一种带支撑结构的空间臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带支撑结构的空间臂，属于空间臂领域领域，包括支撑柱，焊机空间臂支撑柱的右侧壁上端部位固定连接有空间臂本体，设置的支撑机构，通过在空间臂本体的底面前端部位下方加装的液压杆，可对空间臂本体起到支撑的作用，以免空间臂本体的前端部位负重过大而出现损坏，并通过驱动电机驱动小齿轮旋转带动大齿轮旋转后，利用大齿轮的转动来通过调节杆前端安装的固定套环使液压杆带动空间臂本体实现摆动调节操作，并在此过程中使得液压杆始终对空间臂本体起到支撑作用，从而对空间臂本体起到支撑作用的同时达到方便操作人员对空间臂本体进行调节控制的目的，进而保障了操作人员工作时的安全性。障了操作人员工作时的安全性。障了操作人员工作时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种带支撑结构的空间臂


[0001]本技术涉及空间臂领域，特别涉及一种带支撑结构的空间臂。

技术介绍

[0002]焊机空间臂是将二保焊机的送丝机、电缆、气管等所有部件安装在空间臂上，不占地面空间，车间现场整洁美观，工作人员在改变焊接位置时，只需将空间臂左右、上下轻松移动，就将送丝机送到所需焊接位置。然而，传统的焊机空间臂在使用的过程中，因为焊机空间臂的前端部位需要加装相应的焊接设备，由于设备加装后会导致焊机空间臂前端部位重量增加，而该部位又缺少对应的支撑结构，使得焊机空间臂在摆动调节时摆动幅度不易于操作人员进行控制，同时，焊机空间臂的前端部位负重过大缺乏支撑会导致焊机空间臂出现损坏，进而会对作业人员造成安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种带支撑结构的空间臂，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种带支撑结构的空间臂，包括支撑柱，所述支撑柱的右侧壁上端部位固定连接有空间臂本体，且支撑柱的右侧壁下端部位并位于空间臂本体的下方设有支撑机构，所述支撑机构包括底板、弧形板、安装座、驱动电机、小齿轮、大齿轮、固定套环、液压杆、连接头和连接块，所述底板固定连接在支撑柱的底部，且弧形板通过内壁两侧的侧板固定连接在底板的右侧，所述安装座固定连接在底板的顶面，且驱动电机固定连接在安装座的顶面，所述小齿轮和大齿轮均通过底面的第一转动杆活动连接在底板的顶面，且小齿轮固定连接在驱动电机的输出端上，所述固定套环通过左侧的调节杆与大齿轮固定连接，且液压杆固定连接在固定套环并通过底面的T型滑块与弧形板活动连接，所述连接头固定连接在液压杆的输出端顶面，所述连接块固定连接在支撑柱的底面，且连接头通过两侧的转动孔活动连接在连接块之间。
[0006]优选的，所述底板固定安装在支撑柱的底面上，且底板的右端两侧分别固定安装有侧板，所述侧板之间固定安装有弧形板。
[0007]优选的，所述弧形板的顶面开设有T型滑槽，所述底板的顶面右侧开设有一组对称的安装孔，且安装孔的孔内固定安装有轴承，所述底板的顶面右侧还固定安装有安装座。
[0008]优选的，所述小齿轮和大齿轮的底面分别固定安装有第一转动杆，且第一转动杆以穿插的方式固定安装在轴承的轴内，所述小齿轮和大齿轮之间相互啮合在一起，所述驱动电机固定安装在安装座的顶面上，且驱动电机的输出端固定安装在小齿轮的顶面上。
[0009]优选的，所述大齿轮的右侧固定安装有调节杆，且调节杆的右侧固定安装有固定套环，所述固定套环的环内固定安装有液压杆，且液压杆的底面固定安装有T型滑块，所述T型滑块活动安装在T型滑槽内。
[0010]优选的，所述液压杆的输出端顶面固定安装有连接头，且连接头的两端分别固定安装有第二转动杆，所述空间臂本体的底面前端部位固定安装有一组对称的连接块，且连接块的侧壁上开设有转动孔，所述第二转动杆活动安装在转动孔内。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术中，设置的支撑机构，通过在空间臂本体的底面前端部位下方加装的液压杆，可对空间臂本体起到支撑的作用，以免空间臂本体的前端部位负重过大而出现损坏，并通过驱动电机驱动小齿轮旋转带动大齿轮旋转后，利用大齿轮的转动来通过调节杆前端安装的固定套环使液压杆带动空间臂本体实现摆动调节操作，并在此过程中使得液压杆始终对空间臂本体起到支撑作用，从而对空间臂本体起到支撑作用的同时达到方便操作人员对空间臂本体进行调节控制的目的，进而保障了操作人员工作时的安全性。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的支撑机构的整体结构示意图；
[0015]图3为本技术的支撑机构的结构拆分示意图。
[0016]图中：1、支撑柱；2、空间臂本体；3、支撑机构；4、底板；5、侧板；6、弧形板；7、T型滑槽；8、安装孔；9、轴承；10、安装座；11、驱动电机；12、小齿轮；13、大齿轮；14、第一转动杆；15、调节杆；16、固定套环；17、液压杆；18、T型滑块；19、连接头；20、第二转动杆；21、连接块；22、转动孔。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0018]如图1
‑
图3所示，一种带支撑结构的空间臂，包括支撑柱1，支撑柱1的右侧壁上端部位固定连接有空间臂本体2，且支撑柱1的右侧壁下端部位并位于空间臂本体2的下方设有支撑机构3，支撑机构3包括底板4、弧形板6、安装座10、驱动电机11、小齿轮12、大齿轮13、固定套环16、液压杆17、连接头19和连接块21，底板4固定连接在支撑柱1的底部，且弧形板6通过内壁两侧的侧板5固定连接在底板4的右侧，安装座10固定连接在底板4的顶面，且驱动电机11固定连接在安装座10的顶面，小齿轮12和大齿轮13均通过底面的第一转动杆14活动连接在底板4的顶面，且小齿轮12固定连接在驱动电机11的输出端上，固定套环16通过左侧的调节杆15与大齿轮13固定连接，且液压杆17固定连接在固定套环16并通过底面的T型滑块18与弧形板6活动连接，连接头19固定连接在液压杆17的输出端顶面，连接块21固定连接在支撑柱1的底面，且连接头19通过两侧的转动孔22活动连接在连接块21之间。
[0019]如图1
‑
图3所示，在本实施例中，为了通过支撑机构3方便对空间臂本体2进行支撑和调节，底板4固定安装在支撑柱1的底面上，且底板4的右端两侧分别固定安装有侧板5，侧板5之间固定安装有弧形板6，弧形板6的顶面开设有T型滑槽7，底板4的顶面右侧开设有一组对称的安装孔8，且安装孔8的孔内固定安装有轴承9，底板4的顶面右侧还固定安装有安装座10，小齿轮12和大齿轮13的底面分别固定安装有第一转动杆14，且第一转动杆14以穿插的方式固定安装在轴承9的轴内，小齿轮12和大齿轮13之间相互啮合在一起，驱动电机11
固定安装在安装座10的顶面上，且驱动电机11的输出端固定安装在小齿轮12的顶面上，大齿轮13的右侧固定安装有调节杆15，且调节杆15的右侧固定安装有固定套环16，固定套环16的环内固定安装有液压杆17，且液压杆17的底面固定安装有T型滑块18，T型滑块18活动安装在T型滑槽7内，液压杆17的输出端顶面固定安装有连接头19，且连接头19的两端分别固定安装有第二转动杆20，空间臂本体2的底面前端部位固定安装有一组对称的连接块21，且连接块21的侧壁上开设有转动孔22，第二转动杆20活动安装在转动孔22内；
[0020]支撑机构3的使用具体操作如下：当空间臂本体2在调节前端焊接设备的倾斜高度时，使用者可启动安装在固定套环16之间的液压杆17，液压杆17的输出端将作出推进或是回缩操作，并通过输出端顶面的连接头19以及连接头19两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带支撑结构的空间臂，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的右侧壁上端部位固定连接有空间臂本体(2)，且支撑柱(1)的右侧壁下端部位并位于空间臂本体(2)的下方设有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)包括底板(4)、弧形板(6)、安装座(10)、驱动电机(11)、小齿轮(12)、大齿轮(13)、固定套环(16)、液压杆(17)、连接头(19)和连接块(21)，所述底板(4)固定连接在支撑柱(1)的底部，且弧形板(6)通过内壁两侧的侧板(5)固定连接在底板(4)的右侧，所述安装座(10)固定连接在底板(4)的顶面，且驱动电机(11)固定连接在安装座(10)的顶面，所述小齿轮(12)和大齿轮(13)均通过底面的第一转动杆(14)活动连接在底板(4)的顶面，且小齿轮(12)固定连接在驱动电机(11)的输出端上，所述固定套环(16)通过左侧的调节杆(15)与大齿轮(13)固定连接，且液压杆(17)固定连接在固定套环(16)并通过底面的T型滑块(18)与弧形板(6)活动连接，所述连接头(19)固定连接在液压杆(17)的输出端顶面，所述连接块(21)固定连接在支撑柱(1)的底面，且连接头(19)通过两侧的转动孔(22)活动连接在连接块(21)之间。2.根据权利要求1所述的一种带支撑结构的空间臂，其特征在于：所述底板(4)固定安装在支撑柱(1)的底面上，且底板(4)的右端两侧分别固定安装有侧板(5)，所述侧板(5)之间固定安装有弧形板(6)。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：律其明，
申请(专利权)人：泰安市旭泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：