一种轻便型汽车仪表装配机械手制造技术

本实用新型专利技术属于汽车仪表装卸辅助设备技术领域，尤其为一种轻便型汽车仪表装配机械手，包括连接臂，所述连接臂的底部转动安装有横臂，所述横臂上设有镜像分布的两个夹持机构，所述横臂上固定安装有摆臂，所述连接臂和摆臂之间铰接有同一个俯仰伸缩缸，所述横臂的一侧固定安装有俯仰伸缩缸。本实用新型专利技术当中俯仰伸缩缸作为旋转负载扭力支撑，伺服电机设定各型号仪表所需角度，配和水平伸缩缸和俯仰伸缩缸实现一键到所需安装角度，本实用新型专利技术可用于汽车内饰仪表装配，解决当前多人操作，俯仰对位时，需手动旋转减速机调整俯仰较大定位不高问题，实现单人，轻便作业，精确对位，轻松搬运，从而提高汽车内饰仪表装配节拍及减少转配劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种轻便型汽车仪表装配机械手


[0001]本技术涉及汽车仪表装卸辅助设备
，尤其涉及一种轻便型汽车仪表装配机械手。

技术介绍

[0002]传统汽车生产线，通过普通吊具抓取仪表，进行装配过程中，需要通过人力摆正仪表的前后方向，由于操作比较繁琐，需要多人辅助操作。耗时较长，装配需要多次调教位置，为此，提出一种轻便型汽车仪表装配机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轻便型汽车仪表装配机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种轻便型汽车仪表装配机械手，包括连接臂，所述连接臂的底部转动安装有横臂，所述横臂上设有镜像分布的两个夹持机构，所述横臂上固定安装有摆臂，所述连接臂和摆臂之间铰接有同一个俯仰伸缩缸，所述横臂的一侧固定安装有转动柱，所述连接臂的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转动柱固定连接。
[0005]优选的，所述夹持机构包括滑动安装在横臂上的夹臂以及交接在横臂上的水平伸缩缸，所述水平伸缩缸的输出杆与夹臂铰接在一起，所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻便型汽车仪表装配机械手，包括连接臂(1)，其特征在于：所述连接臂(1)的底部转动安装有横臂(2)，所述横臂(2)上设有镜像分布的两个夹持机构(3)，所述横臂(2)上固定安装有摆臂(4)，所述连接臂(1)和摆臂(4)之间铰接有同一个俯仰伸缩缸(5)，所述横臂(2)的一侧固定安装有转动柱(9)，所述连接臂(1)的一侧固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端与转动柱(9)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种轻便型汽车仪表装配机械手，其特征在于：所述夹持机构(3)包括滑动安装在横臂(2)上的夹臂(32)以及交接在横臂(2)上的水平伸缩缸(31)，所述水平伸缩缸(31)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锐锐，李海涛，夏小明，
申请(专利权)人：深圳市高捷力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：