板嵌入沟槽内，以使固定板和x轴轨道形成相对的固定，再对紧固螺钉进行旋紧，以使固定板的顶面和沟槽槽底抵紧，且紧固螺钉的底部与沟槽的槽底抵紧或穿出沟槽槽底，以使固定板固定在x轴轨道上，从而提高第一固定件与x轴轨道固定的稳定性。

13、可选的，所述钢轨的两侧均设置有限位板，以使所述钢轨的纵截面呈工字形结构，所述第二固定件包括与所述连接件固定的支撑架、若干个设置于所述支撑架靠近所述钢轨一侧的螺纹柱、位于若干个所述螺纹柱之间且供所述钢轨放置的容置空间、套设于所述螺纹柱的夹持板、位于所述夹持板和所述支撑架之间的夹持槽、套设于所述螺纹柱的紧固螺母，所述螺纹柱设置有两列，所述容置空间位于两列所述螺纹柱之间，所述夹持板套设于所述螺纹柱后所述夹持板与所述限位板抵接，旋紧所述紧固螺母，以使所述限位板固定于所述夹持槽内。

14、通过采用上述技术方案，第二固定件用于与钢轨固定，当钢轨放置在两列螺纹柱构成的容置空间内时，夹持板上开设有多个与螺纹柱相适配的通孔，并通过该通孔将夹持板套设在螺纹柱上，当夹持板和钢轨上的限位板抵接后，旋紧紧固螺母，以使限位板固定在夹持槽内，从而将钢轨两侧的限位板进行固定，有利于提高第二固定件与钢轨之间连接的稳定性。

15、可选的，所述支撑架包括与所述连接件固定的第一支撑板、与所述螺纹柱固定的第二支撑板、一端固定于所述第二支撑板远离所述螺纹柱一侧且另一端穿出所述第一支撑板的调节柱、设置于所述调节柱上的第一锁附螺母和第二锁附螺母；确定所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的调节间距，将第一锁附螺母锁附在调节柱上后，所述第一锁附螺母远离所述第二支撑板的一侧所述第二支撑板之间的距离等于所述调节间距，将所述第一支撑板套设在所述调节柱上，以使所述第一支撑板与所述第一锁附螺母抵紧，将所述第二锁附螺母套设于所述调节柱，以使所述第二锁附螺母与所述第一支撑板远离所述第一锁附螺母一侧抵紧。

16、通过采用上述技术方案，支撑架通过第一支撑板与连接件固定，通过第二支撑板与螺纹柱固定；先确定第一支撑板和第二支撑板之间调节间距，再将第一锁附螺母锁附于调节柱上，以使第一锁附螺母远离第二支撑板一侧与第二支撑板之间的距离等于调节间距，再将第一支撑板套设在调节柱上，以使第一支撑板与第一锁附螺母抵紧后，将第二锁附螺母套设在调节柱上，以使第二锁附螺母与第一支撑板远离第一锁附螺母一侧抵紧，进而将第一支撑板与第二支撑板形成相对固定，采用螺母锁附的方式有利于提高第一支撑板与调节柱固定的稳定性，且本申请中的方案可以根据实际情况对第一支撑板和第二支撑板之间的调节间距进行调整，从而调整钢轨与x轴轨道之间的间距。

17、可选的，所述支撑架还包括设置于所述第一支撑板上的第一调节板、若干个设置于所述第一调节板上第一安装孔、设置于所述第二支撑板上的第二调节板、设置于所述第二调节板上的第二安装孔、设置于所述第二调节板上调节螺钉，所述第一调节板和所述第二调节板相邻设置，以使所述第一安装孔的圆心和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带机械臂的物料转运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种带机械臂的物料转运装置，其特征在于，所述吊装结构(4)包括与所述X轴轨道(5)固定的第一固定件(10)、与所述钢轨(8)固定的第二固定件(11)、用于连接所述第一固定件(10)和所述第二固定件(11)的连接件(12)，以使所述吊装结构(4)的纵截面呈C字形结构。

3.根据权利要求2所述的一种带机械臂的物料转运装置，其特征在于，所述X轴轨道(5)靠近所述第一固定件(10)一侧设置有沟槽(13)，所述第一固定件(10)包括固定于所述连接件(12)的固定板(14)、设置于所述固定板(14)上的紧固螺钉(15)，将所述固定板(14)嵌入所述沟槽(13)后，旋紧所述紧固螺钉(15)，以使所述固定板(14)的顶面与所述沟槽(13)槽底抵紧。

4.根据权利要求2所述的一种带机械臂的物料转运装置，其特征在于，所述钢轨(8)的两侧均设置有限位板(16)，以使所述钢轨(8)的纵截面呈工字形结构，所述第二固定件(11)包括与所述连接件(12)固定的支撑架(17)、若干个设置于所述支撑架(

5.根据权利要求4所述的一种带机械臂的物料转运装置，其特征在于，所述支撑架(17)包括与所述连接件(12)固定的第一支撑板(23)、与所述螺纹柱(18)固定的第二支撑板(24)、一端固定于所述第二支撑板(24)远离所述螺纹柱(18)一侧且另一端穿出所述第一支撑板(23)的调节柱(25)、设置于所述调节柱(25)上的第一锁附螺母(26)和第二锁附螺母(27)；确定所述第一支撑板(23)和所述第二支撑板(24)之间的调节间距，将第一锁附螺母(26)锁附在调节柱(25)上后，所述第一锁附螺母(26)远离所述第二支撑板(24)的一侧所述第二支撑板(24)之间的距离等于所述调节间距，将所述第一支撑板(23)套设在所述调节柱(25)上，以使所述第一支撑板(23)与所述第一锁附螺母(26)抵紧，将所述第二锁附螺母(27)套设于所述调节柱(25)，以使所述第二锁附螺母(27)与所述第一支撑板(23)远离所述第一锁附螺母(26)一侧抵紧。

6.根据权利要求5所述的一种带机械臂的物料转运装置，其特征在于，所述支撑架(17)还包括设置于所述第一支撑板(23)上的第一调节板(28)、若干个设置于所述第一调节板(28)上第一安装孔(29)、设置于所述第二支撑板(24)上的第二调节板(30)、设置于所述第二调节板(30)上的第二安装孔(31)、设置于所述第二调节板(30)上调节螺钉(32)，所述第一调节板(28)和所述第二调节板(30)相邻设置，以使所述第一安装孔(29)的圆心和所述第二安装孔(31)的圆心位于同一条直线上，所述上调节螺钉(32)穿过所述第二安装孔(31)后与所述第一安装孔(29)螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种带机械臂的物料转运装置，其特征在于，所述连接件(12)包括连接板(33)和加强板(34)，所述连接板(33)的宽度大于所述加强板(34)的宽度，以使所述连接件(12)的横截面呈T字形结构。

8.根据权利要求3所述的一种带机械臂的物料转运装置，其特征在于，所述固定板(14)相对两侧设置有限位块(35)，所述沟槽(13)侧壁靠近所述限位块(35)一侧设置有供所述限位块(35)嵌入的限位槽(36)。

9.根据权利要求4所述的一种带机械臂的物料转运装置，其特征在于，所述支撑架(17)和所述连接件(12)之间设置有若干个第一加强筋(37)。

10.根据权利要求1所述的一种带机械臂的物料转运装置，其特征在于，所述钢轨(8)和所述中心梁(9)之间设置有若干个第二加强筋(38)。

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【技术特征摘要】

1.一种带机械臂的物料转运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种带机械臂的物料转运装置，其特征在于，所述吊装结构(4)包括与所述x轴轨道(5)固定的第一固定件(10)、与所述钢轨(8)固定的第二固定件(11)、用于连接所述第一固定件(10)和所述第二固定件(11)的连接件(12)，以使所述吊装结构(4)的纵截面呈c字形结构。

3.根据权利要求2所述的一种带机械臂的物料转运装置，其特征在于，所述x轴轨道(5)靠近所述第一固定件(10)一侧设置有沟槽(13)，所述第一固定件(10)包括固定于所述连接件(12)的固定板(14)、设置于所述固定板(14)上的紧固螺钉(15)，将所述固定板(14)嵌入所述沟槽(13)后，旋紧所述紧固螺钉(15)，以使所述固定板(14)的顶面与所述沟槽(13)槽底抵紧。

4.根据权利要求2所述的一种带机械臂的物料转运装置，其特征在于，所述钢轨(8)的两侧均设置有限位板(16)，以使所述钢轨(8)的纵截面呈工字形结构，所述第二固定件(11)包括与所述连接件(12)固定的支撑架(17)、若干个设置于所述支撑架(17)靠近所述钢轨(8)一侧的螺纹柱(18)、位于若干个所述螺纹柱(18)之间且供所述钢轨(8)放置的容置空间(19)、套设于所述螺纹柱(18)的夹持板(20)、位于所述夹持板(20)和所述支撑架(17)之间的夹持槽(21)、套设于所述螺纹柱(18)的紧固螺母(22)，所述螺纹柱(18)设置有两列，所述容置空间(19)位于两列所述螺纹柱(18)之间，所述夹持板(20)套设于所述螺纹柱(18)后所述夹持板(20)与所述限位板(16)抵接，旋紧所述紧固螺母(22)，以使所述限位板(16)固定于所述夹持槽(21)内。

【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，施灿，夏小明，陈斌，
申请(专利权)人：深圳市高捷力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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