【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卷料搬运设备的，尤其是涉及一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车。
技术介绍
1、卷料搬运是指将卷状材料从一个位置或区域移动到另一个位置或区域的过程。由于卷料搬运的重量较大，在制造、物流、仓储和其他行业中卷料搬运是十分常见的任务，因此需要适当的搬运设备和方法，以确保安全高效。以电池极卷为例，电池极卷是电池生产过程中的一个重要组成部分，由于电池极卷通常是由导电材料和活性物质构成的卷状机构，导致电池极卷比较脆弱，若运输不当容易导致电池极卷损坏。
2、目前，卷料搬运技术通过利用立柱将正交布置的工字钢设立在高空，并在工字钢上吊设轨道机构，机械臂通过轨道小车可移动地设置在轨道机构上，机械臂下端设置有与卷料适配的载料辊，用于承载搬运卷料。然而，在机械臂底部装载有卷料的情况下，装载有卷料的机械臂整体重量较大，在机械臂突然启动或停止时，容易因惯性作用导致机械臂存在倾斜风险，对此情况有待改善。
技术实现思路
1、为了改善机械臂在突然启动或停止时，容易因惯性作用存在倾斜风险的情况，本申请提供一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车。
2、本申请提供的一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，采用如下的技术方案：
3、一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，包括：
4、框架机构，所述框架机构移动设置于轨道上，所述框架机构包括设置于所述轨道上的移动部和设置于所述轨道远离移动部一侧的止刹部，所述框架机构的中部转动连接有用于夹取物料的机械臂；
6、止倾机构，所述止倾机构设置于所述止刹部靠近所述轨道一侧，且所述止刹部的四角均设置有所述止倾机构，所述止倾机构包括设置于所述止刹部上的支架、设置于所述支架靠近所述轨道一侧且在所述轨道上滚动的滚轮。
7、通过采用上述技术方案，机械臂通过框架机构与轨道滑动连接，框架机构横跨轨道的上下表面，以使移动部位于轨道的上表面一侧、止刹部位于轨道下表面一侧，再由行走机构带动框架机构沿轨道的长度方向往复移动，从而带动装载有卷料的机械臂移动；为了提高框架机构启动或者刹车时的稳定性，在止刹部靠近轨道一侧安装有刹车组件，由刹车组件控制行走机构的启停，再由止倾机构维持框架机构的平稳；止倾机构通过滚轮在轨道的下表面滚动，当机械臂开始移动或者停止时能够提供反向的力，维持框架机构的平稳，从而限制机械臂发生倾斜，本申请中的方案，改善了机械臂在突然启动或停止时，容易因惯性作用存在倾斜风险的情况。
8、可选的，所述行走机构包括设置于所述移动部靠近所述轨道一侧的移动架、设置于所述移动架上的轮组，所述轮组包括负载轮和导向轮，所述负载轮转动设置于所述移动架内，且所述负载轮紧贴于所述轨道的上表面，所述导向轮设置于所述移动架两侧，且所述导向轮与所述轨道的外侧面抵接，所述负载轮和所述导向轮相互配合，将所述移动部卡合在所述轨道上方。
9、通过采用上述技术方案，轮组至少设置有四组，四组的轮组分别位于移动部下侧的边缘四角，能够扩大框架机构的受力面积，并提高启停、移动过程中的平稳性；多组轮组能够大大增大与轨道的接触面积，将框架机构与机械臂整体的负重分担到每组轮组上，能够达到轻松推拉的效果；通过导向轮与轨道的外侧面抵接，负载轮和导向轮相互配合，将移动部卡合在轨道上方，用于限定移动小车的移动方向，防止框架机构移动时发生偏转。
10、可选的，所述行走机构还包括固定于所述止刹部的连接架、设置于所述连接架内且与所述连接架转动连接的驱动架、设置于所述驱动架内且与所述驱动架转动连接的驱动轮、固定于所述驱动架侧面且用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机、一端与所述连接架转动连接且另一端与所述驱动架远离所述连接架的一端转动连接的气缸，以使所述气缸驱动所述驱动架转动后将所述驱动轮与所述轨道底部抵紧。
11、通过采用上述技术方案，气缸活动将驱动轮与轨道底部抵紧，通过驱动电机带动驱动轮，从而使得负载轮和导向轮顺着轨道进行移动，进而带动框架机构在轨道上移动，气缸能够调节驱动轮与轨道之间的压力，便于实现启动和刹车动作。
12、可选的，所述刹车组件包括设置于所述止刹部上且位于所述轨道侧面的固定架、设置于所述固定架靠近所述轨道一侧的羊角限位开关、设置于所述轨道侧面上的开关触点，当所述羊角限位开关与所述开关触点抵接后输出刹车信号，所述行走机构接收到所述羊角限位开关的刹车信号后进行刹车。
13、通过采用上述技术方案，羊角限位开关利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的，当羊角限位开关与开关触点抵接后输出刹车信号，行走机构接收到羊角限位开关的刹车信号后进行刹车，通过电开关限位的方式实现移动小车的启停，有利于提高框架机构运行的稳定性，进而提高机械臂的运行的稳定性。
14、可选的，还包括止挡结构，所述止挡结构包括设置于所述轨道两端上的止挡板、设置于所述止挡板靠近所述移动部一侧且用于与所述移动部抵接的缓冲块。
15、通过采用上述技术方案，止挡结构是采用机械限位的方式，移动小车移动至极限位置或者超限时，能够与止挡结构相抵，防止移动部继续前行，为了降低移动部与止挡板抵接时所产生的冲击力，在止挡板靠近所述移动部一侧安装有缓冲块，缓冲块可采用橡胶等缓冲材料制成。
16、可选的，所述移动架沿长度方向的相对两侧设置有除尘刷，所述除尘刷紧贴于所述轨道的上表面。
17、通过采用上述技术方案，在移动架的前后安装有除尘刷，以使移动架在移动的过程中能够自动清除轨道上的灰尘杂质，保持轨道表面的清洁，从而减少负载轮的磨损，进而使得移动小车稳定运行。
18、可选的，所述除尘刷的横截面呈直角梯形，且所述除尘刷远离所述移动架一侧为直角梯形的斜边。
19、通过采用上述技术方案，除尘刷与移动架之间呈一定夹角，除尘刷与移动架之间并非平行状态，除尘刷的横截面呈直角梯形，且除尘刷远离移动架一侧为直角梯形的斜边，在除尘刷移动清扫轨道表面的过程中，便于杂质离开轨道表面。
20、可选的，所述框架机构还包括设置于所述移动部和所述止刹部之间的控制箱，所述轨道由两根平行设置的导轨构成，两个所述导轨之间构成供所述控制箱移动的移动空间，所述导轨包括并列设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁通过紧固件固定连接，所述第一横梁远离所述第二横梁一侧与所述移动部滑动连接，所述第二横梁远离所述第一横梁一侧与所述止刹部滑动连接。
21、通过采用上述技术方案，框架机构还包括用于控制机械臂工作的控制箱，轨道由两根平行设置的导轨构成，为了加强轨道对装载有机械臂的框架机构的承载能力，导轨包括并列设置的第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁的具体宽度可以根据控制箱的大小进行调节，同时第一横梁远离第二横梁一侧与移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，其特征在于，所述行走机构(2)包括设置于所述移动部(5)靠近所述轨道(4)一侧的移动架(11)、设置于所述移动架(11)上的轮组(12)，所述轮组(12)包括负载轮(13)和导向轮(14)，所述负载轮(13)转动设置于所述移动架(11)内，且所述负载轮(13)紧贴于所述轨道(4)的上表面，所述导向轮(14)设置于所述移动架(11)两侧，且所述导向轮(14)与所述轨道(4)的外侧面抵接，所述负载轮(13)和所述导向轮(14)相互配合，将所述移动部(5)卡合在所述轨道(4)上方。
3.根据权利要求2所述的一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，其特征在于，所述行走机构(2)还包括固定于所述止刹部(6)的连接架(15)、设置于所述连接架(15)内且与所述连接架(15)转动连接的驱动架(16)、设置于所述驱动架(16)内且与所述驱动架(16)转动连接的驱动轮(17)、固定于所述驱动架(16)侧面且用于驱动所述驱动轮(17)转动的驱动电机(
4.根据权利要求2所述的一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，其特征在于，所述刹车组件(8)包括设置于所述止刹部(6)上且位于所述轨道(4)侧面的固定架(20)、设置于所述固定架(20)靠近所述轨道(4)一侧的羊角限位开关(21)、设置于所述轨道(4)侧面上的开关触点(22)，当所述羊角限位开关(21)与所述开关触点(22)抵接后输出刹车信号，所述行走机构(2)接收到所述羊角限位开关(21)的刹车信号后进行刹车。
5.根据权利要求1所述的一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，其特征在于，还包括止挡结构(23)，所述止挡结构(23)包括设置于所述轨道(4)两端上的止挡板(24)、设置于所述止挡板(24)靠近所述移动部(5)一侧且用于与所述移动部(5)抵接的缓冲块(25)。
6.根据权利要求2所述的一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，其特征在于，所述移动架(11)沿长度方向的相对两侧设置有除尘刷(26)，所述除尘刷(26)紧贴于所述轨道(4)的上表面。
7.根据权利要求6所述的一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，其特征在于，所述除尘刷(26)的横截面呈直角梯形，且所述除尘刷(26)远离所述移动架(11)一侧为直角梯形的斜边。
8.根据权利要求1所述的一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，其特征在于，所述框架机构(1)还包括设置于所述移动部(5)和所述止刹部(6)之间的控制箱(27)，所述轨道(4)由两根平行设置的导轨(28)构成，两个所述导轨(28)之间构成供所述控制箱(27)移动的移动空间(29)，所述导轨(28)包括并列设置的第一横梁(30)和第二横梁(31)，所述第一横梁(30)和所述第二横梁(31)通过紧固件(32)固定连接，所述第一横梁(30)远离所述第二横梁(31)一侧与所述移动部(5)滑动连接，所述第二横梁(31)远离所述第一横梁(30)一侧与所述止刹部(6)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，其特征在于，所述紧固件(32)包括矩形长条的背板(33)、沿所述背板(33)长度方向两侧对称设置的侧板(34)、若干个设置于所述背板(33)上的螺钉(35)、设置于所述背板(33)上且供所述螺钉(35)穿过的安装孔(36)，所述背板(33)和所述侧板(34)相互配合，与所述第一横梁(30)和所述第二横梁(31)的连接处卡合，所述螺钉(35)穿过所述安装孔(36)后将所述背板(33)固定于所述第一横梁(30)和所述第二横梁(31)的连接处。
10.根据权利要求2所述的一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，其特征在于，所述移动架(11)靠近所述移动部(5)一侧设置有供所述移动部(5)嵌入的凹槽(37)，所述移动部(5)靠近所述凹槽(37)槽底一侧设置有第一固定孔(38)，所述凹槽(37)槽底设置有与所述第一固定孔(38)连通的第二固定孔(39)，所述移动部(5)通过自攻螺钉(35)穿过所述第一固定孔(38)后与所述第二固定孔(39)螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，其特征在于，所述行走机构(2)包括设置于所述移动部(5)靠近所述轨道(4)一侧的移动架(11)、设置于所述移动架(11)上的轮组(12)，所述轮组(12)包括负载轮(13)和导向轮(14)，所述负载轮(13)转动设置于所述移动架(11)内，且所述负载轮(13)紧贴于所述轨道(4)的上表面，所述导向轮(14)设置于所述移动架(11)两侧，且所述导向轮(14)与所述轨道(4)的外侧面抵接，所述负载轮(13)和所述导向轮(14)相互配合，将所述移动部(5)卡合在所述轨道(4)上方。
3.根据权利要求2所述的一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，其特征在于，所述行走机构(2)还包括固定于所述止刹部(6)的连接架(15)、设置于所述连接架(15)内且与所述连接架(15)转动连接的驱动架(16)、设置于所述驱动架(16)内且与所述驱动架(16)转动连接的驱动轮(17)、固定于所述驱动架(16)侧面且用于驱动所述驱动轮(17)转动的驱动电机(18)、一端与所述连接架(15)转动连接且另一端与所述驱动架(16)远离所述连接架(15)的一端转动连接的气缸(19)，以使所述气缸(19)驱动所述驱动架(16)转动后将所述驱动轮(17)与所述轨道(4)底部抵紧。
4.根据权利要求2所述的一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，其特征在于，所述刹车组件(8)包括设置于所述止刹部(6)上且位于所述轨道(4)侧面的固定架(20)、设置于所述固定架(20)靠近所述轨道(4)一侧的羊角限位开关(21)、设置于所述轨道(4)侧面上的开关触点(22)，当所述羊角限位开关(21)与所述开关触点(22)抵接后输出刹车信号，所述行走机构(2)接收到所述羊角限位开关(21)的刹车信号后进行刹车。
5.根据权利要求1所述的一种卷料搬运设备用轨道系统中的移动小车，其特征在于，还包括止挡结构(23)，所述止挡结构(23)包括设置于所述轨道(4)两端上的止挡板(24)、设置于所述止挡板(24)靠近所述移动部(5)一侧且用于与所述移动部(5)抵接的缓冲块(25)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，施灿，夏小明，陈斌，
申请(专利权)人：深圳市高捷力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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