【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及堆垛机，具体涉及一种用于制造工艺中甑桶、槽车的搬运和回收设备及方法。
技术介绍
1、传统制酒的流程主要为：物料输送—润粮—上甑—蒸粮—蒸酒—接酒—摊晾—拌曲—起堆—下窖，传统工艺大都在一两层高的厂房里完成，在完成一项工序后，都是由工人使用行车将甑桶吊到下一个工序进行的地方，其中存在的缺陷有以下几点：一是工人使用行车时，可能会有自身操作或是蒸汽遮挡视线、模糊的情况导致出现安全事故，不安全；二是生产效率低，平均使用行车将甑桶从上一个工序吊至下一个工序所花费的时间约在四到五分钟，如需要扩大生产的话则需要增加行车的数量，占位置的同时还容易产生更多的安全事故。为此，针对上述问题，提供一种快速、高效、安全的用于制酒工艺中甑桶、槽车的搬运和回收的装置尤为重要，而堆垛机作为一种广泛应用于自动化物流中搬运和起重设备，速度高且效率高，所以将堆垛机运用在制酒工艺中就尤为关键。
2、传统堆垛机工作环境相对湿度≤75％(无结露)，同时环境中不含有能腐蚀金属及电缆等的介质，且物料多为托盘，货叉间距是固定的，升降台不含防水防渣等防护装置。但在制酒行业中，环境湿度大，取甑桶的过程会释放大量含酸性气体的蒸汽，会腐蚀常规堆垛机表面的金属，同时搬运的甑桶和槽车形状各异且尺寸不同，这些都限制了把堆垛机应用于制酒行业中。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对目前制酒工艺中甑桶和槽车搬运难回收难,所需时间长且制酒过程中堆垛机使用的限制的问题，提供了一种用于制造工艺中甑桶、槽车的搬运和回收设备
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种用于制造工艺中甑桶、槽车的搬运和回收设备，包括至少两个堆垛机和至少两个接积液装置，所述堆垛机包括货叉和货叉基座，货叉固定设置在货叉基座上，接积液装置固定设置在货叉基座的一侧，接积液装置包括接水盘、滚动支撑架i和滚动支撑架ⅱ，接水盘滑动连接滚动支撑架i和滚动支撑架ⅱ；所述堆垛机滑动设置在滑轨上，滑轨设置在升降台上。
4、进一步的，所述接水盘通过包胶轴承滑动连接滚动支撑架i和滚动支撑架ⅱ。
5、进一步的，所述接水盘通过螺钉固定连接货叉基座，滚动支撑架i和滚动支撑架ⅱ通过螺钉固定连接升降台。
6、进一步的，所述滑轨上还设置有编码器。
7、进一步的，所述堆垛机整机采用不锈钢金属制成,整机防水防腐蚀，所述货叉为可变间距货叉。
8、本专利技术还包括一种用于制造工艺中甑桶、槽车的搬运和回收方法，包括以下步骤：
9、对立库货架里每个货格需要存放的是甑桶还是槽车划分确认；
10、对于货叉需要变动的间距预先设置好需要的数值，当用户下达取货指令，上位机得到目标货位的数据，可以判断出里面货物类型，以及需要的对应的货叉间距；接水盘可在货叉移动时跟随货叉在支撑架上进行滚动，当货叉间距调整使货叉在滑轨上移动时，就会带动接水盘向同样的方向移动同样的距离；
11、将指令通过红外数据传输装置传递给堆垛机后，堆垛机会依据对应指令使货叉在滑轨上移动，通过编码器将移动的数值反馈回堆垛机，从而确定将货叉间距调节到对应位置，以此达到一款货叉可以来叉运不同种类的货物。
12、进一步的，还包括以下步骤：
13、在蒸粮蒸酒工序完成后，根据指令要求，堆垛机将甑桶由一楼蒸粮区提升至四楼摊晾区；排空物料后再等待指令，将空酒甑搬回至一楼蒸粮区；
14、轮次酒最后一次蒸酒工序完成后，根据指令要求，堆垛机将甑桶由一楼蒸粮区提升至三楼起堆区丢糟；排空物料后再等待指令，将空酒甑搬回至一楼蒸粮区；
15、起窖工序完成后，根据指令要求，堆垛机将装有糟醅的起糟槽车由一楼提升至三楼配料暂存工位；排空物料后再等待指令，将空槽车搬回至一楼窑池区。
16、与现有的技术相比本专利技术的有益效果是：
17、1、一种用于制造工艺中甑桶、槽车的搬运和回收设备及方法，对整个制酒的过程，不但提升了制酒厂房的利用率，同时使用堆垛机作为制酒工艺中甑桶、槽车的搬运和回收的装置，优化了制酒的流程，极大地提升了效率，降低了事故发生的可能性；
18、2、一种用于制造工艺中甑桶、槽车的搬运和回收设备及方法，堆垛机货叉的间距是可变的，可以应对不同类型不同尺寸的货物；
19、3、一种用于制造工艺中甑桶、槽车的搬运和回收设备及方法，升降台上增加的接积液装置，可以很好的应对搬运过程中从甑桶或是槽车中洒落的液体、残渣等。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于制造工艺中甑桶、槽车的搬运和回收设备，其特征在于，包括至少两个堆垛机和至少两个接积液装置，所述堆垛机包括货叉(1)和货叉基座(2)，货叉(1)固定设置在货叉基座(2)上，接积液装置固定设置在货叉基座(2)的一侧，接积液装置包括接水盘(3)、滚动支撑架I(4)和滚动支撑架Ⅱ(6)，接水盘(3)滑动连接滚动支撑架I(4)和滚动支撑架Ⅱ(6)；所述堆垛机滑动设置在滑轨(8)上，滑轨(8)设置在升降台(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于制造工艺中甑桶、槽车的搬运和回收设备，其特征在于，所述接水盘(3)通过包胶轴承(5)滑动连接滚动支撑架I(4)和滚动支撑架Ⅱ(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于制造工艺中甑桶、槽车的搬运和回收设备，其特征在于，所述接水盘(3)通过螺钉(7)固定连接货叉基座(2)，滚动支撑架I(4)和滚动支撑架Ⅱ(6)通过螺钉(7)固定连接升降台(11)。
4.根据权利要求1所述的一种用于制造工艺中甑桶、槽车的搬运和回收设备，其特征在于，所述滑轨(8)上还设置有编码器(12)。
5.根据权利要求1所
6.一种用于制造工艺中甑桶、槽车的搬运和回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种用于制造工艺中甑桶、槽车的搬运和回收方法，其特征在于，还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于制造工艺中甑桶、槽车的搬运和回收设备，其特征在于，包括至少两个堆垛机和至少两个接积液装置，所述堆垛机包括货叉(1)和货叉基座(2)，货叉(1)固定设置在货叉基座(2)上，接积液装置固定设置在货叉基座(2)的一侧，接积液装置包括接水盘(3)、滚动支撑架i(4)和滚动支撑架ⅱ(6)，接水盘(3)滑动连接滚动支撑架i(4)和滚动支撑架ⅱ(6)；所述堆垛机滑动设置在滑轨(8)上，滑轨(8)设置在升降台(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于制造工艺中甑桶、槽车的搬运和回收设备，其特征在于，所述接水盘(3)通过包胶轴承(5)滑动连接滚动支撑架i(4)和滚动支撑架ⅱ(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于制造工艺中甑桶、槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯骞，邓志达，杨毅，高晟，唐馨，赵逍，杨朋霖，邓军，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。