定位机构、旋转关节及机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种定位机构、旋转关节及机械臂，定位机构用于对转动连接的第一构件和第二构件进行定位，定位机构包括固定盘、定位盘和锁定组件，其中，固定盘用于与第一构件固定；定位盘设于固定盘与第一构件之间，定位盘能相对固定盘转动，定位盘用于与第二构件固定，定位盘朝向固定盘的第一侧面上设置有多个定位滑槽，各定位滑槽包括相互连续的锁定槽段和导滑槽段，锁定槽段的槽深大于导滑槽段的槽深；锁定组件连接于固定盘，锁定组件包括能够弹性抵接在定位滑槽的槽底的限位部；固定盘和定位盘相对转动时，限位部可脱离于一个定位滑槽的锁定槽段，并沿着另一个定位滑槽的导滑槽段移动至锁定槽段中。段移动至锁定槽段中。段移动至锁定槽段中。

【技术实现步骤摘要】
定位机构、旋转关节及机械臂


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种定位机构、旋转关节及机械臂。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术与机器人技术的不断发展，机器人在越来越多的领域发挥作用，在越来越多的工作中代替或辅助人类以便于更好的完成工作，随着世界人口不断老龄化，医疗行业也面临着巨大的压力，因此，医疗机器人的加入可以很大程度上缓解这一压力。为此，机械臂等医疗器械被广泛应用于辅助医疗中，机械手臂能克服传统医学的问题和不足，为医生提供远程操作的平台，同时具有定位准确、操作稳定及安全流畅等优势。
[0003]现有技术中的机械臂的锁紧定位组件，只能对机械臂进行锁定，手动解锁后无法实现自定位的功能。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中的机械臂中的锁紧定位组件无法实现自定位的问题，提供一种定位机构、旋转关节及机械臂。
[0005]一种定位机构，用于对转动连接的第一构件和第二构件进行定位，所述定位机构包括：
[0006]固定盘，用于与所述第一构件固定；
[0007]定位盘，设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位机构，用于对转动连接的第一构件和第二构件进行定位，其特征在于，所述定位机构包括：固定盘(311)，用于与所述第一构件固定；定位盘(312)，设于所述固定盘(311)与所述第一构件之间，所述定位盘(312)能相对所述固定盘(311)转动，所述定位盘(312)用于与所述第二构件固定，所述定位盘(312)朝向所述固定盘(311)的第一侧面上设置有多个定位滑槽(3121)，各所述定位滑槽(3121)包括相互连续的锁定槽段(3121a)和导滑槽段(3121b)，所述锁定槽段的槽深大于所述导滑槽段的槽深；锁定组件(313)，连接于所述固定盘(311)，所述锁定组件(313)包括能够弹性抵接在所述定位滑槽的槽底的限位部；所述固定盘和所述定位盘相对转动时，所述限位部可脱离于一个所述定位滑槽(3121)的锁定槽段(3121a)，并沿着另一个所述定位滑槽(3121)的导滑槽段(3121b)移动至所述锁定槽段(3121a)中。2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，各所述定位滑槽(3121)沿着所述定位盘(312)的周向延伸，所述导滑槽段(3121b)的槽深自朝向所述锁定槽段(3121a)的一端向远离所述锁定槽段(3121a)的一端逐渐变浅。3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，各所述定位滑槽(3121)中包括两个所述导滑槽段(3121b)和一个所述锁定槽段(3121a)，所述锁定槽段(3121a)位于两个所述导滑槽段(3121b)之间；和/或，所述导滑槽段(3121b)的槽宽自朝向所述锁定槽段(3121a)的一端向远离所述锁定槽段(3121a)的一端逐渐减小，并且相邻的两个所述定位滑槽(3121)相连通，以在相邻的两个所述定位滑槽(3121)之间限定出一卡点，所述限位部自一个所述导滑槽段(3121b)移动过所述卡点，所述限位部可沿着另一个与所述卡点相邻的所述导滑槽段(3121b)的延伸方向自动滑入另一个所述锁定槽段(3121a)内。4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述限位部为一球面，所述导滑槽段(3121b)的所述槽深的最大尺寸小于所述限位部的半径；所述导滑槽段(3121b)的所述槽宽的最大尺寸小于所述限位部的直径。5.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，两个相邻的所述导滑槽段(3121b)深度最深的端部相连通，两个相邻的导滑槽段(3121b)的底部限定出所述锁定槽段(3121a)。6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述限位部沿着所述导滑槽段(3121b)向所述锁定槽段(3121a)移动时，所述限位部受到的弹性力沿着平行于所述导滑槽段(3121b)方向上的分力是所述导滑槽段(3121b)对所述限位部的摩擦力的两倍以上。7.根据权利要求1
‑
6中任意一项所述的定位机构，其特征在于，所述固定盘上设置有与所述定位滑槽(3121)相对应的避让孔(3111)，所述锁定组件(313)包括：导向套(3131)，与所述固定盘(311)连接，所述导向套(3131)的内孔与所述避让孔(3111)相连通；弹性件(3132)，被压设于所述导向套(3131)内；限位球(3133)，可滚动地设于所述导向套(3131)内，并抵靠于所述弹性件(3132)，所述弹性件(3132)始终对所述限位球(3133)施加压力，以使所述限位球(3133)始终位于所述定
位滑槽(3121)内，所述限位球(3133)上与所述定位滑槽(3121)抵靠的部分为所述限位部。8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述锁定组件(313)还包括相互连接的：第一调节件(3134)，设于所述导向套(3131)内，所述第一调节件(3134)包括相互连接的导向部和抵靠部，所述导向部穿设于所述弹性件(3132)背离所述限位球(3133)的一端，所述弹性件(3132)背离所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛壮，刘欢，朱龙泉，叶廷，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：