【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能悬挂输送系统的，尤其是涉及一种自适应轨道运载装置。
技术介绍
1、目前，汽车作为一种最为普遍的现代交通工具之一，为人们的生活带来了许多便利。但是随着大气污染的程度的日益加重，都必须大力发展清洁、无污染的新能源汽车。关于新能源汽车动力电池系统，是其中的一项重要研究内容，与汽车动力有着直接关联。新能源汽车电池包的组成部分通常由电池极卷组成，电池极卷是电池生产中的关键部件，因为电池极卷通常包含化学物质，而且在运输过程中需要防止损坏。
2、轨道运载装置可以实现电池极卷的平稳运输，轨道运载装置由轨道结构和悬挂结构组成，悬挂结构的一端可移动设置在轨道结构上，悬挂结构的下端设置有与电池极卷相适配的载料棍，载料棍用于承载以及搬运电池极卷。载料棍装载有电机极卷的情况下，悬挂结构的整体重量较大，导致轨道结构承重会较大。
3、然而，在大范围移动重型材料时需要利用较长跨度的轨道结构，轨道结构通常由交叉设置的横向轨道和纵向轨道组成，实现悬挂结构在平面内的移动。悬挂结构可移动设置在移动横梁上，移动横梁垂直架设在固定横梁上且沿固定横梁水平运行。但是由于跨度较大、距离较长，轨道结构在安装时，很难保证两条固定横梁完全平行，导致对应两点之间的距离会发生变化，移动横梁两端的结构在沿固定横梁移动时不能适应距离变化容易卡住，造成停机，对此情况有待改善。
技术实现思路
1、为了改善移动横梁在沿固定横梁移动时不能适应距离变化容易卡住的情况，本申请提供一种自适应轨道运载装置。
2
3、一种自适应轨道运载装置，包括轨道结构和机械臂，所述轨道结构包括固定横梁和移动横梁，所述移动横梁垂直架设在所述固定横梁上且沿所述固定横梁水平方向运行；所述机械臂的一端可移动设置于所述移动横梁上，所述机械臂的另一端用于装载卷材；所述固定横梁和所述移动横梁之间设置有移动机构，所述移动机构用于带动所述移动横梁沿所述固定横梁的长度方向运行；所述移动机构包括连接支架和设置于所述连接支架上的行走结构，所述连接支架的纵截面呈匚字形结构，所述连接支架的一端卡合在所述固定横梁的上方，所述连接支架的另一端卡合在所述移动横梁的上方；所述连接支架靠近所述移动横梁一侧设置有滑动组件，以使所述移动横梁与所述连接支架之间滑动配合，所述移动横梁上设置有用于防止所述移动横梁与所述连接支架脱离的限位组件。
4、通过采用上述技术方案，装载有电池极卷的机械臂沿移动横梁的长度方向往复移动，负载有机械臂的移动横梁沿固定横梁的长度方向往复移动，在轨道结构在安装时，很难保证两条固定横梁完全平行，容易导致两条固定横梁之间的间距发生变化，以使移动横梁不能前进，本申请中的方案通过连接支架将固定横梁和移动横梁进行稳定连接，并且连接支架在靠近移动横梁一侧安装有滑动组件，以使移动横梁和连接支架之间可以发生相对的位移，再通过限位组件防止移动横梁和连接支架完全脱离；当移动横梁移动至两条固定横梁之间的间距发生变化处时，移动横梁可以通过滑动组件与连接支架滑动配合，以调整移动横梁在两条固定横梁之间的长度，以使移动横梁能够继续前进，从而改善移动横梁在沿固定横梁移动时不能适应距离变化容易卡住的情况。
5、可选的，所述滑动组件包括设置于所述连接支架靠近所述移动横梁一侧且供所述移动横梁嵌入的通槽、设置于所述移动横梁两侧的滑块、设置于所述通槽侧壁靠近所述滑块一侧且供所述滑块嵌入的滑槽，以使所述移动横梁在所述通槽内往复滑行，所述滑槽内壁设置有用于对所述移动横梁定位的定位组件。
6、通过采用上述技术方案，移动横梁通过滑块在滑槽内滑行，以使移动横梁能在通槽内往复滑行；当遇到两条固定横梁之间的间距较窄的情况，移动横梁可以通过滑块部分穿出通槽，以减少移动横梁在两条固定横梁之间的长度，仅调整移动横梁一端或者对移动横梁的两端一起调整，以使移动横梁能够继续前进；当遇到两条固定横梁之间的间距较宽的情况，移动横梁可以通过滑块在通槽内滑行，以增加移动横梁在两条固定横梁之间的长度，使得移动横梁能够继续前进。
7、可选的，所述定位组件包括设置于所述滑块靠近滑槽一侧的定位槽、设置于所述定位槽槽底的齿条、与所述滑槽内壁转动连接且与所述齿条啮合的阻尼齿轮。
8、通过采用上述技术方案，移动横梁需要调整在两条固定横梁之间的长度时，通过齿条与阻尼齿轮之间传动，更便于移动横梁在通槽内移动，以及在不需要调整移动横梁时，阻尼齿轮和齿条的啮合，在没有外部施加力的情况下，移动横梁不能产生横向位移，有利于提高移动横梁在固定横梁上移动的稳定性。
9、可选的，所述限位组件包括设置于所述移动横梁上且用于与所述连接支架抵接的止前块和止退块，所述止前块位于所述连接支架相邻一侧，所述止退块位于所述连接支架远离所述止前块一侧，所述止前块和所述止退块之间构成调节间距，所述连接支架的宽度小于所述调节间距。
10、通过采用上述技术方案，在移动横梁上安装有止前块和止退块，且止前块和止退块之间构成调节间距，该调节间距为移动横梁能够在通槽内移动的距离，通过止前块和止退块有利于规范移动横梁的调节范围，以及降低移动横梁脱离连接支架的概率。
11、可选的，所述行走结构包括固定于所述连接支架的负载框架、设置于所述负载框架上的轮组，所述轮组包括负载轮和若干个第一导向轮，所述负载轮转动设置于所述负载框架内，且所述负载轮紧贴于所述固定横梁的上表面，若干个所述第一导向轮分别设置于所述负载框架两侧，且所述第一导向轮与所述固定横梁的外侧面抵接，所述负载轮和所述第一导向轮相互配合，将所述连接支架卡合在所述固定横梁上方。
12、通过采用上述技术方案，通过负载轮带动移动横梁沿固定横梁的长度方向移动，再通过第一导向轮与固定横梁的外侧面抵接，以使负载轮和第一导向轮相互配合，将连接支架卡合在固定横梁上方，用于限定移动横梁的移动方向，防止连接支架在移动过程中发生偏转。
13、可选的，所述轮组还包括若干个第二导向轮，所述第二导向轮设置于所述连接支架靠近所述固定横梁下表面一侧，若干个所述第二导向轮分别设置于所述连接支架两侧，且所述第二导向轮与所述固定横梁的外侧面抵接，若干个所述第二导向轮相互配合，将所述连接支架卡合在所述固定横梁下方。
14、通过采用上述技术方案，至少安装有两个第二导向轮，两个第二导向轮分别安装在固定横梁两侧，并且第二导向轮与固定横梁的外侧面抵接，以使两个第二导向轮相互配合将连接支架卡合在固定横梁下方，第一导向轮和第二导向轮的设置有利于提高连接支架与固定横梁传动连接的稳定性，同时也防止连接支架在移动过程中发生偏转。
15、可选的，所述行走结构还包括与所述连接支架固定的固定架、设置于所述固定架内的驱动架、设置于所述驱动架内且与所述驱动架转动连接的驱动轮、设置于所述驱动架上且用于驱动所述驱动轮转动的电机，所述驱动轮与所述固定横梁底部抵紧。
16、通过采用上述技术方案，通过电机带动驱动轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应轨道运载装置，包括轨道结构(1)和机械臂(2)，其特征在于，所述轨道结构(1)包括固定横梁(3)和移动横梁(4)，所述移动横梁(4)垂直架设在所述固定横梁(3)上且沿所述固定横梁(3)水平方向运行；所述机械臂(2)的一端可移动设置于所述移动横梁(4)上，所述机械臂(2)的另一端用于装载卷材；所述固定横梁(3)和所述移动横梁(4)之间设置有移动机构(5)，所述移动机构(5)用于带动所述移动横梁(4)沿所述固定横梁(3)的长度方向运行；所述移动机构(5)包括连接支架(6)和设置于所述连接支架(6)上的行走结构(7)，所述连接支架(6)的纵截面呈匚字形结构，所述连接支架(6)的一端卡合在所述固定横梁(3)的上方，所述连接支架(6)的另一端卡合在所述移动横梁(4)的上方；所述连接支架(6)靠近所述移动横梁(4)一侧设置有滑动组件(8)，以使所述移动横梁(4)与所述连接支架(6)之间滑动配合，所述移动横梁(4)上设置有用于防止所述移动横梁(4)与所述连接支架(6)脱离的限位组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自适应轨道运载装置，其特征在于，所述滑动组件(8)
3.根据权利要求2所述的一种自适应轨道运载装置，其特征在于，所述定位组件(13)包括设置于所述滑块(11)靠近滑槽(12)一侧的定位槽(14)、设置于所述定位槽(14)槽底的齿条(15)、与所述滑槽(12)内壁转动连接且与所述齿条(15)啮合的阻尼齿轮(16)。
4.根据权利要求1所述的一种自适应轨道运载装置，其特征在于，所述限位组件(9)包括设置于所述移动横梁(4)上且用于与所述连接支架(6)抵接的止前块(17)和止退块(18)，所述止前块(17)位于所述连接支架(6)相邻一侧，所述止退块(18)位于所述连接支架(6)远离所述止前块(17)一侧，所述止前块(17)和所述止退块(18)之间构成调节间距，所述连接支架(6)的宽度小于所述调节间距。
5.根据权利要求1所述的一种自适应轨道运载装置，其特征在于，所述行走结构(7)包括固定于所述连接支架(6)的负载框架(19)、设置于所述负载框架(19)上的轮组(20)，所述轮组(20)包括负载轮(21)和若干个第一导向轮(22)，所述负载轮(21)转动设置于所述负载框架(19)内，且所述负载轮(21)紧贴于所述固定横梁(3)的上表面，若干个所述第一导向轮(22)分别设置于所述负载框架(19)两侧，且所述第一导向轮(22)与所述固定横梁(3)的外侧面抵接，所述负载轮(21)和所述第一导向轮(22)相互配合，将所述连接支架(6)卡合在所述固定横梁(3)上方。
6.根据权利要求5所述的一种自适应轨道运载装置，其特征在于，所述轮组(20)还包括若干个第二导向轮(23)，所述第二导向轮(23)设置于所述连接支架(6)靠近所述固定横梁(3)下表面一侧，若干个所述第二导向轮(23)分别设置于所述连接支架(6)两侧，且所述第二导向轮(23)与所述固定横梁(3)的外侧面抵接，若干个所述第二导向轮(23)相互配合，将所述连接支架(6)卡合在所述固定横梁(3)下方。
7.根据权利要求5所述的一种自适应轨道运载装置，其特征在于，所述行走结构(7)还包括与所述连接支架(6)固定的固定架(24)、设置于所述固定架(24)内的驱动架(25)、设置于所述驱动架(25)内且与所述驱动架(25)转动连接的驱动轮(26)、设置于所述驱动架(25)上且用于驱动所述驱动轮(26)转动的电机(27)，所述驱动轮(26)与所述固定横梁(3)底部抵紧。
8.根据权利要求7所述的一种自适应轨道运载装置，其特征在于，所述行走结构(7)还包括设置于所述驱动架(25)上的气缸(28)、固定于所述气缸(28)输出轴上的止刹轮(29)，所述气缸(28)的输出轴推出后所述止刹轮(29)与所述固定横梁(3)底部抵紧。
9.根据权利要求1所述的一种自适应轨道运载装置，其特征在于，所述连接支架(6)上设置有止倾架(30)组，所述止倾架(30)组包括两个对称设置的止倾架(30)，所述止倾架(30)靠近所述固定横梁(3)一侧设置有止倾轮(31)，以使所述止倾轮(31)在所述固定横梁(3)下表面滚动。
10.根据权利要求5所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种自适应轨道运载装置，包括轨道结构(1)和机械臂(2)，其特征在于，所述轨道结构(1)包括固定横梁(3)和移动横梁(4)，所述移动横梁(4)垂直架设在所述固定横梁(3)上且沿所述固定横梁(3)水平方向运行；所述机械臂(2)的一端可移动设置于所述移动横梁(4)上，所述机械臂(2)的另一端用于装载卷材；所述固定横梁(3)和所述移动横梁(4)之间设置有移动机构(5)，所述移动机构(5)用于带动所述移动横梁(4)沿所述固定横梁(3)的长度方向运行；所述移动机构(5)包括连接支架(6)和设置于所述连接支架(6)上的行走结构(7)，所述连接支架(6)的纵截面呈匚字形结构，所述连接支架(6)的一端卡合在所述固定横梁(3)的上方，所述连接支架(6)的另一端卡合在所述移动横梁(4)的上方；所述连接支架(6)靠近所述移动横梁(4)一侧设置有滑动组件(8)，以使所述移动横梁(4)与所述连接支架(6)之间滑动配合，所述移动横梁(4)上设置有用于防止所述移动横梁(4)与所述连接支架(6)脱离的限位组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自适应轨道运载装置，其特征在于，所述滑动组件(8)包括设置于所述连接支架(6)靠近所述移动横梁(4)一侧且供所述移动横梁(4)嵌入的通槽(10)、设置于所述移动横梁(4)两侧的滑块(11)、设置于所述通槽(10)侧壁靠近所述滑块(11)一侧且供所述滑块(11)嵌入的滑槽(12)，以使所述移动横梁(4)在所述通槽(10)内往复滑行，所述滑槽(12)内壁设置有用于对所述移动横梁(4)定位的定位组件(13)。
3.根据权利要求2所述的一种自适应轨道运载装置，其特征在于，所述定位组件(13)包括设置于所述滑块(11)靠近滑槽(12)一侧的定位槽(14)、设置于所述定位槽(14)槽底的齿条(15)、与所述滑槽(12)内壁转动连接且与所述齿条(15)啮合的阻尼齿轮(16)。
4.根据权利要求1所述的一种自适应轨道运载装置，其特征在于，所述限位组件(9)包括设置于所述移动横梁(4)上且用于与所述连接支架(6)抵接的止前块(17)和止退块(18)，所述止前块(17)位于所述连接支架(6)相邻一侧，所述止退块(18)位于所述连接支架(6)远离所述止前块(17)一侧，所述止前块(17)和所述止退块(18)之间构成调节间距，所述连接支架(6)的宽度小于所述调节间距。
5.根据权利要求1所述的一种自...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，施灿，夏小明，陈斌，
申请(专利权)人：深圳市高捷力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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