弹簧式空间臂制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，且公开了弹簧式空间臂，包括主支撑臂、第一调节臂、延伸臂和安装板，第一调节臂与主支撑臂水平转动连接，延伸臂与第一调节臂竖直转动连接，安装板与延伸臂的端面固定连接，主支撑臂和第一调节臂的转动连接处设置润滑机构，在第一调节臂相对主支撑臂转动时，通过滚动球与第一调节臂接触，第一调节臂与滚动球的摩擦力推动滚动球围绕转轴旋转，当取油腔转动至内衬管内时，收集筒内存储的油液进入取油腔内，当取油腔滚动至内衬管外，位于取油腔内的油液涂抹在第一调节臂转动处的壁面，减少人工主动涂抹润滑油脂增加的工作量。增加的工作量。增加的工作量。

【技术实现步骤摘要】
弹簧式空间臂


[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及弹簧式空间臂。

技术介绍

[0002]经检索现有技术公开了可控式气弹簧焊接空间臂(CN201821442714.8)，其特征在于，包括主梁机构，小调节梁机构，焊丝机构；所述主梁机构实现水平旋转角度大于180
°
，小调节梁机构实现水平旋转角度接近180
°
，同时能够实现上下移动；所述主梁机构固定在墙体立柱上，小调节梁机构一端与主梁机构相连，另一端与焊丝机构相连；所述主梁机构包括固定旋转座，主梁，挂钩；所述固定旋转座包括肋板，横板，加强立板；所述固定旋转座左端固定在墙体上；本技术结构简单合理、稳固、实用性好；
[0003]现有技术中，相互铰接活动的大小臂之间反复旋转摩擦，因此需要经常润滑保养，润滑多采用人工手动加注的方式，增加了工作量和人工成本，同时，加注周期完全依靠自身经验，润滑油加注周期难以统一。
[0004]为此，我们提出弹簧式空间臂。

技术实现思路

[0005]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供弹簧式空间臂。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，弹簧式空间臂，包括主支撑臂、第一调节臂、延伸臂和安装板，所述第一调节臂与主支撑臂水平转动连接，延伸臂与第一调节臂竖直转动连接，所述安装板与延伸臂的端面固定连接，所述主支撑臂和第一调节臂的转动连接处设置润滑机构，所述润滑机构包括收集筒、内衬管、滚动球、取油腔和转轴，所述收集筒与主支撑臂螺纹连接，内衬管与收集筒滑动连接，滚动球通过转轴与内衬管转动连接，滚动球的壁面开设取油腔。
[0007]进一步，所述收集筒为右端封闭的圆筒，内衬管为两端开放的圆管，取油腔贯穿滚动球且转轴与内衬管内壁面转动连接，滚动球为橡胶球体，取油腔开设于滚动球的圆周面。
[0008]进一步，所述润滑机构还包括密封板、连通孔和弹力簧，所述密封板与内衬管固定连接，密封板的底面开设连通孔，弹力簧的一端与密封板固定连接且弹力簧的另一端与收集筒内壁面固定连接。
[0009]进一步，所述密封板为圆形橡胶板，密封板的直径与内衬管内径相等，密封板的底面呈球形内凹且密封板的内凹适配滚动球的球面，滚动球的位于密封板的内凹处，连通孔开设于密封板的顶面圆心处。
[0010]进一步，所述润滑机构还包括端部槽、气孔、推动板和限位杆，所述收集筒的端面开设端部槽和气孔，所述限位杆穿过端部槽与推动板固定连接，推动板与收集筒滑动连接。
[0011]进一步，所述推动板为圆形板且推动板的直径与收集筒内径相等，推动板的圆周面设有密封圈，限位杆与推动板顶面中心处固定连接，端部槽位于收集筒端面中心处。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了弹簧式空间臂。具备以下有益效果：
[0014](1)、该弹簧式空间臂，通过在主支撑臂和第一调节臂的壁面开设内丝螺纹孔，将收集筒与该螺纹孔螺纹连接，在第一调节臂相对主支撑臂转动时，通过滚动球与第一调节臂接触，第一调节臂与滚动球的摩擦力推动滚动球围绕转轴旋转，当取油腔转动至内衬管内时，收集筒内存储的油液进入取油腔内，当取油腔滚动至内衬管外，位于取油腔内的油液涂抹在第一调节臂转动处的壁面，实现对主支撑臂和第一调节臂铰接处的润滑，减少人工主动涂抹润滑油脂增加的工作量，且第一调节臂转动过程中，滚动球每旋转一周，取油腔只取油一次并对第一调节臂进行润滑，实现在第一调节臂旋转过程中定量润滑。
[0015](2)、该弹簧式空间臂，通过密封板的凹面与滚动球贴合，当取油腔转动至连通孔正下方时，收集筒内的油液才会进入取油腔内，降低收集筒内油液在第一调节臂静止状态下外溢的概率，同时，通过弹力簧弹力推动密封板带动内衬管和滚动球下移，使得滚动球能够与第一调节臂紧密接触，确保滚动球能够旋转，提高运行的稳定性。
[0016](3)、该弹簧式空间臂，随着收集筒内油液的减少，收集筒内部的压力降低，外界的气体从气孔进入对推动板端面施压，推动板将收集筒内的油液推动，推动板带动限位杆在端部槽内滑动，在收集筒竖直放置和水平放置时，使得收集筒内的油液高度始终淹没连通孔，同时，在收集筒内油液使用完后，通过拉动滚动球带动内衬管从收集筒内脱离，拉动限位杆带动推动板从收集筒的下端开口将油液吸入收集筒内补充，实现循环利用，收集筒的通过螺纹与主支撑臂和第一调节臂连接，安装便捷高效。
附图说明
[0017]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义。
[0018]图1为本技术立体图；
[0019]图2为技术润滑机构爆炸图；
[0020]图3为技术实施例二局部爆炸图。
[0021]图例说明：
[0022]10、主支撑臂；11、第一调节臂；12、延伸臂；13、安装板；20、收集筒；21、内衬管；22、滚动球；23、取油腔；24、转轴；25、密封板；26、连通孔；27、弹力簧；30、端部槽；31、气孔；32、推动板；33、限位杆。
具体实施方式
[0023]实施例一，弹簧式空间臂，如图1
‑
图2所示，包括主支撑臂10、第一调节臂11、延伸臂12和安装板13，第一调节臂11与主支撑臂10水平转动连接，延伸臂12与第一调节臂11竖直转动连接，安装板13与延伸臂12的端面固定连接，主支撑臂10和第一调节臂11的转动连接处设置润滑机构，润滑机构包括收集筒20、内衬管21、滚动球22、取油腔23和转轴24，收集筒20与主支撑臂10螺纹连接，内衬管21与收集筒20滑动连接，滚动球22通过转轴24与内衬管21转动连接，滚动球22的壁面开设取油腔23，收集筒20为右端封闭的圆筒，内衬管21为两端开放的圆管，取油腔23贯穿滚动球22且转轴24与内衬管21内壁面转动连接，滚动球22为
橡胶球体，取油腔23开设于滚动球22的圆周面，润滑机构还包括密封板25、连通孔26和弹力簧27，密封板25与内衬管21固定连接，密封板25的底面开设连通孔26，弹力簧27的一端与密封板25固定连接且弹力簧27的另一端与收集筒20内壁面固定连接，密封板25为圆形橡胶板，密封板25的直径与内衬管21内径相等，密封板25的底面呈球形内凹且密封板25的内凹适配滚动球22的球面，滚动球22的位于密封板25的内凹处，连通孔26开设于密封板25的顶面圆心处，通过在主支撑臂10和第一调节臂11的壁面开设内丝螺纹孔，将收集筒20与该螺纹孔螺纹连接，在第一调节臂11相对主支撑臂10转动时，通过滚动球22与第一调节臂11接触，第一调节臂11与滚动球22的摩擦力推动滚动球22围绕转轴24旋转，当取油腔23转动至内衬管21内时，收集筒20内存储的油液进入取油腔23内，当取油腔23滚动至内衬管21外，位于取油腔23内的油液涂抹在第一调节臂11转动处的壁面，实现对主支撑臂10和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.弹簧式空间臂，包括主支撑臂(10)、第一调节臂(11)、延伸臂(12)和安装板(13)，所述第一调节臂(11)与主支撑臂(10)水平转动连接，延伸臂(12)与第一调节臂(11)竖直转动连接，所述安装板(13)与延伸臂(12)的端面固定连接，其特征在于：所述主支撑臂(10)和第一调节臂(11)的转动连接处设置润滑机构，所述润滑机构包括收集筒(20)、内衬管(21)、滚动球(22)、取油腔(23)和转轴(24)，所述收集筒(20)与主支撑臂(10)螺纹连接，内衬管(21)与收集筒(20)滑动连接，滚动球(22)通过转轴(24)与内衬管(21)转动连接，滚动球(22)的壁面开设取油腔(23)。2.根据权利要求1所述的弹簧式空间臂，其特征在于：所述收集筒(20)为右端封闭的圆筒，内衬管(21)为两端开放的圆管，取油腔(23)贯穿滚动球(22)且转轴(24)与内衬管(21)内壁面转动连接，滚动球(22)为橡胶球体，取油腔(23)开设于滚动球(22)的圆周面。3.根据权利要求2所述的弹簧式空间臂，其特征在于：所述润滑机构还包括密封板(25)、连通孔(26)和弹力簧(27)，所述密封板(25)与内衬管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：律其明，
申请(专利权)人：泰安市旭泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：